技術總結
一種智能墻面打磨機器人，包括打磨拋光頭，打磨拋光頭設有啟停開關，墻面打磨機器人還包括機殼、用于將機器人吸附在墻面上的吸附組件和用于實現(xiàn)機器人沿著墻壁行走的行走組件，所述吸附組件安裝在機殼底部，所述機殼底部側邊安裝行走組件，所述機殼底部安裝所述打磨拋光頭；機殼內安裝智能打磨拋光控制器，所述智能打磨拋光控制器包括：用于根據(jù)待打磨拋光墻面的尺寸，設定參考坐標系并根據(jù)標定行程控制軌跡的標定模塊；用于按照行程控制軌跡控制打磨拋光頭作業(yè)的智能操作控制模塊。本實用新型提供了一種機器人操作、避免對裝修工人造成身體傷害、提高工作效率、提升拋光效果的智能墻面打磨機器人。

技術研發(fā)人員：朱德進
受保護的技術使用者：朱德進
文檔號碼：201621087615
技術研發(fā)日：2016.09.28
技術公布日：2017.05.31