本實(shí)用新型涉及玻璃加工設(shè)備，具體地，涉及一種移動(dòng)工作臺(tái)以及玻璃研磨設(shè)備。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，電子玻璃研磨機(jī)的移動(dòng)工作臺(tái)通常由主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌總成驅(qū)動(dòng)，該主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常為直線伺服電機(jī)。

目前，移動(dòng)工作臺(tái)的臺(tái)板與驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌總成(包括驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌和驅(qū)動(dòng)滑塊)中的驅(qū)動(dòng)滑塊通過螺旋直接固定連接，從而通過驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌總成驅(qū)動(dòng)所述臺(tái)板移動(dòng)。但是，由于制造裝配精度的原因，驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌總成中的驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌與移動(dòng)工作臺(tái)的用于引導(dǎo)其移動(dòng)的引導(dǎo)導(dǎo)軌的平行度精度不高，而移動(dòng)工作臺(tái)的臺(tái)板均與這兩組導(dǎo)軌的滑塊連接，這樣在兩組導(dǎo)軌平行度精度不高的情況下會(huì)直接影響到這兩組導(dǎo)軌的使用壽命，并且還會(huì)增加主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的載荷。

因此，為解決上述問題，需要設(shè)計(jì)一種新的移動(dòng)工作臺(tái)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種移動(dòng)工作臺(tái)及玻璃研磨設(shè)備，該移動(dòng)工作臺(tái)及玻璃研磨設(shè)備能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中移動(dòng)工作臺(tái)的兩組導(dǎo)軌平行度不高影響使用壽命的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種移動(dòng)工作臺(tái)，所述移動(dòng)工作臺(tái)包括臺(tái)板，所述臺(tái)板下方設(shè)置有用于對(duì)所述臺(tái)板的移動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)引的引導(dǎo)導(dǎo)軌總成以及用于驅(qū)動(dòng)所述臺(tái)板移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌總成，所述引導(dǎo)導(dǎo)軌總成包括引導(dǎo)導(dǎo)軌以及固定在所述臺(tái)板上與所述引導(dǎo)導(dǎo)軌配合滑動(dòng)的引導(dǎo)滑塊，所述驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌總成包括驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌以及與所述驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌配合滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)滑塊，所述驅(qū)動(dòng)滑塊與所述臺(tái)板之間設(shè)置有能夠使得所述臺(tái)板相對(duì)所述驅(qū)動(dòng)滑塊在至少一個(gè)自由度上進(jìn)行調(diào)整的調(diào)整機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)滑塊上固定有安裝座，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)包括與所述臺(tái)板和所述安裝座中的一者上設(shè)置的具有球頭的球頭座以及另一者上設(shè)置的用于容納所述球頭的容納部，所述球頭與所述容納部形成能夠相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的球面副結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌包括并行設(shè)置的兩個(gè)，所述安裝座的兩端分別對(duì)應(yīng)固定在兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌的所述驅(qū)動(dòng)滑塊上；所述容納部設(shè)置在所述安裝座上。

優(yōu)選地，所述安裝座上形成有與所述臺(tái)板垂直的柱形孔，所述柱形孔內(nèi)設(shè)置有能夠在所述柱形孔內(nèi)軸向移動(dòng)的球頭安裝件，所述球頭安裝件上形成有容納所述球頭的所述容納部。

優(yōu)選地，所述球頭安裝件包括位于所述球頭的上部的球頭上蓋以及位于所述球頭下部的球頭下蓋，所述球頭上蓋和所述球頭下蓋拼合固定在一起形成所述容納部。

優(yōu)選地，所述臺(tái)板和所述驅(qū)動(dòng)滑塊之間還設(shè)置有能夠使得所述臺(tái)板相對(duì)所述安裝座沿垂直于所述驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌的橫向方向調(diào)整的橫向調(diào)整機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述橫向調(diào)整機(jī)構(gòu)包括所述臺(tái)板和所述球頭座中的一者上設(shè)置的橫向?qū)к壖傲硪徽呱显O(shè)置的與所述橫向?qū)к壟浜匣瑒?dòng)的橫向滑塊。

優(yōu)選地，所述球頭座還包括在所述球頭的上部固定的板體，所述橫向?qū)к壔蛩鰴M向滑塊固定在所述球頭座的所述板體上。

優(yōu)選地，所述移動(dòng)工作臺(tái)還包括工作臺(tái)面，所述工作臺(tái)面固定在所述臺(tái)板上。

本實(shí)用新型還提供一種玻璃研磨設(shè)備，所述玻璃研磨設(shè)備包括玻璃研磨機(jī)及在所述玻璃研磨機(jī)研磨玻璃時(shí)用于移動(dòng)玻璃的如上所述的移動(dòng)工作臺(tái)。

