本實(shí)用新型涉及石材打磨機(jī)器人領(lǐng)域，尤其涉及一種智能磨地機(jī)器人。

背景技術(shù)：

石材磨地機(jī)器人主要用于對石材地面進(jìn)行打磨和翻新，是廣泛應(yīng)用的一種石材養(yǎng)護(hù)設(shè)備。目前市面上的磨地機(jī)器人一般是半自動化的機(jī)器，在打磨過程中還需要依靠作業(yè)人員實(shí)時操作磨地機(jī)器人才能完成工作。因此，作業(yè)成本較高且效率低。另外，作業(yè)人員長期工作在帶有石材粉末以及塵埃的環(huán)境中，危害健康。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的一個目的是，提供一種全自動化的磨地機(jī)器人，在打磨過程中不需要依靠作業(yè)人員實(shí)時現(xiàn)場操作，即可以提高效率也可以保護(hù)作業(yè)人員的健康。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種智能磨地機(jī)器人。智能磨地機(jī)器人包括牽引裝置、打磨裝置以及吸水裝置。牽引裝置設(shè)置于磨地機(jī)器人的前端；打磨裝置與吸水裝置配合設(shè)置于磨地機(jī)器人的底部。其中，磨地機(jī)器人還包括控制系統(tǒng) ，上述控制系統(tǒng)用于在接收控制指令后，帶動牽引裝置、打磨裝置以及吸水裝置整體配合工作，以使磨地機(jī)器人能夠全自動地進(jìn)行移動、打磨石材以及清理打磨過程中產(chǎn)生的廢屑。

優(yōu)選地，打磨裝置包括本體和設(shè)置于本體的下方的打磨頭；在本體與打磨頭之間，設(shè)有能夠使打磨頭的工作表面浮動貼在被打磨物體上的自動調(diào)整組件。

優(yōu)選地，自動調(diào)整組件包括彈性單元，該彈性單元壓縮設(shè)置于本體與打磨頭之間。

優(yōu)選地，自動調(diào)整組件還包括調(diào)整單元，該調(diào)整單元設(shè)置于彈性單元與打磨頭之間，且設(shè)置成能自由變形。

優(yōu)選地，調(diào)整單元由樹脂和/或橡膠材料制備而成。

優(yōu)選地，在自動調(diào)整組件和打磨頭之間設(shè)有定位銷和/或磁性連接件。

優(yōu)選地，在牽引裝置上設(shè)有用于檢測行進(jìn)方向上是否存在障礙物的超聲波傳感器。

優(yōu)選地，在牽引裝置上設(shè)有用于緊急制動時對磨地機(jī)器人起到保護(hù)作用的浮動防撞板。

優(yōu)選地，磨地機(jī)器人包括用于辨別機(jī)器處于正常工作狀態(tài)的指示燈帶。

優(yōu)選地，磨地機(jī)器人包括急停開關(guān)。

優(yōu)選地，磨地機(jī)器人包括報警單元，該報警單元用于在磨地機(jī)器人的工作水箱中的水位降低到安全水位時，或磨地機(jī)器人的廢水箱中的水超過警戒位置時，或磨地機(jī)器人的電池的電量低于限定電量時，進(jìn)行報警。

通過上述技術(shù)方案，磨地機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)完全智能化工作，不僅提高了工作效率節(jié)省了成本，還減少了工作時環(huán)境中塵埃對作業(yè)人的危害。

本實(shí)用新型的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式部分予以詳細(xì)說明。

附圖說明

在下文中將基于實(shí)施例并參考附圖來對本實(shí)用新型進(jìn)行更詳細(xì)的描述。其中：

為了更清楚地說明本實(shí)用新型的實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的智能磨地機(jī)器人的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的智能磨地機(jī)器人的打磨裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的智能磨地機(jī)器人的牽引裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

在附圖中，相同的部件使用相同的附圖標(biāo)記。附圖并未按照實(shí)際的比例。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分的實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

本實(shí)用新型提供了一種智能磨地機(jī)器人100，如圖1所示，該磨地機(jī)器人100包括牽引裝置20、打磨裝置30以及吸水裝置40。牽引裝置20設(shè)置于磨地機(jī)器人100的前端；打磨裝置30與吸水裝置40配合設(shè)置于磨地機(jī)器人100的底部。其中，磨地機(jī)器人100還包括控制系統(tǒng)（未示出） ，控制系統(tǒng)用于在接收控制指令后帶動牽引裝置20、打磨裝置30以及吸水裝置40整體配合工作，以使磨地機(jī)器人100能夠全自動地進(jìn)行移動、打磨石材以及清理打磨過程中產(chǎn)生的廢屑。在這種情況下，磨地機(jī)器人100不需要作業(yè)人員現(xiàn)場配合，可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操控完全智能化工作。由此，不僅可以提高工作效率，節(jié)省成本，還能減少工作時環(huán)境中塵埃對作業(yè)人員的危害。

在該實(shí)施例中，智能磨地機(jī)器人100包括機(jī)架10。如圖1所示，牽引裝置20設(shè)置于磨地機(jī)器人100的前端，機(jī)架10的下方。在機(jī)架10上裝有電源50。另外，如圖3所示，牽引裝置20包括本體21和設(shè)置于本體21兩側(cè)的驅(qū)動輪22。兩個驅(qū)動輪22分別受兩個獨(dú)立電機(jī)驅(qū)動，每個驅(qū)動輪22都可以上下滑動，達(dá)到輪子不被翹起始終抓地的效果，每個驅(qū)動輪22都有導(dǎo)軌和彈簧配合工作。

