本發(fā)明涉及機(jī)械自動(dòng)化，尤其是涉及一種壓鑄自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。

背景技術(shù)：

壓鑄是一種金屬鑄造工藝，其特點(diǎn)是利用模具腔對(duì)融化的金屬施加高壓。模具通常是用強(qiáng)度更高的合金加工而成的，這個(gè)過程有些類似注塑成型。大多數(shù)壓鑄鑄件都是不含鐵的，例如鋅、銅、鋁、鎂、鉛、錫以及鉛錫合金以及它們的合金。

現(xiàn)公司在生產(chǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)的減震支撐時(shí)，通過模具壓鑄后得到的是兩個(gè)帶有邊料的、通過料柄連接在一起的壓鑄件。從模具上取出壓鑄件后，還需要經(jīng)過冷卻、去掉薄片狀的邊料、沿著壓鑄件的邊沿切除料柄后才能得到想要的成品件。現(xiàn)有技術(shù)中在進(jìn)行壓鑄產(chǎn)品生產(chǎn)時(shí)，各道工序都是通過人工操作實(shí)現(xiàn)的，不僅工作效率慢，且敲除相連兩個(gè)產(chǎn)品的料柄時(shí)，產(chǎn)品容易因?yàn)榍么虿划?dāng)而變形，且容易混模號(hào)而導(dǎo)致產(chǎn)品不良率增高。

因此公司在鑄造生產(chǎn)線中，對(duì)自動(dòng)化的期待提高，期望進(jìn)行各工序自動(dòng)化、以及各位置上的輸送自動(dòng)化，能夠?qū)崿F(xiàn)低成本化和高效率化。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種壓鑄自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，針對(duì)模具上取出的壓鑄件進(jìn)行全自動(dòng)機(jī)械化的加工，得到想要的產(chǎn)品。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：壓鑄自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，包括動(dòng)力裝置、機(jī)器人手臂、壓鑄模、風(fēng)冷機(jī)、去邊料組件以及切除組件，所述的壓鑄模、風(fēng)冷機(jī)、去邊料組件、切除組件均圍繞在機(jī)器人手臂的外周，所述的機(jī)器人手臂包括基座以及安裝在基座上的支架組件，所述的支架組件由多根支架鉸接而成且底部活動(dòng)安裝在基座上，所述的支架組件可繞基座的垂直軸線旋轉(zhuǎn)，所述的支架組件的頂部設(shè)置有機(jī)械爪，所述的機(jī)械爪包括爪柄與設(shè)置在爪柄一端的兩片爪片，所述的爪柄另一端為圓臺(tái)結(jié)構(gòu)與支架組件活動(dòng)連接，爪柄可繞其軸向旋轉(zhuǎn)，兩片爪片開合且圍成的結(jié)構(gòu)與料柄結(jié)構(gòu)相適應(yīng)。

本發(fā)明進(jìn)一步的優(yōu)選方案：所述的風(fēng)冷機(jī)包括機(jī)柜以及多個(gè)規(guī)則排列在機(jī)柜內(nèi)的風(fēng)扇，所述的機(jī)柜背面由篩網(wǎng)覆蓋，機(jī)柜的前面設(shè)置有多個(gè)夾具，所述的夾具裝有用于判 斷壓鑄件是否存在的光電開關(guān)，所述的夾具成U型結(jié)構(gòu)且底面為后部安裝在機(jī)柜上，所述的夾具的前部為左右設(shè)置的兩支部，兩支部上各有一個(gè)抵塊，兩個(gè)抵塊正相對(duì)，其中一個(gè)抵塊與第一氣缸連接并由第一氣缸帶動(dòng)左右移動(dòng)。使用強(qiáng)勁軸流風(fēng)扇，快速對(duì)工件冷卻。風(fēng)冷架每個(gè)夾具都裝有光電開關(guān)，檢測(cè)工件是否存在，便于機(jī)器人手臂準(zhǔn)確抓取，避免漏抓或重復(fù)抓。風(fēng)冷架可以設(shè)計(jì)六個(gè)工位，三層兩排。單個(gè)工件冷卻時(shí)間長，工位多可有效提高冷卻效率。寬度小，節(jié)省空間，高度適中，可最大限度利用機(jī)器人的活動(dòng)空間。選用強(qiáng)勁軸流式風(fēng)扇，風(fēng)量大，風(fēng)力集中，工件冷快，冷卻溫度低。

本發(fā)明進(jìn)一步的優(yōu)選方案：所述的去邊料組件包括機(jī)架，所述的機(jī)架下部設(shè)置有上端開口的廢料框，所述的廢料框的上端豎直設(shè)置有敲擊件，所述的敲擊件與第二氣缸連接，第二氣缸帶動(dòng)敲擊件上下運(yùn)動(dòng)敲擊壓鑄件上的片狀邊料，所述的敲擊件外固定安裝有限位件，限位件的垂直方向上設(shè)置有與敲擊件相適應(yīng)的通孔，所述的敲擊件穿過通孔。機(jī)器人手臂把壓鑄件移動(dòng)到去邊料組件，敲擊件工作，壓鑄件的邊料位依次移動(dòng)到敲擊件的下方，并停留適當(dāng)時(shí)間待敲擊件敲除邊料。在機(jī)架上安裝減震墊塊，可有效減輕敲擊件工作時(shí)對(duì)機(jī)架和附近設(shè)備的影響。亦可減小工作噪音，盡量給車間人員一個(gè)舒適的工作環(huán)境。

