本實用新型屬于自動化工裝技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于機械手自動打磨機構(gòu)。

背景技術(shù)：

工業(yè)生產(chǎn)中的部分零配件需要對其外表面進(jìn)行打磨拋光，比如圓棒工件，現(xiàn)有技術(shù)中，采用電機驅(qū)動的砂輪對圓棒工件的外表面進(jìn)行打磨，圓棒工件都有一定的長度，實際打磨時砂輪固定不動，圓棒工件移動，砂輪與圓棒工件之間線接觸的打磨，要想打磨圓棒工件的整個外圓周，圓棒工件不但要進(jìn)行軸線移動，還需要徑向的調(diào)整位置，存在打磨效率低，圓度不一致的缺陷，有待于改善。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種基于機械手自動打磨機構(gòu)，變線接觸打磨為面接觸打磨，使得不變化圓棒工件安裝位置的情況下一次性打磨結(jié)束，打磨效率高，工件打磨后的圓度一致性好，具有結(jié)構(gòu)設(shè)計新穎，簡單實用的特點。

為達(dá)到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案如下：一種基于機械手自動打磨機構(gòu)，包括磨床和用于固定圓棒工件的固定組件，其特征在于：

-所述固定組件，其包括模座、設(shè)置在模座上的底模、和設(shè)置在底模上的工件安裝座，待打磨的圓棒工件的端部固定在工件安裝座上；

-所述磨床，其包括直線延伸的導(dǎo)軌、設(shè)置在導(dǎo)軌上的磨盤座、設(shè)置在磨盤座上的磨盤，所述磨盤座在動力源的驅(qū)動下能夠沿導(dǎo)軌的軌道移動，所述磨盤的橫截面為圓環(huán)狀結(jié)構(gòu)，其中心設(shè)有供所述圓棒工件穿入的磨腔，所述磨腔的腔壁設(shè)有磨紋；

安裝后的圓棒工件與所述導(dǎo)軌平行設(shè)置；

所述磨盤座在導(dǎo)軌上移動時所述磨盤移動的對圓棒工件的外壁進(jìn)行打磨。

本實用新型一個較佳實施例中，進(jìn)一步包括所述工件安裝座在電機的驅(qū)動下能夠轉(zhuǎn)動，使得固定在工件安裝座上的圓棒工件能夠繞自身軸線轉(zhuǎn)動。

本實用新型一個較佳實施例中，進(jìn)一步包括所述底模的橫截面為圓形結(jié)構(gòu)，其上設(shè)有多個工件安裝座，各所述工件安裝座均在電機的驅(qū)動下能夠獨立的轉(zhuǎn)動，使得固定在各工件安裝座上的圓棒工件均能獨立的繞自身軸線轉(zhuǎn)動。

本實用新型一個較佳實施例中，進(jìn)一步包括所述底模在電機的驅(qū)動下能夠轉(zhuǎn)動。

本實用新型一個較佳實施例中，進(jìn)一步包括所述底模上設(shè)有六個工件安裝座。

本實用新型一個較佳實施例中，進(jìn)一步包括其還包括六軸機械手，所述六軸機械手用于將待打磨的工件上料至工件安裝座上。

本實用新型的有益效果是:本實用新型的基于機械手自動打磨機構(gòu)，優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計的磨床，變線接觸打磨為面接觸打磨，使得不變化圓棒工件安裝位置的情況下一次性打磨結(jié)束，打磨效率高，工件打磨后的圓度一致性好，具有結(jié)構(gòu)設(shè)計新穎，簡單實用的特點。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型優(yōu)選實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型優(yōu)選實施例底模的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型優(yōu)選實施例磨盤的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1-圓棒工件；

2-磨床，21-導(dǎo)軌，22-磨盤座，23-磨盤，24-磨腔，25-磨紋；

4-固定組件，41-模座，42-底模，43-工件安裝座。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

實施例

如圖1-3所示，本實施例中公開了一種基于機械手自動打磨機構(gòu)，包括磨床2、用于固定圓棒工件1的固定組件4、和用于將待打磨的圓棒工件上料至固定組件4上的六軸機械手，

上述固定組件4包括模座41、設(shè)置在模座41上的底模42、和設(shè)置在底模42上的工件安裝座43，待打磨的圓棒工件1的端部固定在工件安裝座43上，六軸機械手將待打磨的圓棒工件1上料固定在工件安裝座43上；

上述磨床2包括直線延伸的導(dǎo)軌21、設(shè)置在導(dǎo)軌21上的磨盤座22、設(shè)置在磨盤座22上的磨盤23，上述磨盤座22在動力源的驅(qū)動下能夠沿導(dǎo)軌21的軌道移動，上述磨盤23的橫截面為圓環(huán)狀結(jié)構(gòu)，其中心設(shè)有供上述圓棒工件1穿入的磨腔24，上述磨腔24的腔壁設(shè)有磨紋25；

安裝后的圓棒工件1與上述導(dǎo)軌21平行設(shè)置；

上述磨盤座22在導(dǎo)軌21上移動時上述磨盤23移動的對圓棒工件1的外壁進(jìn)行打磨。

以上結(jié)構(gòu)的磨盤23，其中心的整個膜腔24的腔壁上布滿磨紋25，磨盤座22自導(dǎo)軌21的一端移動至其另一端即可完成一個圓棒工件1整個外圓周的打磨，變線接觸打磨為面接觸打磨，使得不變化圓棒工件1安裝位置的情況下一次性打磨結(jié)束，打磨效率高，工件打磨后的圓度一致性好，具有結(jié)構(gòu)設(shè)計新穎，簡單實用的特點。

為了進(jìn)一步的提高打磨效果，上述工件安裝座43在電機的驅(qū)動下能夠轉(zhuǎn)動，使得固定在工件安裝座43上的圓棒工件1能夠繞自身軸線轉(zhuǎn)動。磨盤23移動式的打磨工件后，工件表面會存在毛屑，通過設(shè)計圓棒工件1能夠繞自身軸線轉(zhuǎn)動，其轉(zhuǎn)動過程中與磨紋23之間產(chǎn)生徑向摩擦力，徑向摩擦力可以去除滯留在工件表面的毛屑。

作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，上述底模42的橫截面為圓形結(jié)構(gòu)，其上設(shè)有六個工件安裝座43，各上述工件安裝座43均在電機的驅(qū)動下能夠獨立的轉(zhuǎn)動，使得固定在各工件安裝座43上的圓棒工件1均能獨立的繞自身軸線轉(zhuǎn)動，上述底模42在電機的驅(qū)動下能夠轉(zhuǎn)動。一個底模42可以同時固定六根圓棒工件1，一個工件打磨結(jié)束后，轉(zhuǎn)動底模42，下一個待磨工件進(jìn)入當(dāng)前打磨，以此可以進(jìn)一步的提高打磨效率。當(dāng)然，根據(jù)實際使用需要，一個底模42上固定的工件安裝座43的個數(shù)還可以是更多個，或者少于六個，此處數(shù)量不做限制。

對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。