本實用新型涉及磨床技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種高效雙端面磨床。

背景技術(shù)：

磨床用于加工軸承連桿空調(diào)伐片等兩平面磨削等高精度領(lǐng)域，在工業(yè)上被廣泛的應(yīng)用。傳統(tǒng)加工模芯周邊的一般過程為：步驟一：采用手工或者數(shù)控銑床分別銑削工件的每個模芯面，每銑削一面，工件就需重新裝夾1次；步驟二：工件進行銑削后，在平面磨床上分別對工件的每個模芯面進行磨削，每磨削一面，工件就需重新裝夾1次；步驟三：通過人工用傳統(tǒng)的大千分尺手動測量經(jīng)過銑磨后模芯的尺寸是否合格。以上過程使得加工后模芯達不到市場所需的精度和光潔度的要求；在銑床加工過程中，進刀的刀片硬度高，容易出現(xiàn)倒刀現(xiàn)象；通過多次重新裝夾，先銑后磨，工序長，裝夾輔助時間多，浪費較大的人力成本和導(dǎo)致加工模芯的環(huán)境惡劣；采用大千分尺進行手動測量，不便于測量的同時人為誤差也大，測量準確率低，導(dǎo)致最終成品的尺寸一致性差，精度不高，工件質(zhì)量不穩(wěn)定，工藝落后，不利于提高管理水平。由此，如何設(shè)計一種既提高磨削的工作效率和精度又體現(xiàn)自動化程度高，降低人工成本的高效雙端面磨床是磨床技術(shù)領(lǐng)域的關(guān)注問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種高效雙端面磨床。

為達此目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：

一種高效雙端面磨床，包括床身、進刀裝置、接觸式測量裝置和送料裝置，所述進刀裝置設(shè)置于所述送料裝置的一側(cè)，所述接觸式測量裝置設(shè)置于所述進刀裝置與送料裝置之間，所述進刀裝置和送料裝置分別安裝于所述床身上；

所述進刀裝置包括主軸、砂輪、主軸電機和進刀電機，所述砂輪安裝于所述主軸的一端，所述主軸電機驅(qū)動所述主軸帶動所述砂輪進行旋轉(zhuǎn)運動，所述進刀電機驅(qū)動所述主軸進行左右移動；

所述接觸式測量裝置包括測量頭上下移動氣缸和接觸式測量頭，所述測量頭上下移動氣缸驅(qū)動所述接觸式測量頭進行上下移動；

所述送料裝置包括磁力往復(fù)工作臺和送料電機，所述送料電機驅(qū)動所述磁力往復(fù)工作臺進行左右移動。

更進一步地，所述床身上還設(shè)置有龍門架，所述龍門架設(shè)置于所述進刀裝置與送料裝置之間，所述接觸式測量裝置設(shè)置于所述龍門架上端的一側(cè)。

更進一步地，所述接觸式測量裝置還設(shè)置有測量滑軌、測量滑塊和測量電機，所述測量滑軌設(shè)置于所述龍門架的上沿，所述測量滑塊安裝于所述測量滑軌上，所述接觸式測量頭安裝于所述測量滑塊上，所述測量電機驅(qū)動所述測量滑塊進行往復(fù)移動。

更進一步地，所述送料裝置還設(shè)置有送料滑座，所述磁力往復(fù)工作臺固定于所述送料滑座上，所述送料滑座安裝于所述床身的送料滑軌上，所述送料電機驅(qū)動所述送料滑座進行往復(fù)移動。

更進一步地，所述磁力往復(fù)工作臺包括磁力吸位夾具和旋轉(zhuǎn)平臺，所述磁力吸位夾具設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)平臺的上端，所述旋轉(zhuǎn)平臺安裝于所述送料滑座上。

更進一步地，所述送料裝置還設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機，所述旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動所述磁力往復(fù)工作臺的旋轉(zhuǎn)平臺進行旋轉(zhuǎn)運動。

更進一步地，還設(shè)置有砂輪修整器和修整器電機，所述砂輪修整器設(shè)置于所述砂輪的一側(cè)，所述修整器電機驅(qū)動所述砂輪修整器進行擺臂運動。

