本實用新型涉及一種打磨機，具體涉及一種板件工件用打磨機。

背景技術(shù)：

鋼板等板件打磨作業(yè)會產(chǎn)生大量的粉塵，若吸入粉塵量過大或者長期吸入粉塵，導致肺內(nèi)粉塵沉積量逐漸增加，從而引起各種肺病。為減少因鋼板打磨產(chǎn)生的粉塵對作業(yè)人員的身體的傷害，提高職業(yè)安全衛(wèi)生，提升制造業(yè)智能化水平，使導入自動化機械打磨成為必然。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種打磨機，該打磨機能夠?qū)崿F(xiàn)自動打磨，打磨效率高。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

一種打磨機，包括機架，還包括：

驅(qū)動模組，所述驅(qū)動模組包括X、Y、Z軸直線模組和控制所述X、Y、Z軸直線模組運動的動力組件；

打磨單元，所述打磨組件與Z軸直線模組相連，包括連接組件和設(shè)于連接組件下部的至少一個打磨組件，所述打磨組件底部具有砂紙；

輸送組件，所述輸送組件能夠放置并輸送打磨工件，位于打磨組件下方；

換砂紙單元，固于所述機架，所述換砂紙單元包括撕除砂紙組件和安裝砂紙組件。

優(yōu)選的，所述連接組件下部設(shè)有兩個打磨組件。

優(yōu)選的，所述連接組件包括豎直設(shè)置的豎向連接板，所述豎向連接板上端與Z軸直線模組相連，下端連有水平設(shè)置的中間連接板，所述中間連接板兩側(cè)各活動連有一組過渡連接板，兩組所述過渡連接板各活動連有一個打磨組件。

優(yōu)選的，所述打磨組件包括與過渡板相連的打磨機固定夾板組件及打磨頭，所述打磨頭底部具有砂紙。

優(yōu)選的，所述中間連接板通過第一連接軸組件與所述過渡連接板相連，所述過渡連接板通過第二連接軸組件與所述打磨機固定夾板組件相連。

優(yōu)選的，所述打磨組件為氣動打磨組件。

優(yōu)選的，所述砂紙粘接于所述打磨組件底部。

優(yōu)選的，所述輸送組件包括輸送輥和輸送帶，所述換砂紙單元位于所述輸送組件一側(cè)。

本發(fā)明所稱X、Y、Z軸直線模組指能夠在X軸方向、Y軸方向和Z軸方向運動的線性模組，具體包括X、Y、Z軸直線模組包括能夠沿X軸方向運動的X軸直線模組、能夠沿Y軸方向運動的Y軸直線模組和能夠沿Z軸方向運動的Z軸直線模組。

本實用新型所達到的有益效果：

本實用新型的打磨機能夠應(yīng)用于PCB生產(chǎn)線壓合制程中鋼板的打磨作業(yè)，能夠?qū)崿F(xiàn)自動打磨，鋼板通過輸送組件送入打磨機作業(yè)區(qū)域，輸送裝置停止，打磨機開始作業(yè)打磨鋼板，鋼板打磨完成后，輸送組件啟動將鋼板送出鋼板打磨機作業(yè)區(qū)域，同時下一張待打磨鋼板進入鋼板打磨機作業(yè)區(qū)域，鋼板打磨機重復打磨動作。

打磨機固定夾板組件與過渡連接板之間和過渡連接板與中間連接板之間為活動連接，這樣，在打磨過程中，打磨組件與待打磨板件如鋼板之間受力均勻，能均勻打磨，延長板件的使用壽命；打磨單元由兩組氣動打磨機組成，提高了鋼板打磨作業(yè)的生產(chǎn)效率，降低了粉塵對作業(yè)人員的身體的傷害，提高職業(yè)安全衛(wèi)生。

附圖說明

圖1是實施例中打磨機的立體外觀圖；

圖2是圖1打磨機未帶輸送組件時的立體外觀圖；

圖3圖1中打磨單元的立體外觀圖；

圖4是圖1中打磨機的上視圖。

其中：1-打磨機；11-X、Y、Z軸直線模組；111-動力組件；112-X軸直線模組；113-Y軸直線模組；114-Z軸直線模組；12-打磨單元；121-豎向連接板；122-中間連接板；123-第一連接軸組件；124-過渡連接板；125-第二連接軸組件；126-打磨機固定夾板組件；127-打磨組件；128-砂紙；13-機架；14-換砂紙單元；141-撕砂紙組件；142-粘砂紙組件；2-輸送組件；3-鋼板。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術(shù)方案，而不能以此來限制本實用新型的保護范圍。

如圖1所示，如圖1所示，一種打磨機1，包括機架13，還包括：

1. 驅(qū)動模組，該驅(qū)動模組包括X、Y、Z軸直線模組11411和控制X、Y、Z軸直線模組11運動的動力組件111；具體的，X、Y、Z軸直線模組11包括能夠沿X軸方向運動的X軸直線模組112、能夠沿Y軸方向運動的Y軸直線模組113和能夠沿Z軸方向運動的Z軸直線模組114，見圖2所示，動力組件111是三組伺服電機，三組伺服電機分別驅(qū)動X軸直線模組112、Y軸直線模組113、Z軸直線模組114運動。

2. 打磨單元12，如圖3所示，打磨組件127與Z軸直線模組114相連，包括連接組件和設(shè)于連接組件下部兩個打磨組件127，打磨組件127底部具有砂紙128；砂紙128通過粘接的方式連于打磨組件127底部。本實施例中打磨組件127為氣動打磨組件127。

3. 輸送組件2，如圖4和圖1所示，輸送組件2能夠放置并輸送打磨工件，位于打磨組件127下方；具體的，輸送組件2包括輸送輥和輸送帶，所述換砂紙單元14位于所述輸送組件2一側(cè)。

4. 換砂紙單元14，如圖1、圖2和圖4所示，換砂紙單元14固于機架13，換砂紙單元14包括撕除砂紙組件和安裝砂紙組件。

以上所稱連接組件包括豎直設(shè)置的豎向連接板121，豎向連接板121上端與Z軸直線模組114相連，下端連有水平設(shè)置的中間連接板122，中間連接板122兩側(cè)各通過第一連接軸組件123活動連有一組過渡連接板124，兩組過渡連接板124各活動連有一個打磨組件127。具體的，打磨組件127包括與過渡板相連的打磨機固定夾板組件126及打磨頭，打磨頭底部具有砂紙128。過渡連接板124通過第二連接軸組件125與打磨機固定夾板組件126相連。

當對板狀工件，如鋼板3進行打磨時，鋼板3經(jīng)輸送組件2進入打磨機的工作區(qū)域，Z軸直線模組114帶動打磨單元12向下運動，使兩組氣動打磨機組件盤面上的砂紙128與鋼板3水平接觸，動力組件111分別驅(qū)動X軸直線模組112在X軸方向上運動，驅(qū)動Y軸直線模組113在Y軸方向上運動，從而帶動兩組氣動打磨機組件在X軸向和Y軸向上運動，完成砂紙128對鋼板3的打磨作業(yè)。

打磨作業(yè)完成后，X、Y、Z直線模組11帶動打磨單元12移動至換砂紙單元14處，撕砂紙組件141撕除兩組氣動打磨機組件上舊的砂紙128，粘砂紙組件142分別在兩組氣動打磨機組件粘上一張新砂紙128。，再進行下一輪的打磨，如此反復。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進和變形，這些改進和變形也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。