本實(shí)用新型屬于電氣控制技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種鋼包車定位裝置。

背景技術(shù)：

目前，鋼包車定位通常采用安裝編碼器或碰撞行程開關(guān)兩種方式，安裝編碼器的方式是將編碼器安裝在鋼包車的電機(jī)旁，這種方式需要配套設(shè)備較多，需安裝PLC模塊、鋪設(shè)移動(dòng)電纜，這種方式的缺點(diǎn)是投入成本高，價(jià)格昂貴，且移動(dòng)段電纜隨著鋼包車移動(dòng)，當(dāng)鋼包車上的鋼包罐裝高溫液體金屬時(shí)液態(tài)金屬噴濺易損壞電纜。碰撞行程開關(guān)的方式是將行程開關(guān)安裝在現(xiàn)場(chǎng)，鋼包車移動(dòng)后碰撞行程開關(guān)實(shí)現(xiàn)定位，這種方式缺點(diǎn)也是遇到液態(tài)金屬噴濺或金屬渣掉落易損壞行程開關(guān)及控制電纜，這兩種方式遇到惡劣的環(huán)境故障率都會(huì)相對(duì)較高。例如煉鋼廠脫硫站有多個(gè)工位，脫硫時(shí)需要將鋼包車開到1號(hào)噴槍位置或者2號(hào)噴槍位置進(jìn)行噴吹脫硫，定位采用的是鋼包車上的擋頭碰撞地面上的行程開關(guān)實(shí)現(xiàn)定位，由于噴吹時(shí)會(huì)造成鋼水噴濺，有時(shí)還會(huì)出現(xiàn)大噴，地面上的行程開關(guān)和電纜經(jīng)常燒毀或者被鐵渣砸壞，維修人員更換行程開關(guān)和電纜時(shí)間久且頻繁，并存在一定的安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺點(diǎn)，本實(shí)用新型提供一種鋼包車定位裝置，它能夠降低設(shè)備故障率，消除安全隱患。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種鋼包車定位裝置，包括底座、卷筒、鋼絲繩以及主令控制器，所述的鋼絲繩一頭固定帶有卷筒的旋轉(zhuǎn)盤內(nèi)，另一頭固定在鋼包車上，卷筒的轉(zhuǎn)軸與主令控制器相連，鋼包車行走時(shí)通過鋼絲繩牽引卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)，卷筒的轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)主令控制器轉(zhuǎn)動(dòng)，主令控制器機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)至指定位置觸碰開關(guān)，實(shí)現(xiàn)定位。

所述的卷筒為彈簧卷筒，外力消除后可自復(fù)位。

所述卷筒的轉(zhuǎn)軸與主令控制器的連接方式采用的是編碼器聯(lián)軸器，編碼器聯(lián)軸器能有效改善傳動(dòng)系統(tǒng)的工作性能，方便拆裝和更換。

所述主令控制器，具有輔助點(diǎn)，每個(gè)輔助點(diǎn)都可根據(jù)自己需要自由調(diào)節(jié)碰撞開關(guān)的行程，精準(zhǔn)度較高。

所述主令控制器安裝在支架上并通過螺絲釘固定。

本實(shí)用新型的有益效果是：結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單、可使電氣設(shè)備和電纜不用暴露在環(huán)境惡劣高溫的環(huán)境中、消除安全隱患。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的俯視圖；

圖3是本實(shí)用新型的主視圖。

圖中：1-鋼絲繩，2-鋼包車，3-旋轉(zhuǎn)盤，4-編碼器聯(lián)軸器，5-主令控制器，6-支架，7-彈簧卷筒，8-轉(zhuǎn)軸。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

參見圖1～圖3，一種鋼包車定位裝置，包括底座、卷筒、鋼絲繩1以及主令控制器5，所述的鋼絲繩1一頭固定帶有卷筒的旋轉(zhuǎn)盤3內(nèi)，另一頭固定在鋼包車2上，卷筒的轉(zhuǎn)軸8與主令控制器5相連，鋼包車2行走時(shí)通過鋼絲繩1牽引卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)，卷筒的轉(zhuǎn)軸8帶動(dòng)主令控制器5轉(zhuǎn)動(dòng)，主令控制器5機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)至指定位置觸碰開關(guān)，實(shí)現(xiàn)定位。

所述的卷筒為彈簧卷筒7，外力消除后可自復(fù)位。

所述卷筒的轉(zhuǎn)軸8與主令控制器5的連接方式采用的是編碼器聯(lián)軸器4，編碼器聯(lián)軸器4能有效改善傳動(dòng)系統(tǒng)的工作性能，方便拆裝和更換。

所述主令控制器5，具有輔助點(diǎn)，每個(gè)輔助點(diǎn)都可根據(jù)自己需要自由調(diào)節(jié)碰撞開關(guān)的行程，精準(zhǔn)度較高。

所述主令控制器5安裝在支架6上并通過螺絲釘固定。

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單、可使電氣設(shè)備和電纜不用暴露在環(huán)境惡劣高溫的環(huán)境中、消除安全隱患。