更進一步地，還設(shè)置有減速機，所述減速機設(shè)置于所述進刀電機的一側(cè)。

本實用新型的有益效果：1.本實用新型的雙端面磨床采用了五軸控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了雙端面自動磨削、自動補償和自動測量，能對陶瓷模芯在一次裝夾中，高效率地完成模芯周邊粗、精加工及自動測量，大大提高生產(chǎn)效率，光潔度精度高；2.本磨床加工過程及其測量由數(shù)控程序全程控制，對陶瓷模芯周邊的傳統(tǒng)加工方法進行了革命性的創(chuàng)新，是傳統(tǒng)加工效率的3-5倍，加工成本是傳統(tǒng)方法的1/3，其加工過程及測量是由數(shù)控程序全程控制的，不需要人工干預(yù)，改善工作環(huán)境，便于生產(chǎn)管理；3.本雙端面磨床的控制方法，實現(xiàn)大功率直接磨削模芯四邊的端面，配置機上在線測量的測量精度高，根據(jù)數(shù)據(jù)分析自動進行磨削加工，高效精準，自動化程度高，降低成本。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的一個實施例的高效雙端面磨床的整體結(jié)構(gòu)主視圖；

圖2是本實用新型的一個實施例的高效雙端面磨床的整體結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；

圖3是本實用新型的一個實施例的高效雙端面磨床的工作流程圖；

圖4是本實用新型的一個實施例的高效雙端面磨床的自動磨削示意圖；

圖5是本實用新型的一個實施例的高效雙端面磨床的自動測量示意圖。

其中：床身1、龍門架11、主軸21、砂輪22、主軸電機23、進刀電機24、測量頭上下移動氣缸31、接觸式測量頭32、測量滑軌33、測量滑塊34、測量電機35、磁力往復(fù)工作臺41、磁力吸位夾具411、旋轉(zhuǎn)平臺412、旋轉(zhuǎn)電機42、送料滑座43、砂輪修整器5、工件6；Q、V、Z、X、Y、C分別代表為不同方向的方向軸。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本實用新型的技術(shù)方案。

一種高效雙端面磨床，如圖1-2所示，包括床身1、進刀裝置、接觸式測量裝置和送料裝置，所述進刀裝置設(shè)置于所述送料裝置的一側(cè)，所述接觸式測量裝置設(shè)置于所述進刀裝置與送料裝置之間，所述進刀裝置和送料裝置分別安裝于所述床身1上；

所述進刀裝置包括主軸21、砂輪22、主軸電機23和進刀電機24，所述砂輪22安裝于所述主軸21的一端，所述主軸電機23驅(qū)動所述主軸21帶動所述砂輪22進行旋轉(zhuǎn)運動，所述進刀電機24驅(qū)動所述主軸21進行左右移動；

所述接觸式測量裝置包括測量頭上下移動氣缸31和接觸式測量頭32，所述測量頭上下移動氣缸31驅(qū)動所述接觸式測量頭32進行上下移動；

所述送料裝置包括磁力往復(fù)工作臺41和送料電機，所述送料電機驅(qū)動所述磁力往復(fù)工作臺41進行左右移動。

本實用新型的磨床通過設(shè)置所述送料裝置，所述送料電機帶動所述送料裝置的磁力往復(fù)工作臺41把陶瓷模芯來回往復(fù)輸送進行送料出料工作，所述送料電機起到驅(qū)動所述磁力往復(fù)工作臺41運動的作用，所述磁力往復(fù)工作臺41通過磁力把陶瓷模芯吸住夾緊，方便安放拆卸工件6，采用這樣的送料裝置，便于待磨削時進行送料磨削工作。

通過設(shè)置接觸式測量裝置，所述測量頭上下移動氣缸31帶動所述接觸式測量頭32在工件6上方進行上下移動，啟動測量程序，算出加工余量，完成測量工作，便于所述進刀裝置精確地進行粗加工、半精加工或精加工的磨削過程；

通過設(shè)置所述進刀裝置，所述主軸電機23帶動所述主軸21進行旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動，進而所述主軸21帶動所述砂輪22進行磨削轉(zhuǎn)動，所述進刀電機24帶動所述主軸21進行左右移動，進而帶動所述砂輪22進行進出刀左右移動，起到砂輪22磨削進刀位置定位作用；