本實(shí)用新型通過設(shè)置調(diào)整機(jī)構(gòu)，可通過該調(diào)整機(jī)構(gòu)使得臺(tái)板能夠相對(duì)驅(qū)動(dòng)滑塊在至少一個(gè)自由度上進(jìn)行調(diào)整，從而使得引導(dǎo)導(dǎo)軌總成與驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌總成之間能夠相互調(diào)整。這樣可彌補(bǔ)機(jī)械制造裝配引起的各種誤差，減少由于引導(dǎo)導(dǎo)軌和驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌平行度不高而導(dǎo)致的引導(dǎo)導(dǎo)軌總成與驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌總成的磨損。而且還可減輕驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的載荷，同時(shí)也不影響機(jī)械傳動(dòng)精度，利于提高設(shè)備的使用壽命。另外，還利于降低引導(dǎo)導(dǎo)軌總成與驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌總成的制造裝配精度，以提高生產(chǎn)效率。

本實(shí)用新型的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式部分予以詳細(xì)說明。

附圖說明

附圖是用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實(shí)施方式一起用于解釋本實(shí)用新型，但并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制。在附圖中：

圖1為本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施方式中移動(dòng)工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中的移動(dòng)工作臺(tái)從底部看的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1中的移動(dòng)工作臺(tái)縱向剖切的剖視圖；

圖4為圖3中A處放大圖；

圖5為圖1中的移動(dòng)工作臺(tái)從另一位置進(jìn)行縱向剖切的剖視圖；

圖6為圖5中B處放大圖。

附圖標(biāo)記說明

1-臺(tái)板； 2-引導(dǎo)導(dǎo)軌；

3-引導(dǎo)滑塊； 4-驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌；

5-驅(qū)動(dòng)滑塊； 6-安裝座；

61-柱形孔； 7-球頭座；

71-球頭； 72-板體；

8-球頭安裝件； 81-球頭上蓋；

82-球頭下蓋； 9-橫向?qū)к墸?/p>

10-橫向滑塊。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用于說明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限制本實(shí)用新型。

在本實(shí)用新型中，在未作相反說明的情況下，使用的方位詞如“上、下”是指設(shè)備或裝置在通常使用狀態(tài)的方位或位置關(guān)系，“內(nèi)、外”是指各零部件輪廓的內(nèi)外。

本實(shí)用新型提供一種移動(dòng)工作臺(tái)，所述移動(dòng)工作臺(tái)包括臺(tái)板1，所述臺(tái)板1下方設(shè)置有用于對(duì)所述臺(tái)板1的移動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)引的引導(dǎo)導(dǎo)軌總成以及用于驅(qū)動(dòng)所述臺(tái)板1移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌總成，該驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌總成具體為直線驅(qū)動(dòng)電機(jī)的一部分。所述引導(dǎo)導(dǎo)軌總成包括引導(dǎo)導(dǎo)軌2以及固定在所述臺(tái)板1上與所述引導(dǎo)導(dǎo)軌2配合滑動(dòng)的引導(dǎo)滑塊3，所述驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌總成包括驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌4以及與所述驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌4配合滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)滑塊5，其中，所述驅(qū)動(dòng)滑塊5與所述臺(tái)板1之間設(shè)置有能夠使得所述臺(tái)板1相對(duì)所述驅(qū)動(dòng)滑塊5在至少一個(gè)自由度上進(jìn)行調(diào)整的調(diào)整機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型通過設(shè)置調(diào)整機(jī)構(gòu)，使得移動(dòng)工作臺(tái)在工作過程中，可通過該調(diào)整機(jī)構(gòu)使得臺(tái)板1能夠相對(duì)驅(qū)動(dòng)滑塊5在至少一個(gè)自由度上進(jìn)行調(diào)整，從而使得引導(dǎo)導(dǎo)軌總成與驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌總成之間能夠相互調(diào)整。這樣可彌補(bǔ)機(jī)械制造裝配引起的各種誤差，減少由于引導(dǎo)導(dǎo)軌2和驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌4平行度不高而導(dǎo)致的引導(dǎo)導(dǎo)軌總成與驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌總成的磨損。而且還可減輕驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的載荷，同時(shí)也不影響機(jī)械傳動(dòng)精度，提高設(shè)備的使用壽命。另外，還利于降低引導(dǎo)導(dǎo)軌總成與驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌總成的制造裝配精度，以提高生產(chǎn)效率。