本發(fā)明進(jìn)一步的優(yōu)選方案：所述的切除組件的一側(cè)設(shè)置有料柄滑道，所述的料柄滑道傾斜設(shè)置且端部設(shè)置有料柄收集框，所述的切除組件與料柄滑道之間通過傾斜設(shè)置的滑板連接，所述的切除組件的另一側(cè)設(shè)置有出件軌道。料柄被切除后將沿著滑板掉落至料柄滑道，最后掉落至料柄收集框。

本發(fā)明進(jìn)一步的優(yōu)選方案：所述的切除組件包括下固定模塊與位于下固定模塊正上方、安裝在輸送軌道上的上切除模塊，所述的輸送軌道通往出件軌道，所述的下固定模塊上設(shè)置有與壓鑄件的結(jié)構(gòu)相適應(yīng)的安裝槽，所述的上切除模塊的下底面上也設(shè)置有與壓鑄件的結(jié)構(gòu)相適應(yīng)的容納槽，所述的容納槽上設(shè)置有刀片組件、卡位件與頂柱，上切除模塊在動(dòng)力裝置的作用下壓在下固定模塊上將壓鑄件上的料柄切除，上切除模塊在動(dòng)力裝置的作用下上升，壓鑄件在卡位件的作用下被固定在容納槽內(nèi)跟隨上切除模塊移動(dòng)，動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)上切除模塊沿著輸送軌道移動(dòng)至出件軌道的上方，所述的頂柱工作向外將壓鑄件頂出落在送件軌道上。去除了料柄后的壓鑄件，機(jī)器人手臂的設(shè)置將不再適用于壓鑄件的輸送。因此設(shè)置卡位件將壓鑄件固定在上切除模塊，并由上切除模塊去帶動(dòng)壓鑄件移動(dòng)，完成壓鑄件的運(yùn)送。

本發(fā)明進(jìn)一步的優(yōu)選方案：所述的壓鑄模與風(fēng)冷架之間設(shè)置有光電檢測(cè)架，所述的 光電檢測(cè)架包括呈T型結(jié)構(gòu)的底架，所述的底架的表面設(shè)置有滑道結(jié)構(gòu)，所述的滑道結(jié)構(gòu)上安裝有上下兩個(gè)橫置的支桿，所述的支桿的兩端各通過一個(gè)豎立的圓柱形的支柱來安裝傳感器，傳感器與支柱之間可旋轉(zhuǎn)，所述的支柱在支桿上可左右調(diào)節(jié)，所述的支桿在滑道上上下可調(diào)。機(jī)器人手臂從壓鑄模中取出工件，移動(dòng)到光電檢測(cè)架的檢測(cè)范圍內(nèi)，光電檢測(cè)架將檢測(cè)壓鑄件的完整性。而對(duì)于不同大小的產(chǎn)品只須簡單的調(diào)整傳感器的位置，就能滿足多種工件型號(hào)的檢測(cè)。

本發(fā)明進(jìn)一步的優(yōu)選方案：所述的機(jī)器人手臂上還安裝有用于向壓鑄件噴出脫模劑的噴涂組件。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于針對(duì)壓鑄件設(shè)置了壓鑄模、風(fēng)冷機(jī)、去邊料組件以及切除組件去完成壓鑄件中的各道加工工序。通過機(jī)器人手臂的設(shè)置將多個(gè)不同加工工序的加工設(shè)備進(jìn)行連接。機(jī)器人手臂包括基座、支架組件、機(jī)械爪，多個(gè)部件的配合，使得機(jī)器人手臂的靈活性大大提高，實(shí)現(xiàn)壓鑄件的取件、放件、運(yùn)輸，以及配合各個(gè)加工設(shè)備實(shí)現(xiàn)壓鑄件各處的加工。本發(fā)明各工序自動(dòng)化、以及各位置上的輸送自動(dòng)化，能夠?qū)崿F(xiàn)低成本化和高效率化。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的俯視圖；

圖2為機(jī)械爪的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為光電檢測(cè)架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為風(fēng)冷機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為去邊料組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)的說明。

