本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械加工設(shè)備，特別是涉及一種全自動(dòng)浮動(dòng)磨、切設(shè)備。

背景技術(shù)：

打磨和切削是工業(yè)加工中的兩種常用加工手段?，F(xiàn)有技術(shù)中，改善加工精度的方法通常是通過(guò)減小進(jìn)給量，以及減緩加工速度。傳統(tǒng)的加工方法中，存在以下主要問(wèn)題：一、工人直接與高速旋轉(zhuǎn)磨、切設(shè)備接觸，存在極高的危險(xiǎn)性，并且后果嚴(yán)重；二、打磨或切削過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生大量粉塵，對(duì)操作工人呼吸及視覺系統(tǒng)產(chǎn)生嚴(yán)重傷害。隨著科技的發(fā)展，自動(dòng)化打磨或切削設(shè)備逐步出現(xiàn)在市場(chǎng)。相比較而言，自動(dòng)化設(shè)備能夠?qū)ぜ詣?dòng)磨、切，工人遠(yuǎn)離高速旋轉(zhuǎn)的磨、切設(shè)備，安全性提高，磨、切設(shè)備采用特殊砂輪片，大大減少磨、切粉塵，工作環(huán)境質(zhì)量有效提高。

鑄造本身屬于粗糙制造，其鑄造精度受工件大小和鑄造工藝的影響。其本身存在較大的誤差，對(duì)于工件的固定和裝夾也必然因工件本身的粗糙而造成誤差。目前市場(chǎng)上的自動(dòng)化打磨或切削設(shè)備屬于高精度加工，無(wú)法根據(jù)鑄件本身鑄造誤差和裝夾固定的誤差進(jìn)行自動(dòng)修整，從而工件在自動(dòng)加工過(guò)程中出現(xiàn)過(guò)加工或欠加工，造成廢品或需二次處理。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)之不足，提供一種全自動(dòng)浮動(dòng)磨、切設(shè)備，能夠使磨、切加工的過(guò)程中，通過(guò)氣缸的自補(bǔ)償作用，使加工過(guò)程更為平緩，改善了加工效果，有很高的市場(chǎng)推廣價(jià)值。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種全自動(dòng)浮動(dòng)磨、切設(shè)備，包括機(jī)架、工件固定機(jī)構(gòu)、加工刀具、浮動(dòng)平臺(tái)和復(fù)數(shù)個(gè)氣缸，工件固定機(jī)構(gòu)、所述浮動(dòng)平臺(tái)和復(fù)數(shù)個(gè)氣缸安裝固定于所述機(jī)架；所述浮動(dòng)平臺(tái)設(shè)置有互相垂直的第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌，并可沿第一導(dǎo)軌或第二導(dǎo)軌的方向相對(duì)于所述機(jī)架滑動(dòng)，所述復(fù)數(shù)個(gè)氣缸分為二組，所述其中一組的氣缸沿所述第一導(dǎo)軌方向帶動(dòng)所述浮動(dòng)平臺(tái)滑動(dòng)，所述其中另一組的氣缸沿所述第二導(dǎo)軌方向帶動(dòng)所述浮動(dòng)平臺(tái)；所述加工刀具安裝于所述浮動(dòng)平臺(tái)，所述二組氣缸對(duì)所述加工刀具形成自補(bǔ)償結(jié)構(gòu)。

作為一種優(yōu)選，還包括復(fù)數(shù)個(gè)緩沖器，所述緩沖器為具有阻尼作用的機(jī)械結(jié)構(gòu)，所述復(fù)數(shù)個(gè)緩沖器設(shè)置于所述浮動(dòng)平臺(tái)的側(cè)面。該具有阻尼作用的機(jī)械結(jié)構(gòu)可為彈簧、阻尼器等。

作為一種優(yōu)選，所述氣缸共四個(gè)，該四個(gè)氣缸分別設(shè)置于所述第一導(dǎo)軌的正方向、所述第一導(dǎo)軌的反方向、所述第二導(dǎo)軌的正方向和所述第二導(dǎo)軌的反方向。

作為一種優(yōu)選，所述浮動(dòng)平臺(tái)的底部設(shè)有與所述第一導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的第一滑塊，所述第一導(dǎo)軌的底部設(shè)有與所述第二導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的第二滑塊，所述第二導(dǎo)軌的底部安裝固定于所述機(jī)架。

作為一種優(yōu)選，還包括送料裝置，所述送料裝置設(shè)有可沿預(yù)設(shè)軌跡移動(dòng)的機(jī)械臂，所述工件固定機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述機(jī)械臂。

作為一種優(yōu)選，所述浮動(dòng)平臺(tái)包括一與所述導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的水平平臺(tái)和豎直安裝部，所述豎直安裝部設(shè)有可供所述加工刀具安裝的圓形安裝孔。