所述進刀裝置設(shè)置的數(shù)量為兩個，兩兩所述進刀裝置分別設(shè)置于所述送料裝置一端的兩側(cè)，當陶瓷模芯被所述送料裝置送進兩兩所述進刀裝置之間時，所述進刀裝置根據(jù)接觸式測量裝置的測量結(jié)果進行粗精磨削，就是說根據(jù)所需加工量或加工余量來控制砂輪22，兩邊所述砂輪22分別移動到起磨點進行多次磨削，磨削所得產(chǎn)品尺寸精度高，提高工作效率，本磨床采用直接磨削，取代傳統(tǒng)的銑磨結(jié)合，磨削率高，實現(xiàn)了對模芯雙端面進行自動磨削、自動補償和自動測量，能對陶瓷模芯高效率地完成模芯周邊粗、精加工及自動測量，符合尺寸要求和光潔度，精度高，本磨床加工過程及其測量由數(shù)控程序全程控制，不需要人工干預(yù)，降低人工成本。

更進一步地，所述床身1上還設(shè)置有龍門架11，所述龍門架11設(shè)置于所述進刀裝置與送料裝置之間，所述接觸式測量裝置設(shè)置于所述龍門架11上端的一側(cè)。通過設(shè)置所述龍門架11，所述龍門架11安裝在所述床身1上，它用于安裝固定所述接觸式測量裝置，可靠穩(wěn)定，所述龍門架11設(shè)置于所述進刀裝置與送料裝置之間，所述送料裝置通過穿過所述龍門架11把陶瓷模芯送進磨削區(qū)域進行磨削，在磨削或者再磨削工作前，所述龍門架11上的接觸式測量裝置的接觸式測量頭32會針對于工件6的各點進行測量，便于準確測量加工余量，有助于磨床進行自我磨削和自我補償?shù)募庸み^程。

更進一步地，所述接觸式測量裝置還設(shè)置有測量滑軌33、測量滑塊34和測量電機35，所述測量滑軌33設(shè)置于所述龍門架11的上沿，所述測量滑塊34安裝于所述測量滑軌33上，所述接觸式測量頭32安裝于所述測量滑塊34上，所述測量電機35驅(qū)動所述測量滑塊34進行往復(fù)移動。

通過設(shè)置所述測量滑軌33、測量滑塊34和測量電機35，實現(xiàn)所述接觸式測量裝置可進行橫向移動運動，滿足所述接觸式測量頭32左右移動測量的需求，增多了所述接觸式測量頭32測試陶瓷模芯工件6表面的位置點；啟動所述測量電機35，所述測量電機35驅(qū)動所述測量滑塊34在測量滑軌33上左右移動，進而帶動所述接觸式測量頭32進行左右移動測量，所述測量滑軌33設(shè)置于所述龍門架11的上端上，可使得所述接觸式測量頭32在工件6表面上進行左右移動，完成多個測量點的位置需求，進而提高磨削的精度，提高產(chǎn)品的及格率和生產(chǎn)效率。

更進一步地，所述送料裝置還設(shè)置有送料滑座43，所述磁力往復(fù)工作臺41固定于所述送料滑座43上，所述送料滑座43安裝于所述床身1的送料滑軌上，所述送料電機驅(qū)動所述送料滑座43進行往復(fù)移動。

所述送料滑座43穩(wěn)定地固定于所述磁力往復(fù)工作臺41，起到穩(wěn)定安裝的作用，設(shè)置有送料滑軌，其用于所述送料滑座43在所述送料滑軌上進行移動，通過送料電機帶動所述送料滑座43進行來回往復(fù)移動，進而帶動所述磁力往復(fù)工作臺41進行往復(fù)運動，實現(xiàn)了輸送陶瓷模芯進入磨削區(qū)域進行磨削，實現(xiàn)多次來回輸送工件6進行半精加工或精加工的磨削過程。

