1.一種加工汽車(chē)部件用無(wú)人自動(dòng)化連續(xù)鑄鍛造系統(tǒng),其特征在于,包括:
熔解爐(10),其使鋁材料熔解;
澆鑄機(jī)器人(20),其舀出所述熔解爐(10)中熔融的熔液并供應(yīng)注入鑄造模具(30)內(nèi)部;
至少2個(gè)鑄造模具(30),其從所述澆鑄機(jī)器人(20)接受熔液供應(yīng),鑄造鑄造成型品(S1);
轉(zhuǎn)盤(pán)(40),其在搭載所述鑄造模具(30)的狀態(tài)下,反復(fù)按既定時(shí)間間隔旋轉(zhuǎn)后停止;
加熱爐(50),其對(duì)借助于所述鑄造模具(30)而制造的鑄造成型品(S1)進(jìn)行保溫及加熱,使得鑄造成型品(S1)能夠進(jìn)行熱鍛造;
移送機(jī)器人(60),其從所述鑄造模具(30)取出鑄造成型品(S1)并安放于加熱爐(50)中;
鍛造模具部(70),其自動(dòng)接受供應(yīng)在所述加熱爐(50)中保溫加熱的鑄造成型品(S1),利用熱鍛造制造鍛造成型品(S2)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加工汽車(chē)部件用無(wú)人自動(dòng)化連續(xù)鑄鍛造系統(tǒng),其特征在于:所述鑄造模具(30)呈輻射狀在所述轉(zhuǎn)盤(pán)(40)的上部安裝有多個(gè);鑄造模具(30)包括:
模具框架(32);
一對(duì)上、下部模具(33,34),其分別安裝于所述模具框架(32)上,對(duì)應(yīng)于所述鑄造成型品(S1)的形狀進(jìn)行安裝;
及頂板(35),其分別安裝于所述上、下部模具(33,34)上,所述頂板(35)上安裝有多個(gè)分別貫通上、下部模具(33,34)的頂銷(xiāo)(35A)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的加工汽車(chē)部件用無(wú)人自動(dòng)化連續(xù)鑄鍛造系統(tǒng),其特征在于,
所述移送機(jī)器人(60)引出在加熱爐(50)中保溫加熱的鑄造成型品(S1),并供應(yīng)給所述鍛造模具部(70)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的加工汽車(chē)部件用無(wú)人自動(dòng)化連續(xù)鑄鍛造系統(tǒng),其特征在于,還包括:
切邊模具部(80),其對(duì)所述鍛造成型品(S2)的毛邊進(jìn)行切邊;
第2移送機(jī)器人(90),其從所述鍛造模具部(70)取出鍛造成型品(S2),并供應(yīng)給切邊模具部(80)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的加工汽車(chē)部件用無(wú)人自動(dòng)化連續(xù)鑄鍛造系統(tǒng),其特征在于,
所述移送機(jī)器人(60)具備把持鑄造成型品(S1)的夾具部(140),
所述夾具部(140)包括:
固定部(150),其在前端形成有凹槽(151);
往復(fù)式加壓部(160),其與所述凹槽(151)對(duì)應(yīng)地具備第2凹槽(161);
驅(qū)動(dòng)部(170),其使所述往復(fù)式加壓部(160)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的加工汽車(chē)部件用無(wú)人自動(dòng)化連續(xù)鑄鍛造系統(tǒng),其特征在于,
所述澆鑄機(jī)器人(20)包括:
容器(21),其上部開(kāi)口,借助于旋轉(zhuǎn)而在熔解爐(10)中盛裝熔液;
上下移送部(23),其在盛裝熔液時(shí)使所述容器(21)下降,為了水平方向移送而使所述容器(21)上升;
水平移送部(25),其使上升狀態(tài)的所述容器(21)向鑄造模具(30)方向水平移送。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的加工汽車(chē)部件用無(wú)人自動(dòng)化連續(xù)鑄鍛造系統(tǒng),其特征在于,
在所述加熱爐(50)的內(nèi)部安裝有間歇性再加熱的高頻加熱裝置或加熱器,以便在將所述鑄造成型品(S1)向所述鍛造模具部(70)移送期間,鑄造成型品(S1)可保持450~520℃的溫度。