作為一種優(yōu)選，所述水平平臺(tái)與所述豎直安裝部一體相連，且所述水平平臺(tái)和所述豎直安裝部之間設(shè)有直角加強(qiáng)筋。

作為一種優(yōu)選，所述加工刀具為打磨刀具或切削刀具。

本實(shí)用新型的有益效果為：

1、改變了傳統(tǒng)磨、切設(shè)備的結(jié)構(gòu)，通過(guò)浮動(dòng)平臺(tái)移動(dòng)加工刀具，并對(duì)所述加工刀具形成自補(bǔ)償結(jié)構(gòu)；當(dāng)工件表面存在變形，或工件表面過(guò)于不平整，并造成磨、切加工時(shí)阻力過(guò)大，加工刀具在接觸到工件表面后，會(huì)向受力的反方向相應(yīng)讓位，并在二組氣缸的自補(bǔ)償作用下復(fù)位，使加工過(guò)程更為平緩，改善了加工效果。

2、通過(guò)設(shè)定氣缸的壓力以及設(shè)定配合的過(guò)盈量，可使工件與加工刀具之間具有一定的預(yù)應(yīng)力，可有效防止工件的過(guò)加工或欠加工。

3、浮動(dòng)平臺(tái)的側(cè)面設(shè)有緩沖器，起到阻尼作用，防止浮動(dòng)平臺(tái)在自補(bǔ)償?shù)倪^(guò)程中移動(dòng)速度過(guò)快、撞壞設(shè)備的其他部件。保證了設(shè)備的安全穩(wěn)定運(yùn)行。

以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明；但本實(shí)用新型的一種全自動(dòng)浮動(dòng)磨、切設(shè)備不局限于實(shí)施例。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的浮動(dòng)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型的側(cè)視圖；

圖4是本實(shí)用新型的俯視圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例：

參見圖1至圖4所示，本實(shí)用新型的一種全自動(dòng)浮動(dòng)磨、切設(shè)備，包括機(jī)架1、工件固定機(jī)構(gòu)5、加工刀具3、浮動(dòng)平臺(tái)2和復(fù)數(shù)個(gè)氣缸6，工件固定機(jī)構(gòu)5、所述浮動(dòng)平臺(tái)2和復(fù)數(shù)個(gè)氣缸6安裝固定于所述機(jī)架1；所述浮動(dòng)平臺(tái)2設(shè)置有互相垂直的第一導(dǎo)軌21和第二導(dǎo)軌22，并可沿第一導(dǎo)軌21或第二導(dǎo)軌22的方向相對(duì)于所述機(jī)架1滑動(dòng)，所述復(fù)數(shù)個(gè)氣缸6分為二組，所述其中一組的氣缸6沿所述第一導(dǎo)軌21方向帶動(dòng)所述浮動(dòng)平臺(tái)2滑動(dòng)，所述其中另一組的氣缸6沿所述第二導(dǎo)軌22方向帶動(dòng)所述浮動(dòng)平臺(tái)2；所述加工刀具3安裝于所述浮動(dòng)平臺(tái)2，形成自補(bǔ)償結(jié)構(gòu)。

還包括復(fù)數(shù)個(gè)緩沖器25，所述緩沖器25為具有阻尼作用的機(jī)械結(jié)構(gòu)，所述復(fù)數(shù)個(gè)緩沖器25設(shè)置于所述浮動(dòng)平臺(tái)2的側(cè)面。該具有阻尼作用的機(jī)械結(jié)構(gòu)可為彈簧、阻尼器等。

所述氣缸6共四個(gè)，該四個(gè)氣缸6分別設(shè)置于所述第一導(dǎo)軌21的正方向、所述第一導(dǎo)軌21的反方向、所述第二導(dǎo)軌22的正方向和所述第二導(dǎo)軌22的反方向。該四個(gè)氣缸6分為二組，沿二個(gè)方向?qū)Ω?dòng)平臺(tái)2形成自補(bǔ)償，即使浮動(dòng)平臺(tái)沿第一導(dǎo)軌21和第二導(dǎo)軌22的方向保持在穩(wěn)定位置，并在收到外力偏移后，在氣缸6的作用下復(fù)位。

所述浮動(dòng)平臺(tái)2的底部設(shè)有與所述第一導(dǎo)軌21滑動(dòng)配合的第一滑塊23，所述第一導(dǎo)軌21的底部設(shè)有與所述第二導(dǎo)軌22滑動(dòng)配合的第二滑塊24，所述第二導(dǎo)軌22的底部安裝固定于所述機(jī)架1。

還包括送料裝置4，所述送料裝置4設(shè)有可沿預(yù)設(shè)軌跡移動(dòng)的機(jī)械臂，所述工件固定機(jī)構(gòu)5設(shè)置于所述機(jī)械臂。

所述浮動(dòng)平臺(tái)2包括一與所述導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的水平平臺(tái)26和豎直安裝部27，所述豎直安裝部27設(shè)有可供所述加工刀具3安裝的圓形安裝孔。

所述水平平臺(tái)26與所述豎直安裝部27一體相連，且所述水平平臺(tái)26和所述豎直安裝部27之間設(shè)有直角加強(qiáng)筋28。

所述加工刀具3為打磨刀具或切削刀具。

上述實(shí)施例僅用來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型的一種全自動(dòng)浮動(dòng)磨、切設(shè)備，但本實(shí)用新型并不局限于實(shí)施例，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均落入本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。