更進一步地，所述磁力往復(fù)工作臺41包括磁力吸位夾具411和旋轉(zhuǎn)平臺412，所述磁力吸位夾具411設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)平臺412的上端，所述旋轉(zhuǎn)平臺412安裝于所述送料滑座43上。

所述磁力吸位夾具411設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)平臺412上，所述旋轉(zhuǎn)平臺412可穩(wěn)定固定所述磁力吸位夾具411，并可根據(jù)所需磨削工件6的另外兩條對邊的端面的加工要求，所述旋轉(zhuǎn)平臺412可旋轉(zhuǎn)所述磁力吸位夾具411，方便快捷，所述磁力吸位夾具411是通過自身的磁力吸住夾緊陶瓷模芯工件6，起到安全固定放置工件6的作用，所述旋轉(zhuǎn)平臺412設(shè)置于所述送料滑座43上，可通過所述送料電機帶動所述旋轉(zhuǎn)平臺412進行來回移動，進而夾緊工件6進行往復(fù)移動，實現(xiàn)多次磨削。

更進一步地，所述送料裝置還設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機，所述旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動所述磁力往復(fù)工作臺41的旋轉(zhuǎn)平臺412進行旋轉(zhuǎn)運動。通過在所述送料裝置設(shè)置所述旋轉(zhuǎn)電機，所述旋轉(zhuǎn)電機可帶動所述旋轉(zhuǎn)平臺412進行旋轉(zhuǎn)運動，當完成一次陶瓷模芯的端面磨削后，所述旋轉(zhuǎn)平臺412旋轉(zhuǎn)90°，進而使得陶瓷模芯工件6旋轉(zhuǎn)90°，所述砂輪22對陶瓷模芯的另兩個端面進行磨削，從而通過所述旋轉(zhuǎn)平臺412的轉(zhuǎn)動，能實現(xiàn)對陶瓷模芯在一次裝夾后，連續(xù)自動地高效率完成模芯周邊端面的磨削過程，不需要人工重新裝夾，減輕了工人勞動強度，降低了人工成本，便于提高管理水平。

更進一步地，還設(shè)置有砂輪修整器5和修整器電機，所述砂輪修整器5設(shè)置于所述砂輪22的一側(cè)，所述修整器電機驅(qū)動所述砂輪修整器5進行擺臂運動。

在磨削過程中，砂輪22在摩擦、擠壓作用下，它的棱角逐漸磨圓變鈍，或者在磨韌性材料時，磨屑常常嵌塞在砂輪22表面的孔隙中，使砂輪22片表面堵塞，最后使砂輪22喪失切削能力。這時砂輪22與工件6之間會產(chǎn)生打滑現(xiàn)象，并可能引起振動和出現(xiàn)噪聲，使磨削效率下降，表面粗糙度變差。同時由于磨削力及磨削熱的增加，會引起工作變形和影響磨削精度，嚴重時還會使磨削表面出現(xiàn)燒傷和細小裂紋。此外，由于砂輪22硬度的不均勻及磨粒工作條件的不同，使砂輪22的工作表面磨損不均勻，各部位磨粒脫落多少不等，致使砂輪22喪失外形粘度影響工件6表面的形狀精度及表面粗糙度，所以通過砂輪修整器5對砂輪22進行修整。

所述砂輪修整器5為擺動式砂輪修整器5，是用于對磨床砂輪22進行尺寸、形狀、幾何角度等進行修整的輔助工具，所述砂輪修整器5設(shè)置于所述砂輪22的內(nèi)側(cè)，當砂輪22出現(xiàn)磨損，需要修整所述砂輪22磨削的表面時，啟動所述修整器電機，擺動式砂輪修整器5的金剛石筆接觸砂輪22，來回對砂輪22進行擺動修整，使得砂輪22的整個圓周都能修整到即可修整完畢；通過所述砂輪修整器5自動修整砂輪22，提高砂輪22的磨削能力，提高磨削工件6端面的工作效率。

更進一步地，還設(shè)置有減速機，所述減速機設(shè)置于所述進刀電機24的一側(cè)。減速機是一種動力傳達機構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機構(gòu)，采用所述減速機進行工作，可以起到降低輸出轉(zhuǎn)速，增大輸出扭矩的作用，從而滿足所述進刀裝置中砂輪22的轉(zhuǎn)數(shù)要求，降低負載的慣量，從中保護到所用砂輪22，直接連接所述進刀電機24這種工作方式容易導(dǎo)致進刀電機24出現(xiàn)故障，降低砂輪22的使用壽命。