在本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式中，如圖1和圖2所示，臺(tái)板1的下方設(shè)置有兩個(gè)并行的引導(dǎo)導(dǎo)軌2及固定在臺(tái)板1下表面與所述引導(dǎo)導(dǎo)軌2配合的引導(dǎo)滑塊3，還設(shè)置有兩個(gè)與所述引導(dǎo)導(dǎo)軌2平行的驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌4及驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌4上的驅(qū)動(dòng)滑塊5，使得臺(tái)板1能夠在X方向(如圖3)上移動(dòng)。

本實(shí)施方式中的臺(tái)板1和驅(qū)動(dòng)滑塊5之間的所述調(diào)整機(jī)構(gòu)能夠使得臺(tái)板1相對(duì)驅(qū)動(dòng)滑塊5在五個(gè)自由度上進(jìn)行調(diào)整。該調(diào)整機(jī)構(gòu)的設(shè)置具體如下：

如圖2-圖6所示，所述驅(qū)動(dòng)滑塊5上固定有安裝座6，所述安裝座6的兩端分別對(duì)應(yīng)固定在兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌4的所述驅(qū)動(dòng)滑塊5上。

所述調(diào)整機(jī)構(gòu)包括與所述臺(tái)板1和所述安裝座6中的一者上設(shè)置的具有球頭71的球頭座7以及另一者上設(shè)置的用于容納所述球頭71的容納部，所述球頭71與所述容納部形成能夠相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的球面副結(jié)構(gòu)。

其中，本實(shí)施方式中優(yōu)選將球頭座7設(shè)置在臺(tái)板1上(所述設(shè)置并不僅指球頭座7直接連接在臺(tái)板1上，也可通過間接的方式與臺(tái)板1連接)，而容納部設(shè)置在安裝座6上(包括容納部設(shè)置在安裝于安裝座6上的部件上的情況)。反之，也可將球頭座設(shè)置在安裝座6上，而在臺(tái)板1上設(shè)置具有所述容納部的部件。

通過設(shè)置所述球頭71和所述容納部形成球面副結(jié)構(gòu)，可使得臺(tái)板1相對(duì)安裝座6在U、V、W三個(gè)方向上轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得臺(tái)板1在三個(gè)自由度上相對(duì)于驅(qū)動(dòng)滑塊5進(jìn)行位置調(diào)整。

本實(shí)施方式中，優(yōu)選地，所述安裝座6上形成有與所述臺(tái)板1垂直的柱形孔61，所述柱形孔61內(nèi)設(shè)置有能夠在所述柱形孔61內(nèi)軸向移動(dòng)的球頭安裝件8，所述球頭安裝件8上形成有容納所述球頭71的所述容納部。

通過設(shè)置球頭安裝件8相對(duì)于安裝座6能夠沿垂直于臺(tái)板1的方向移動(dòng)(即圖3中的Z向)，從而使得臺(tái)板1能夠相對(duì)于驅(qū)動(dòng)滑塊5在Z向的自由度上進(jìn)行位置調(diào)整。

本實(shí)施方式中，優(yōu)選地，所述球頭安裝件8包括位于所述球頭71的上部的球頭上蓋81以及位于所述球頭71下部的球頭下蓋82，所述球頭上蓋81和所述球頭下蓋82拼合固定在一起形成所述容納部。球頭上蓋81和球頭下該82具體可通過沿圓周間隔設(shè)置的多個(gè)螺栓固定在一起。

當(dāng)然，球頭安裝件8的結(jié)構(gòu)并不限于如上所述的包括有球頭上蓋81和球頭下蓋82的結(jié)構(gòu)形式。例如還可設(shè)置球頭安裝件8包括位于球頭71兩側(cè)的兩個(gè)部分，位于球頭71兩側(cè)的部分拼合在一起形成所述容納部?；蛘咔蝾^安裝件8上設(shè)置為具有球形面的作為所述容納部的凹槽，并設(shè)置能夠防止球頭71脫出該凹槽的部件也可，在此對(duì)球頭安裝件8的結(jié)構(gòu)不限制。