吸水裝置40設(shè)置于打磨裝置30的后方，用于吸收打磨過程中產(chǎn)生的帶有粉末的廢水。優(yōu)選地，吸水裝置40設(shè)置成能夠隨打磨裝置30的升降而上下移動，即，當(dāng)打磨裝置30工作時，吸水裝置40也處于貼緊地面狀態(tài)。這樣，在牽引裝置20帶動磨地機(jī)器人100移動到預(yù)定位置后，磨地機(jī)器人100和吸水裝置40一起向下移動至貼緊地面進(jìn)行邊打磨邊清洗工作。

為了提高打磨效率，本實(shí)用新型的打磨裝置30設(shè)置成包括：本體31和設(shè)置于本體31的下方的打磨頭35。在本體31與打磨頭35之間，設(shè)有能夠使打磨頭的工作表面浮動貼在被打磨物體上的自動調(diào)整組件。優(yōu)選地，自動調(diào)整組件包括彈性單元32，該彈性單元32壓縮設(shè)置于本體31與打磨頭35之間。另外，自動調(diào)整組件還包括調(diào)整單元33，該調(diào)整單元33設(shè)置于彈性單元32與打磨頭35之間，且設(shè)置成能自由變形。在這種情況下，當(dāng)打磨裝置30進(jìn)行工作時，打磨頭35隨打磨裝置30一起下降，移動至貼緊被打磨物體的位置。當(dāng)被打磨物體的表面不平整時，打磨頭35會在彈性單元32和調(diào)整單元33的共同作用下做出相應(yīng)的調(diào)整，以適應(yīng)不平整的被打磨面。由于彈性元件32可以提供向下的作用力，而調(diào)整單元33可以自由變形，由此，打磨頭35可以在被打磨面的向上的支撐力，和彈性原件33的向下的彈力的作用下，自動調(diào)整位置。這樣，打磨頭35的工作面可以達(dá)到始終保證和被打磨面貼平的效果，即，起到減震緩沖的效果又可以達(dá)到表面浮動貼平地面的效果。

為了能夠快速方便地更換打磨頭35的磨片36，在自動調(diào)整組件和打磨頭35之間設(shè)有定位銷和/或磁性連接件。上述連接方式結(jié)構(gòu)簡單，且方便使用。

此外， 如圖3所示，在牽引裝置20上設(shè)有用于檢測行進(jìn)方向上是否存在障礙物的超聲波傳感器23。進(jìn)一步地，在牽引裝置20上還設(shè)有用于緊急制動時對磨地機(jī)器人100起到保護(hù)作用的浮動防撞板24。在這種情況下，當(dāng)磨地機(jī)器人100在工作的時候，如果遇到緊急的情況，會自動停下。為了更加安全，具體地，在磨地機(jī)器人100的前端安裝有三個超聲波傳感器23，以及浮動防撞板24。優(yōu)選地，在浮動防撞板后面安裝的有兩個行程限位開關(guān)。由此，可以起到緊急制動的效果，保證磨地機(jī)器人100的使用更加安全。

進(jìn)一步地，磨地機(jī)器人100包括用于辨別機(jī)器處于正常工作狀態(tài)的指示燈帶。具體地，在磨地機(jī)器人100工作的時候，兩側(cè)面各有兩條指示燈帶閃動，尤其是夜間，能讓人很容易的辨別出機(jī)器在工作，從而避免人為的干擾。另外，在磨地機(jī)器人100的外面安裝的有急停裝置，如遇到緊急情況，可以緊急按下，機(jī)器就會立即停止工作。

磨地機(jī)器人100還包括報警單元，該報警單元用于在磨地機(jī)器人100的工作水箱中的水位降低到安全水位時，或磨地機(jī)器人100的廢水箱中的水超過警戒位置時，或磨地機(jī)器人100的電池的電量低于限定電量時，進(jìn)行報警。這樣，機(jī)器如果遇到加入水箱的水不夠時，或者廢水箱的水超過警戒位置時，或遇到電池電量低于限定電量時，都會報警并停止工作。

綜上所述，本實(shí)用新型提供了一種智能磨地機(jī)器人，用于石材護(hù)理。磨地機(jī)器人包括：牽引裝置20、打磨裝置30以及水循環(huán)裝置（吸水裝置40）。磨地機(jī)器人100的結(jié)構(gòu)簡單、使用方便，可以大大降低石材護(hù)理成本。

雖然已經(jīng)參考優(yōu)選實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了描述，但在不脫離本實(shí)用新型的范圍的情況下，可以對其進(jìn)行各種改進(jìn)并且可以用等效物替換其中的部件。尤其是，只要不存在結(jié)構(gòu)沖突，各個實(shí)施例中所提到的各項(xiàng)技術(shù)特征均可以任意方式組合起來。本實(shí)用新型并不局限于文中公開的特定實(shí)施例，而是包括落入權(quán)利要求的范圍內(nèi)的所有技術(shù)方案。