一種使用上述的高效雙端面磨床的方法，如圖3-5所示，包括步驟如下：

步驟1、啟動磨床，判斷各感應(yīng)器是否正常，若是，各軸回零，設(shè)置工件6尺寸及磨削工藝，若否，則顯示相應(yīng)報警；

步驟2、裝工件6，啟動磨削程序；

步驟3、判斷是否修砂輪22，若否，砂輪22對工件6進行粗磨削，若是，啟動修砂輪22程序；

步驟4、繼續(xù)進行半精磨削，啟動測量程序，算出加工余量；

步驟5、啟動精加工程序，進行精加工磨削；

步驟6、啟動最終測量程序，若尺寸合格，進入下一步；若尺寸超差，有余量，重新計算磨量，則執(zhí)行步驟5，若無余量，則提示產(chǎn)品尺寸超差；

步驟7、判斷端面是否磨完，若是，磨削完成，拆卸工件6，若不是，則通過磁力往復(fù)工作臺41旋轉(zhuǎn)角度，執(zhí)行步驟3中的粗磨削。

本實用新型的控制方法采用了五軸控制系統(tǒng)，其集現(xiàn)代數(shù)控控制及自動測量于一身，對陶瓷模芯周邊的傳統(tǒng)加工方法進行了革命性的創(chuàng)新，本磨床設(shè)計了專門磨削軟件，采用人機對話操作界面，界面上有工件6示意圖和變量標注，操作工人只許對變量作出簡單的輸入即可生成模芯加工和測量程序，操作簡單可考，對操作者經(jīng)驗要求低，便于管理，通過該控制方法，實現(xiàn)大功率直接磨削模芯兩邊的端面，精度高，光潔度好，同時通過旋轉(zhuǎn)磁力往復(fù)工作臺41來調(diào)整工件6另外兩端面進行磨削，不需要重新裝夾，解決了多次裝夾造成人工量大和粉塵大的問題，大大改善生產(chǎn)工作的環(huán)境，自動化程度高。

更進一步地，還設(shè)置有步驟3.1，所述步驟3.1設(shè)置于所述步驟3與步驟4之間，所述步驟3.1為判斷砂輪22壽命是否完結(jié)，若是，提示跟換砂輪22，若不是，進行修砂輪22。

通過判斷砂輪22壽命是否完結(jié)，如果是，可重新更換砂輪22，以免產(chǎn)生無法磨削或者直接導(dǎo)致磨削加工質(zhì)量差的問題，如果不是，即是判斷砂輪22表面和棱角是否磨圓變鈍，若磨圓變鈍可通過砂輪修整器5來回對砂輪22進行擺動修整，使得砂輪22的整個圓周都能修整到即可修整完畢；通過上述的步驟，能提高模芯工件6的工作效率和質(zhì)量，改善工作環(huán)境，減少粉塵的飛揚。

本實用新型的雙端面磨床采用了五軸控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了雙端面自動磨削、自動補償和自動測量，能對陶瓷模芯在一次裝夾中，高效率地完成模芯周邊粗、精加工及自動測量，大大提高生產(chǎn)效率，光潔度精度高，本磨床加工過程及其測量由數(shù)控程序全程控制，對陶瓷模芯周邊的傳統(tǒng)加工方法進行了革命性的創(chuàng)新，是傳統(tǒng)加工效率的3-5倍，加工成本是傳統(tǒng)方法的1/3，其加工過程及測量是由數(shù)控程序全程控制的，不需要人工干預(yù)，改善工作環(huán)境，便于生產(chǎn)管理，該雙端面磨床的控制方法，實現(xiàn)大功率直接磨削模芯四邊的端面，配置機上在線測量的測量精度高，根據(jù)數(shù)據(jù)分析自動進行磨削加工，高效精準，自動化程度高，降低成本。

以上內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實用新型的思想，在具體實施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實用新型的限制。