本實用新型涉及機械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種適用于噴砂除漆機器人手臂上的新型管夾。

背景技術(shù)：

在噴砂除漆過程中，現(xiàn)采用機器人進行操作，在機器人手臂上需要固定多根噴砂管、電纜線、以及氣管等。由于各種管線的粗細直徑不相等，普通管夾無法全部可靠固定。且氣管、噴砂管在工作過程中常會產(chǎn)生脈動，機器人手臂工作過程中也要運動，管夾夾持太緊容易造成管線損傷，夾持太松會造成管線松動。

目前市場上現(xiàn)有的產(chǎn)品在安裝時，均將電氣管路和噴砂管一起安裝固定，無法將電氣管路、噴砂管分別固定，長期的使用過程，需要將噴砂管拆下，進行檢修，這時候，在拆卸噴砂管的同時電氣管路同樣會跟著脫落，當更換電氣管路時噴砂管又會脫落。而根據(jù)機器人所需要的自由度，需要自動調(diào)旋轉(zhuǎn)角度，從而保證管道在運動中更順暢?，F(xiàn)有技術(shù)中的結(jié)構(gòu)無法滿足使用要求。無法滿足生產(chǎn)的需要。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型目的在于針對現(xiàn)有管夾的缺陷，提供一種夾持可靠，且不會對管線造成損傷的新型管夾。

本實用新型為實現(xiàn)上述目的，采用如下技術(shù)方案：

一種新型管夾，包括固定座，其特征在于：所述固定座上連接有管夾底板，所述管夾底板與兩片壓板相配合，形成兩個相互隔離的夾持區(qū)。

其進一步特征在于：所述固定座和管夾底板通過旋轉(zhuǎn)軸活動連接，所述管夾底板繞旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選的：所述固定座上具有沉孔，所述旋轉(zhuǎn)軸穿過沉孔，頭部通過銷釘與管夾底板相連接。

所述旋轉(zhuǎn)軸尾部在所述沉孔內(nèi)通過螺釘限制、定位。

所述管夾底板為L形，兩個夾持區(qū)分別位于L形內(nèi)側(cè)和外側(cè)。

L形內(nèi)側(cè)夾持區(qū)大于L形外側(cè)夾持區(qū)。

所述L形內(nèi)側(cè)夾持區(qū)用于夾持多根噴砂管，所述L形外側(cè)夾持區(qū)用于夾持電纜和氣管。

本實用新型將較粗的噴砂管和較細的電纜、氣管分為兩個區(qū)域進行夾持，從而保證了夾持的可靠性。通過固定座和管夾底板之間的活動連接，使得被夾持的噴砂管、電纜、氣管具有一定的活動余地，從而抵消工作時管路脈動和機械手臂的運動對管線造成的影響，防止管線受到損傷。

附圖說明

圖 1 為本實用新型示意圖。

圖 2 是管夾在機器人手臂上的連接示意圖。

具體實施方式

如圖1、2所示一種新型管夾，包括固定座1，所述固定座1上活動連接有L形的管夾底板2，所述管夾底板2與兩片壓板相配合，形成兩個不同大小相互隔離的夾持區(qū)。

所述固定座1上具有沉孔，旋轉(zhuǎn)軸10穿過沉孔，頭部通過銷釘11與管夾底板相連接。所述旋轉(zhuǎn)軸10尾部在所述沉孔內(nèi)通過螺釘12限制、定位。

L形管夾底板2內(nèi)側(cè)夾持區(qū)用于夾持多根直徑較大的噴砂管9，所述L形管夾底板2外側(cè)夾持區(qū)用于夾持直徑較小的電纜5和氣管6。

其具體使用方法如下：

將旋轉(zhuǎn)軸10插入固定座1的沉孔內(nèi)，螺絲12頂住旋轉(zhuǎn)軸10，再用螺絲8將固定座1安裝到機器人身上，把管夾底板2中間的孔插入旋轉(zhuǎn)軸10頭部，然后用銷釘11將管夾底板2、旋轉(zhuǎn)軸10固定，將噴砂管壓板3的一端用螺絲8擰上，把噴砂管9放入管夾底板2和噴砂管壓板3之間，再把噴砂管壓板3另一端用螺絲8擰上，適當?shù)逆i緊噴砂管壓板3兩端的螺絲8，將電纜5、氣管6放到噴砂管壓板3上（沒有氣管6時，只放入電纜5），把電纜壓板4用螺絲7固定在管夾底板2上。松開螺絲12，使管夾底板2能跟旋轉(zhuǎn)軸10旋轉(zhuǎn)。

檢修時可分別松掉螺絲7、螺絲8，將電纜5、氣管6取下；也可先取下銷釘11，將管夾底板2、電纜5、氣管6取下、螺絲7、螺絲8、噴砂管9整體取下，檢修好電纜5、氣管6、噴砂管9時再裝上用銷釘11將管夾底板2、旋轉(zhuǎn)軸10固定。

當固定座1用螺絲8鎖在機器人身上時，固定座1隨機器人各關(guān)節(jié)的運動，從而會改變電纜5、氣管6、噴砂管9的彎曲弧度，管夾底板2、噴砂管壓板3受到噴砂管9的張力時會適當?shù)恼{(diào)整角度。噴砂管9的根數(shù)不受限制，通常為1-5根。