此外，本實(shí)施方式中，所述臺(tái)板1和所述驅(qū)動(dòng)滑塊5之間還設(shè)置有能夠使得所述臺(tái)板1相對(duì)所述安裝座6沿垂直于所述驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌4的橫向方向調(diào)整的橫向調(diào)整機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，如圖2、圖4和圖6所示，所述橫向調(diào)整機(jī)構(gòu)包括所述臺(tái)板1和所述球頭座7中的一者上設(shè)置的橫向?qū)к?及另一者上設(shè)置的與所述橫向?qū)к?配合滑動(dòng)的橫向滑塊10。通過設(shè)置橫向調(diào)整機(jī)構(gòu)，可使得臺(tái)板1相對(duì)于驅(qū)動(dòng)滑塊5在圖3中的Y向上移動(dòng)。

本實(shí)施方式中，具體是將橫向?qū)к?固定在臺(tái)板1上，橫向滑塊10固定在球頭座7上。反之，也可將橫向?qū)к?固定在球頭座7上，而橫向滑塊10固定在臺(tái)板1上。

所述球頭座7還包括在所述球頭71的上部固定的板體72，所述橫向?qū)к?或所述橫向滑塊10固定在所述球頭座7的所述板體72上。

此外，橫向調(diào)整機(jī)構(gòu)并不限于如上所述的設(shè)置，例如，也可將橫向?qū)к?和橫向滑塊10設(shè)置在安裝座6和驅(qū)動(dòng)滑塊5之間，也可實(shí)現(xiàn)臺(tái)板1相對(duì)驅(qū)動(dòng)滑塊5在Y向上的調(diào)整。

本實(shí)施方式中，通過設(shè)置球頭71和容納部具有U、V、W三個(gè)自由度、安裝座6與球頭安裝件8之間具有Z向自由度以及通過橫向?qū)к?和橫向滑塊10之間具有Y向自由度，從而實(shí)現(xiàn)臺(tái)板1能夠相對(duì)驅(qū)動(dòng)滑塊5在五個(gè)自由度上進(jìn)行調(diào)整。

但在此需說明的是，本實(shí)用新型提供的所述調(diào)整機(jī)構(gòu)并不限于如上所述的具有五個(gè)自由度的調(diào)整機(jī)構(gòu)，僅具有一個(gè)、兩個(gè)或三個(gè)自由度的調(diào)整機(jī)構(gòu)也屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

例如，在另一實(shí)施例中，可在臺(tái)板1驅(qū)動(dòng)滑塊5之間僅設(shè)置具有三個(gè)自由度的球面副結(jié)構(gòu)，即將球頭座7直接固定在臺(tái)板1上，而在安裝座6上直接形成容納球頭71的容納部，這樣在臺(tái)板1和驅(qū)動(dòng)滑塊5之間僅具有三個(gè)自由度。

在再一實(shí)施例中，可在臺(tái)板1和驅(qū)動(dòng)滑塊5之間僅設(shè)置橫向?qū)к?和橫向滑塊10，即，在臺(tái)板1上設(shè)置橫向?qū)к?，在?qū)動(dòng)滑塊5上固定橫向滑塊10，從而使得臺(tái)板1和驅(qū)動(dòng)滑塊5之間僅具有Y向自由度。

此外，還可設(shè)置其他的如兩個(gè)自由度或四個(gè)自由度的調(diào)整機(jī)構(gòu)。

當(dāng)然，本實(shí)施方式中使得臺(tái)板1相對(duì)驅(qū)動(dòng)滑塊5在五個(gè)自由度上可調(diào)的調(diào)整機(jī)構(gòu)為本實(shí)用新型的最優(yōu)選實(shí)施方式，可使得移動(dòng)工作臺(tái)在應(yīng)用過程中調(diào)整更加靈活，大大減少驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌總成與引導(dǎo)導(dǎo)軌總成的磨損，提高其使用壽命。

另外，本實(shí)施方式中的所述移動(dòng)工作臺(tái)還包括工作臺(tái)面(圖中未示)，所述工作臺(tái)面固定在所述臺(tái)板1上。

本實(shí)用新型另一方面還提供一種玻璃研磨設(shè)備，包括用于對(duì)玻璃進(jìn)行研磨的玻璃研磨機(jī)，還包括如上所述的用于移動(dòng)玻璃的移動(dòng)工作臺(tái)。在對(duì)玻璃進(jìn)行研磨時(shí)，通過如上所述的移動(dòng)工作臺(tái)托住玻璃以在磨削過程中實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。

以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡(jiǎn)單變型，這些簡(jiǎn)單變型均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

另外需要說明的是，在上述具體實(shí)施方式中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進(jìn)行組合。為了避免不必要的重復(fù)，本實(shí)用新型對(duì)各種可能的組合方式不再另行說明。

此外，本實(shí)用新型的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本實(shí)用新型的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本實(shí)用新型所公開的內(nèi)容。