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖1至圖5所示：壓鑄自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，包括動(dòng)力裝置1、機(jī)器人手臂2、壓鑄模3、風(fēng)冷機(jī)4、去邊料組件5以及切除組件6，壓鑄模3、風(fēng)冷機(jī)4、去邊料組件5、切除組件6均圍繞在機(jī)器人手臂2的外周，機(jī)器人手臂2包括基座7以及安裝在基座7上的支架組件8，支架組件8由多根支架鉸接而成且底部活動(dòng)安裝在基座7上，支架組 件8可繞基座7的垂直軸線旋轉(zhuǎn)，支架組件8的頂部設(shè)置有機(jī)械爪9，機(jī)械爪9包括爪柄10與設(shè)置在爪柄10一端的兩片爪片11，爪柄10另一端為圓臺(tái)結(jié)構(gòu)與支架組件8活動(dòng)連接，爪柄10可繞其軸向旋轉(zhuǎn)，兩片爪片11開合且圍成的結(jié)構(gòu)與料柄13結(jié)構(gòu)相適應(yīng)。

風(fēng)冷機(jī)4包括機(jī)柜22以及多個(gè)規(guī)則排列在機(jī)柜22內(nèi)的風(fēng)扇21，機(jī)柜22背面由篩網(wǎng)覆蓋，機(jī)柜22的前面設(shè)置有多個(gè)夾具23，夾具23裝有用于判斷壓鑄件12是否存在的光電開關(guān)，夾具23成U型結(jié)構(gòu)且底面為后部安裝在機(jī)柜22上，夾具23的前部為左右設(shè)置的支部，支部上各有一個(gè)抵塊24，兩個(gè)抵塊24正相對(duì)，其中一個(gè)抵塊24與第一氣缸25連接并由第一氣缸25帶動(dòng)左右移動(dòng)。

去邊料組件5包括機(jī)架31，機(jī)架31下部設(shè)置有上端開口的廢料框32，廢料框32的上端豎直設(shè)置有敲擊件33，敲擊件33與第二氣缸34連接，第二氣缸34帶動(dòng)敲擊件33上下運(yùn)動(dòng)敲擊壓鑄件12上的片狀邊料，敲擊件33外固定安裝有限位件35，限位件35的垂直方向上設(shè)置有與敲擊件33相適應(yīng)的通孔，敲擊件33穿過通孔。

切除組件6的一側(cè)設(shè)置有料柄滑道41，料柄滑道41傾斜設(shè)置且端部設(shè)置有料柄13收集框42，切除組件6與料柄滑道41之間通過傾斜設(shè)置的滑板連接，切除組件6的另一側(cè)設(shè)置有出件軌道42。

切除組件6包括下固定模塊與位于下固定模塊正上方、安裝在輸送軌道51上的上切除模塊，輸送軌道51通往出件軌道42，下固定模塊上設(shè)置有與壓鑄件12的結(jié)構(gòu)相適應(yīng)的安裝槽，上切除模塊的下底面上也設(shè)置有與壓鑄件12的結(jié)構(gòu)相適應(yīng)的容納槽，容納槽上設(shè)置有刀片組件、卡位件與頂柱，上切除模塊在動(dòng)力裝置1的作用下壓在下固定模塊上將壓鑄件12上的料柄13切除，上切除模塊在動(dòng)力裝置1的作用下上升，壓鑄件12在卡位件的作用下被固定在容納槽內(nèi)跟隨上切除模塊移動(dòng)，動(dòng)力裝置1驅(qū)動(dòng)上切除模塊沿著輸送軌道51移動(dòng)至出件軌道42的上方，頂柱工作向外將壓鑄件12頂出落在送件軌道上。

壓鑄模3與風(fēng)冷架之間設(shè)置有光電檢測(cè)架61，光電檢測(cè)架61包括呈T型結(jié)構(gòu)的底架62，底架62的表面設(shè)置有滑道結(jié)構(gòu)，滑道結(jié)構(gòu)上安裝有上下兩個(gè)橫置的支桿63，支桿63的兩端各通過一個(gè)豎立的圓柱形的支柱64來安裝傳感器65，傳感器65與支柱64之間可旋轉(zhuǎn)，支柱64在支桿63上可左右調(diào)節(jié)，支桿63在滑道上上下可調(diào)。機(jī)器人手臂2上還安裝有用于向壓鑄件12噴出脫模劑的噴涂組件。

本發(fā)明在工作時(shí)，先有壓鑄模3壓鑄成型壓鑄件12，機(jī)器人手臂2從壓鑄模3上取 出壓鑄件12，此時(shí)噴涂組件向壓鑄模噴涂脫模劑。然后機(jī)器人手臂2帶動(dòng)壓鑄件12移動(dòng)到光電檢測(cè)架61的檢測(cè)范圍內(nèi)，光電檢測(cè)架61判斷壓鑄件12是否完整。接著機(jī)器人手臂2將壓鑄件12安裝到風(fēng)冷機(jī)4上，由風(fēng)冷機(jī)4對(duì)壓鑄件12進(jìn)行冷卻處理。之后機(jī)器人手臂2帶動(dòng)壓鑄件12到達(dá)去邊料組件5，并配合去邊料組件5工作。最后由機(jī)器人手臂2送壓鑄件12到切除組件6的下固定模塊內(nèi)，進(jìn)行料柄13切除。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。