本實(shí)用新型屬于汽車制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及汽車沖壓件的表層處理裝置。

背景技術(shù)：

汽車沖壓件是汽車上必不可少的的重要零件，它的使用性能，特別是使用壽命反映了一個國家的汽車工業(yè)水平，并直接影響到產(chǎn)品的更新?lián)Q代和在國際市場上的競爭能力。因此，各國都非常重視汽車沖壓件的使用質(zhì)量和使用壽命的提高工作。目前，汽車沖壓件在生產(chǎn)工藝中需要在外層噴涂一層材料再用激光進(jìn)行熔覆可以有效地修復(fù)或者強(qiáng)化沖壓件，提高沖壓件的質(zhì)量，而在生產(chǎn)中沒有專門的適用于沖壓件表層處理裝置，因此解決上述問題就顯得十分必要了。

中國專利公開號為CN 204779670 U，發(fā)明創(chuàng)造的名稱為汽車沖壓件強(qiáng)化裝置，一種汽車沖壓件強(qiáng)化裝置，通過設(shè)置有左工作腔先對沖壓件進(jìn)行噴涂材料，設(shè)置右工作腔再對噴涂過材料的沖壓件進(jìn)行激光熔覆，在左工作腔和右工作腔之間設(shè)置旋轉(zhuǎn)板，旋轉(zhuǎn)板兩側(cè)設(shè)置安裝塊，這樣就可以先再左側(cè)的安裝塊安裝工件通過第一機(jī)械手帶動噴涂槍來噴涂，噴涂完畢后旋轉(zhuǎn)板旋轉(zhuǎn)至另一側(cè)通過第二機(jī)械手帶動激光發(fā)射管進(jìn)行激光熔覆，同時左側(cè)可進(jìn)行噴涂，十分方便迅速；并且安裝塊可旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)位置，以及設(shè)置吸風(fēng)管進(jìn)行吸風(fēng)；本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單易操作，可以高效快速的進(jìn)行噴涂激光熔覆對汽車沖壓件表面進(jìn)行強(qiáng)化，適用于生產(chǎn)中。但是現(xiàn)有表層處理裝置存在著結(jié)構(gòu)復(fù)雜，適應(yīng)性差，設(shè)備利用率不高，功能單一，難以保障汽車沖壓件表層處理質(zhì)量的問題。

因此，發(fā)明汽車沖壓件的表層處理裝置顯得非常必要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供汽車沖壓件的表層處理裝置，以解決但是現(xiàn)有表層處理裝置存在著結(jié)構(gòu)復(fù)雜，適應(yīng)性差，設(shè)備利用率不高，功能單一，難以保障汽車沖壓件表層處理質(zhì)量的問題。汽車沖壓件的表層處理裝置，包括工件傳送帶，工件安放區(qū)，噴涂槍，伸縮管，箱體，工件入口，除刺裝置，工件出口，吸塵罩，托架一，托架二，托輥，集灰槽，磁鐵盤，吊桿，機(jī)械手和激光發(fā)射器，所述的工件傳送帶上部設(shè)置工件安放區(qū)；所述的噴涂槍通過伸縮管和吊桿安裝在箱體的頂部；所述的工件入口的內(nèi)側(cè)安裝除刺裝置；所述的工件出口內(nèi)側(cè)安裝吸塵罩；所述的托架一或者托架二通過托輥支撐在工件傳送帶的兩端；所述的集灰槽固定在箱體內(nèi)側(cè)下方；所述的磁鐵盤固定在集灰槽底部；所述的機(jī)械手安裝在工件傳送帶正上方；所述的激光發(fā)射器安裝在機(jī)械手的上方；所述的機(jī)械手包括卡爪，旋轉(zhuǎn)機(jī)座和伸縮臂，所述的卡爪安裝在伸縮臂的兩端；所述的伸縮臂后側(cè)安裝旋轉(zhuǎn)機(jī)座；所述的除刺裝置包括懸掛架，搖桿，銷軸，轉(zhuǎn)軸，柔性砂輪，砂紙帶和刮研石，所述的懸掛架通過轉(zhuǎn)軸安裝柔性砂輪；所述的搖桿通過銷軸與箱體相連；所述的柔性砂輪外側(cè)固定砂紙帶；所述的砂紙帶內(nèi)側(cè)粘附刮研石。

所述的伸縮臂的采用伸縮范圍為20厘米至30厘米的液壓管，有利于擴(kuò)大適用范圍，機(jī)動靈活，提高工作效率，保障沖壓件表層處理質(zhì)量。

所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)座旋轉(zhuǎn)角度為360度；所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)座采用PLC控制的伺服電機(jī)，有利于實(shí)現(xiàn)沖壓件360度旋轉(zhuǎn)，提高沖壓件表層加工質(zhì)量。

所述的搖桿與銷軸之間安裝復(fù)位彈簧，有利于實(shí)現(xiàn)除刺裝置自動復(fù)位，結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)備利用率高。

所述的柔性砂輪采用以橡膠為基體制成的內(nèi)凹型砂輪套筒，有利于提高了加工的柔韌性，加大毛刺去除范圍和力度，健全使用功能。

所述的激光發(fā)射器通過伸縮管和吊桿安裝在箱體的頂部；所述的激光發(fā)射器與卡爪的間距為5厘米至50厘米，有利于擴(kuò)大了設(shè)備的應(yīng)用范圍，適用于尺寸不同的汽車沖壓件。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下有益效果：由于本實(shí)用新型的汽車沖壓件的表層處理裝置廣泛應(yīng)用于汽車制造技術(shù)領(lǐng)域。同時，本實(shí)用新型的有益效果為：

