本實用新型涉及用于給刀具磨削的設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種自動磨刀裝置。

背景技術(shù)：

隨著城鎮(zhèn)化的提高，現(xiàn)在越來越的居民生活在城鎮(zhèn)之中，在刀具使用鈍后，不能夠在鄉(xiāng)下有較寬的地方來將刀具磨鋒利，甚至很多人都不會再次磨刀，直接購買新的刀具，從而使得很多刀具不能夠發(fā)揮其應(yīng)有的使用年限。

況且，現(xiàn)有的磨刀工具非常簡單，大多數(shù)的年輕人也不會磨刀，在磨刀時，會有很多的磨削脫落，容易弄臟屋內(nèi)，還要清潔打掃，極為不便。就算會磨刀，有的刀具需要較長時間才能磨得鋒利，特別是很久沒有使用的刀具，利用傳統(tǒng)的方式磨刀，就顯得非常費時費力，因此現(xiàn)在急需要一種能夠快速磨刀，磨刀效果好的磨刀裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述存在的問題，本實用新型的技術(shù)目的在于提供一種磨削速度快、磨削精準、能夠使得刀具更加鋒利及省時省力的自動磨刀裝置。

本實用新型通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

本實用新型的自動磨刀裝置，包括磨具體及磨具，所述磨具體的頂部設(shè)有條形開口，條形開口的下部沿開口的中心線對稱設(shè)有兩磨具，條形的上部設(shè)有用于將刀具夾緊的夾刀裝置，磨具通過轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動安裝在磨具體內(nèi)，轉(zhuǎn)動桿連有驅(qū)動裝置；磨具體上與頂部條形開口垂直連接的一個側(cè)面設(shè)有用于安放刀具的刀縫，刀縫的兩側(cè)設(shè)有活動板。

本實用新型的自動磨刀裝置，磨具包括中心設(shè)有通孔的圓柱體及設(shè)于圓柱體外的1～5個凸起的弧形磨條，弧形磨條轉(zhuǎn)動到水平位置時，弧形磨條的頂部接觸到或越過中心線，兩磨具上的磨條交叉轉(zhuǎn)動；磨具體上直于條形開口的兩端面設(shè)有調(diào)整槽，轉(zhuǎn)動桿穿過磨具的中心通孔水平安裝在調(diào)整槽中。交叉轉(zhuǎn)動即同一時刻，磨具上的磨條只能有一個磨條能夠轉(zhuǎn)動到靠近中心線的水平位置。

本實用新型的自動磨刀裝置，夾刀裝置包括對稱設(shè)于磨具體頂部條形的中心線兩側(cè)的夾持部，夾持部通過導(dǎo)軌移動式安裝在磨具體的頂部。

本實用新型的自動磨刀裝置，磨具體內(nèi)設(shè)有朝向磨具體與刀具接觸面的若干噴嘴，噴嘴水平設(shè)置，磨具體的底部設(shè)有防滑減震墊；磨具體內(nèi)的下部設(shè)有與排污管連接的集污槽。

本實用新型的自動磨刀裝置，磨條的磨面設(shè)有若干傾斜角度為25～50°的凹槽，凹槽的寬度為2mm以上，相臨的磨條的傾斜方向相反；磨條與磨具之間設(shè)有還設(shè)有彈性塊。

本實用新型的自動磨刀裝置，兩夾持部端面的上部對稱設(shè)有水平的夾條，夾條的夾持端設(shè)有圓弧形的防滑橡膠，兩夾持部端面的下部設(shè)有對稱設(shè)有水平的阻尼條，阻尼條的端部設(shè)有吸附條，吸附條設(shè)有與負壓機連通的負壓管。

本實用新型的自動磨刀裝置，磨具體內(nèi)沿中心線A設(shè)有限位塊，限位塊通過升降裝置安裝在磨具體內(nèi)。

本實用新型的自動磨刀裝置的控制系統(tǒng)，兩夾持部通過伺服電動缸驅(qū)動，夾條內(nèi)設(shè)有壓力傳感器，噴嘴通過噴管連有調(diào)壓泵，磨具體內(nèi)設(shè)有紅外刀具檢測裝置及刀具大小識別裝置，夾刀裝置的底部安裝有伺服伸縮缸，伺服伸縮缸固定在磨具體內(nèi)，轉(zhuǎn)動桿上設(shè)有與處理器連接的轉(zhuǎn)速傳感器及圈速計數(shù)器；伺服電動缸、轉(zhuǎn)動桿的驅(qū)動裝置、負壓機、伺服伸縮缸、刀具大小識別裝置、刀具檢測裝置、壓力傳感器及調(diào)壓泵均與處理器連接。