1.本實(shí)用新型機(jī)械手的設(shè)置，有利于擴(kuò)大適用范圍，機(jī)動靈活，提高工作效率，保障沖壓件表層處理質(zhì)量。

2.本實(shí)用新型的除刺裝置的設(shè)置，有利于實(shí)現(xiàn)除刺裝置自動復(fù)位，結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)備利用率高。

3.本實(shí)用新型的伸縮管和吊桿的設(shè)置，有利于擴(kuò)大了設(shè)備的應(yīng)用范圍，適用于尺寸不同的汽車沖壓件。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型的除刺裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

1-工件傳送帶，2-工件安放區(qū)，3-噴涂槍，4-伸縮管，5-箱體，6-工件入口，7-除刺裝置，71-懸掛架，72-搖桿，73-銷軸，74-轉(zhuǎn)軸，75-柔性砂輪，76-砂紙帶，77-刮研石，8-工件出口，9-吸塵罩，10-托架一，11-托架二，12-托輥，13-集灰槽，14-磁鐵盤，15-吊桿，16-機(jī)械手，161-卡爪，162-旋轉(zhuǎn)機(jī)座，163-伸縮臂，17-激光發(fā)射器。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述：

實(shí)施例：

如附圖1至附圖2所示

本實(shí)用新型提供汽車沖壓件的表層處理裝置，包括工件傳送帶1，工件安放區(qū)2，噴涂槍3，伸縮管4，箱體5，工件入口6，除刺裝置7，工件出口8，吸塵罩9，托架一10，托架二11，托輥12，集灰槽13，磁鐵盤14，吊桿15，機(jī)械手16和激光發(fā)射器17，所述的工件傳送帶1上部設(shè)置工件安放區(qū)2；所述的噴涂槍3通過伸縮管4和吊桿15安裝在箱體5的頂部；所述的工件入口6的內(nèi)側(cè)安裝除刺裝置7；所述的工件出口8內(nèi)側(cè)安裝吸塵罩9；所述的托架一10或者托架二11通過托輥12支撐在工件傳送帶1的兩端；所述的集灰槽13固定在箱體5內(nèi)側(cè)下方；所述的磁鐵盤14固定在集灰槽13底部；所述的機(jī)械手16安裝在工件傳送帶1正上方；所述的激光發(fā)射器17安裝在機(jī)械手16的上方；所述的機(jī)械手16包括卡爪161，旋轉(zhuǎn)機(jī)座162和伸縮臂163，所述的卡爪161安裝在伸縮臂163的兩端；所述的伸縮臂163后側(cè)安裝旋轉(zhuǎn)機(jī)座162；所述的除刺裝置7包括懸掛架71，搖桿72，銷軸73，轉(zhuǎn)軸74，柔性砂輪75，砂紙帶76和刮研石77，所述的懸掛架71通過轉(zhuǎn)軸74安裝柔性砂輪75；所述的搖桿72通過銷軸73與箱體5相連；所述的柔性砂輪75外側(cè)固定砂紙帶76；所述的砂紙帶76內(nèi)側(cè)粘附刮研石77。

所述的伸縮臂163的采用伸縮范圍為20厘米至30厘米的液壓管，有利于擴(kuò)大適用范圍，機(jī)動靈活，提高工作效率，保障沖壓件表層處理質(zhì)量。

所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)座162旋轉(zhuǎn)角度為360度；所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)座162采用PLC控制的伺服電機(jī)，有利于實(shí)現(xiàn)沖壓件360度旋轉(zhuǎn)，提高沖壓件表層加工質(zhì)量。

所述的搖桿72與銷軸73之間安裝復(fù)位彈簧，有利于實(shí)現(xiàn)除刺裝置7自動復(fù)位，結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)備利用率高。

所述的柔性砂輪75采用以橡膠為基體制成的內(nèi)凹型砂輪套筒，有利于提高了加工的柔韌性，加大毛刺去除范圍和力度，健全使用功能。

所述的激光發(fā)射器17通過伸縮管4和吊桿15安裝在箱體5的頂部；所述的激光發(fā)射器17與卡爪161的間距為5厘米至50厘米，有利于擴(kuò)大了設(shè)備的應(yīng)用范圍，適用于尺寸不同的汽車沖壓件。

工作原理

本實(shí)用新型中，汽車沖壓機(jī)在工件傳送帶1上部通過工件入口6進(jìn)入箱體5內(nèi)部，隨著柔性砂輪75的旋轉(zhuǎn)，砂紙帶76將汽車沖壓件的上毛刺或鐵屑去掉，隨后，機(jī)械手16通過卡爪161將工件取下工件傳送帶1，隨著旋轉(zhuǎn)機(jī)座162的旋轉(zhuǎn)，噴涂槍3與激光發(fā)射器17交替工作，有效強(qiáng)化了工件的表層質(zhì)量。

利用本實(shí)用新型所述的技術(shù)方案，或本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型技術(shù)方案的啟發(fā)下，設(shè)計出類似的技術(shù)方案，而達(dá)到上述技術(shù)效果的，均是落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。