本實用新型的自動磨刀裝置的控制方法，包括以下步驟：

步驟一、打開自動磨刀裝置，處理器控制夾刀裝置的夾持部打開，將需要磨的刀具放置在磨具體內(nèi)，紅外刀具檢測裝置檢測到刀具后，處理器控制刀具大小識別裝置識別刀具的尺寸，再控制加持部移動到刀具最佳夾持位置，對刀具以設(shè)定的壓力夾緊，對刀具以設(shè)定的壓力夾緊，對刀具夾緊后，控制限位塊下移；

步驟二、調(diào)整轉(zhuǎn)動桿在調(diào)整槽內(nèi)的位置，控制磨具以設(shè)定的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動對刀具進行打磨，并在磨具對刀具打磨轉(zhuǎn)動設(shè)定圈數(shù)后，控制調(diào)壓泵以設(shè)定的壓力對噴嘴加壓，對磨具及刀具進行清洗；

步驟三、當打磨到設(shè)定的總?cè)?shù)后，停止打磨，控制夾刀裝置打開，取出刀具，確認打磨效果，若刀具不夠鋒利，重復(fù)步驟一、步驟二及步驟三，再次打磨，直到刀具打磨得足夠鋒利。

本實用新型的有益效果是:

通過在在磨具體內(nèi)設(shè)有磨具，磨具通過驅(qū)動裝置帶動旋轉(zhuǎn)，使得磨具上的磨條對刀具的刃部進行打磨，從而能夠自動將刀具磨得鋒利，使得磨刀的過程更加快速、磨出的刀具更加鋒利、同時也省時省力；通過在中心線兩側(cè)設(shè)有的弧形磨條，磨條交叉轉(zhuǎn)動，從而能夠快速對刀具的兩側(cè)磨得鋒利，通過調(diào)整轉(zhuǎn)動桿的位置，從而能夠控制每次對刀具的打磨量，能夠容易控制磨刀的過程，并且設(shè)有的限位塊能夠精準控制刀具的打磨位置，即使不懂的人也能夠輕松使用；通過自動磨刀裝置的控制系統(tǒng)及控制方法，使得磨削能夠自動進行，并且能夠設(shè)置磨刀的轉(zhuǎn)動圈數(shù)，精準控制磨削量的大小，能夠精確控制磨刀的時間，使得磨刀更加方便。

附圖說明

圖1是自動磨刀裝置的總體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標記：1為磨具體、2為磨具、3為夾刀裝置、4為弧形磨條、5為彈性塊、6為凹槽、7為噴嘴、8為夾持部、9為刀鋒、10為夾條、11為阻尼條、12為調(diào)整槽、13為限位塊、14為吸附條、A為中心線。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作詳細描述。

如圖1所示的自動磨刀裝置，包括磨具體1及磨具2，所述磨具體1的頂部設(shè)有條形開口，刀具通過條形開口放入到磨刀裝置中，條形開口的下部沿開口的中心線A對稱設(shè)有兩磨具2，磨具2轉(zhuǎn)動，從而對刀具進行打磨，條形的上部設(shè)有用于將刀具夾緊的夾刀裝置3，磨具2通過轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動安裝在磨具體1內(nèi)，轉(zhuǎn)動桿連有驅(qū)動裝置，轉(zhuǎn)動桿的驅(qū)動裝置最好為防水電機；磨具體1上與頂部條形開口垂直連接的一個側(cè)面設(shè)有用于安放刀具的刀縫9，刀縫9的兩側(cè)設(shè)有活動板，具有向中部方向的彈性，活動板能夠?qū)⒛p的碎屑擋在磨具體1內(nèi)，避免灑出，保持室內(nèi)清潔，并且能夠使得刀具能夠在打磨時，能夠擺動。

磨具2包括中心設(shè)有通孔的圓柱體及設(shè)于圓柱體外的1～5個凸起的弧形磨條4，凸起的弧形磨條4最好為4個，弧形磨條4轉(zhuǎn)動到水平位置時，弧形磨條4的頂部接觸到或越過中心線A，通?；⌒文l4的頂部越過中心線A，以便能夠?qū)Φ毒呖焖龠M行打磨，兩磨具2上的磨條4交叉轉(zhuǎn)動；磨具體1上直于條形開口的兩端面設(shè)有調(diào)整槽12，通過調(diào)整槽12能夠調(diào)整轉(zhuǎn)動桿左右移動，從而調(diào)整對刀具的磨削量的大小，便于控制刀具的打磨，轉(zhuǎn)動桿穿過磨具2的中心通孔水平安裝在調(diào)整槽12中。交叉轉(zhuǎn)動即同一時刻，磨具2上的磨條4只能有一個磨條能夠轉(zhuǎn)動到靠近中心線A的水平位置。

夾刀裝置3包括對稱設(shè)于磨具體1頂部條形的中心線A兩側(cè)的夾持部8，夾持部8通過導(dǎo)軌移動式安裝在磨具體1的頂部。

磨具體1內(nèi)設(shè)有朝向磨具體1與刀具接觸面的若干噴嘴7，噴嘴7水平設(shè)置，磨具體1的底部設(shè)有防滑減震墊；磨具體1內(nèi)的下部設(shè)有與排污管連接的集污槽。

磨條4的磨面設(shè)有若干傾斜角度為25～50°的凹槽6，最好凹槽設(shè)為38°，凹槽6的寬度為2mm以上，從而能夠?qū)⑽畚锟焖贈_走，相臨的磨條4的傾斜方向相反，從而能夠?qū)Φ毒呔鶆虼蚰ィ沟眯纬傻目v刃更小，也基本不會形成橫刃，從而使得刀具在磨好后更加鋒利；磨條4與磨具2之間設(shè)有還設(shè)有彈性塊5，設(shè)有的彈性塊5能夠起到刀具與磨具2之間接觸時的沖擊力更小，具有緩沖作用，能夠保護刀具及磨具2。

兩夾持部8端面的上部對稱設(shè)有水平的夾條10，夾條10的夾持端設(shè)有圓弧形的防滑橡膠，防滑橡膠能夠?qū)⒌毒呔o緊夾住，從而能夠穩(wěn)定可靠對刀具進行打磨，兩夾持部8端面的下部設(shè)有對稱設(shè)有水平的阻尼條11，阻尼條11具有阻尼的作用，阻尼條11的端部設(shè)有吸附條14，吸附條14設(shè)有與負壓機連通的負壓管，通過設(shè)有的吸附條14能夠?qū)⒆枘釛l11吸在刀具表面，阻尼條11使得刀具與磨具之間的具有足夠的摩擦力，刀具打磨后，在阻尼條11的作用下不會馬上回位，從而避免磨具對刀具的刃口損傷，提高刀具的鋒利程度。

磨具體1內(nèi)沿中心線A設(shè)有限位塊13，限位塊13能夠在準備磨刀前，將刀具放到磨具體1內(nèi)，能夠使得刀具放置位置精準，并且在通過夾條10將刀具夾穩(wěn)后，控制限位塊13下移，使得刀具能夠在打磨過程中來回擺動。

自動磨刀裝置的控制系統(tǒng)，兩夾持部8通過伺服電動缸驅(qū)動，夾條10內(nèi)設(shè)有壓力傳感器，壓力傳感器測得夾緊力，使得刀具能夠可靠夾緊在夾條10中，噴嘴7通過噴管連有調(diào)壓泵，磨具體1內(nèi)設(shè)有紅外刀具檢測裝置及刀具大小識別裝置，夾刀裝置3的底部安裝有伺服伸縮缸，伺服伸縮缸固定在磨具體1內(nèi)，轉(zhuǎn)動桿上設(shè)有與處理器連接的轉(zhuǎn)速傳感器及圈速計數(shù)器；伺服電動缸、轉(zhuǎn)動桿的驅(qū)動裝置、負壓機、伺服伸縮缸、刀具大小識別裝置、刀具檢測裝置、壓力傳感器及調(diào)壓泵均與處理器連接。

自動磨刀裝置的控制方法，包括以下步驟：

步驟一、打開自動磨刀裝置，處理器控制夾刀裝置3的夾持部8打開，將需要磨的刀具放置在磨具體1內(nèi)，刀具的刃口安放與限位塊上，紅外刀具檢測裝置檢測到刀具后，處理器控制刀具大小識別裝置識別刀具的尺寸，再控制加持部8移動到刀具最佳夾持位置，對刀具以設(shè)定的壓力夾緊，對刀具夾緊后，控制限位塊下移；

步驟二、調(diào)整轉(zhuǎn)動桿在調(diào)整槽內(nèi)的位置，控制磨具2以設(shè)定的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動對刀具進行打磨，并在磨具2對刀具打磨轉(zhuǎn)動設(shè)定圈數(shù)后，控制調(diào)壓泵以設(shè)定的壓力對噴嘴加壓，對磨具2及刀具進行清洗；

步驟三、當打磨到設(shè)定的總?cè)?shù)后，停止打磨，控制夾刀裝置3打開，取出刀具，確認打磨效果，若刀具不夠鋒利，重復(fù)步驟一、步驟二及步驟三，再次打磨，直到刀具打磨得足夠鋒利。

通過自動磨刀裝置的控制系統(tǒng)及控制方法，使得磨削能夠自動進行，并且能夠設(shè)置磨刀的轉(zhuǎn)動圈數(shù)，精準控制磨削量的大小，能夠精確控制磨刀的時間，使得磨刀更加方便。