本實用新型涉及壓鑄加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,尤其是指一種熱式取件機用移動底座。
背景技術(shù):
壓鑄取件機是自動化壓鑄設(shè)備的周邊設(shè)備之一,取件機是通過機械連桿原理來實現(xiàn)從模具夾取產(chǎn)品后按理想的軌跡將產(chǎn)品送至的產(chǎn)品安全區(qū)域的機械設(shè)備。
為實現(xiàn)壓鑄取件設(shè)備的準確夾取和運送,在正式投產(chǎn)之前都需要對壓鑄設(shè)備的水平方位和高度位置調(diào)試準確,但當(dāng)需要壓鑄的工件發(fā)生改變之后,由于工件的夾取方式或位置不同,通常需要重新對壓鑄取件機進行校準調(diào)試,而現(xiàn)有的取件設(shè)備為提高其穩(wěn)定性,均將底座與廠房的地面進行鎖緊固定,從而給壓鑄取件機的重新校準帶來相當(dāng)大的麻煩,重新調(diào)試工作極不方便,費時費力;但若不將取件設(shè)備與廠房的地面固定,則壓鑄取件機整機穩(wěn)定性不夠,容易發(fā)生設(shè)備傾倒的危險,安全隱患較多,缺陷明顯。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種穩(wěn)定性和安全性均比較高,且能有效提高校準效率的熱式取件機用移動底座。
為了解決上述技術(shù)問題,本實用新型采用如下技術(shù)方案:一種熱式取件機用移動底座,包括固定底板、安裝臺和活動裝設(shè)于固定底板并可沿著X向來回移動的主支撐架,所述主支撐架活動裝設(shè)有升降移動座及用于驅(qū)動升降移動座上升和下降的千斤頂,升降移動座固定有直線軸承,直線軸承配合連接有Y向移動桿,該Y向移動桿的兩端與所述安裝臺固定連接;所述升降移動座裝設(shè)有氣缸,該氣缸的活塞桿與安裝臺固定連接。
優(yōu)選的,所述主支撐架為空心圓筒狀,升降移動座的下部套裝于主支撐架內(nèi),主支撐架設(shè)置有用于鎖緊升降移動座的緊固組件。
優(yōu)選的,所述主支撐架是外壁開設(shè)有螺孔,緊固組件為與螺孔配合的螺栓,該螺栓的內(nèi)端與升降移動座的下部外壁抵接。
優(yōu)選的,所述安裝臺的兩端均裝設(shè)有緩沖器,所述升降移動座的外壁固定有緩沖器的位置對應(yīng)的緩沖座。
優(yōu)選的,所述固定底板固定有X向?qū)U,所述主支撐架的底部裝設(shè)有與X向?qū)U配合連接的X向滑塊。
本實用新型的有益效果在于:本實用新型提供了一種熱式取件機用移動底座,實際應(yīng)用中,取件機械手安裝于安裝臺,當(dāng)需要重新對壓鑄取件機進行校準調(diào)試時,通過主支撐架可以實現(xiàn)安裝臺在X方向上的位移調(diào)整,Y向移動桿和直線軸承能實現(xiàn)安裝臺在Y方向上的位移調(diào)整,利用千斤頂還能輕易地實現(xiàn)安裝臺在豎直方向上位移調(diào)整,從而實現(xiàn)了本實用新型對取件機的重新校準調(diào)試功能。具有較高的穩(wěn)定性和安全性,且有效提高了校準效率。
附圖說明
圖1為本實用新型立體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本實用新型立體結(jié)構(gòu)分解示意圖。
圖3為本實用新型另一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解,下面結(jié)合實施例對本實用新型作進一步的說明,實施方式提及的內(nèi)容并非對本實用新型的限定。
如圖1至圖3所示,一種熱式取件機用移動底座,包括固定底板1、安裝臺2和活動裝設(shè)于固定底板1并可沿著X向來回移動的主支撐架3,所述主支撐架3活動裝設(shè)有升降移動座4及用于驅(qū)動升降移動座4上升和下降的千斤頂5,升降移動座4固定有直線軸承6,直線軸承6配合連接有Y向移動桿7,該Y向移動桿7的兩端與所述安裝臺2固定連接;所述升降移動座4裝設(shè)有氣缸8,該氣缸8的活塞桿與安裝臺2固定連接。
實際應(yīng)用中,取件機械手安裝于安裝臺2,當(dāng)需要重新對壓鑄取件機進行校準調(diào)試時,通過主支撐架3可以實現(xiàn)安裝臺2在X方向上的位移調(diào)整,Y向移動桿7和直線軸承6能實現(xiàn)安裝臺2在Y方向上的位移調(diào)整,利用千斤頂5還能輕易地實現(xiàn)安裝臺2在豎直方向上位移調(diào)整,從而實現(xiàn)了本實用新型對取件機的重新校準調(diào)試功能。
本實施例中,所述主支撐架3為空心圓筒狀,升降移動座4的下部套裝于主支撐架3內(nèi),主支撐架3設(shè)置有用于鎖緊升降移動座4的緊固組件??招膱A筒狀的設(shè)計可以實現(xiàn)安裝臺2旋轉(zhuǎn),從而進一步提高了重新校準調(diào)試過程中的可調(diào)節(jié)自由度,調(diào)節(jié)范圍更廣,通用性更強。
具體的,所述主支撐架3是外壁開設(shè)有螺孔9,緊固組件為與螺孔9配合的螺栓,該螺栓的內(nèi)端與升降移動座4的下部外壁抵接。當(dāng)利用千斤頂5將安裝臺2的高度調(diào)節(jié)至合適的高度后,利用螺栓可以將升降移動座4與主支撐架3進行鎖緊加固,避免兩者連接處松動而影響取件機的夾取和運送精度。
本實施例中,所述安裝臺2的兩端均裝設(shè)有緩沖器10,所述升降移動座4的外壁固定有緩沖器10的位置對應(yīng)的緩沖座,減緩安裝臺2左右移動時對設(shè)備部件產(chǎn)生的沖擊;本實施例中,所述固定底板1固定有X向?qū)U11,所述主支撐架3的底部裝設(shè)有與X向?qū)U11配合連接的X向滑塊12,減小主支撐架3在移動過程中的摩擦阻力和磨損,可操作性更強。
在本實用新型的描述中,需要說明的是,對于方位詞,如有術(shù)語“中心”,“橫向(X)”、“縱向(Y)”、“豎向(Z)”“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”、“順時針”、“逆時針”等指示方位和位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系,僅是為了便于敘述本實用新型和簡化描述,而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定方位構(gòu)造和操作,不能理解為限制本實用新型的具體保護范圍。
此外,如有術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的,而不能理解為指示或暗示相對重要性或隱含指明技術(shù)特征的數(shù)量。由此,限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隱含包括一個或者多個該特征,在本實用新型描述中,“數(shù)個”的含義是兩個或兩個以上,除非另有明確具體的限定。
在本實用新型中,除另有明確規(guī)定和限定,如有術(shù)語“組裝”、“相連”、“連接”術(shù)語應(yīng)作廣義去理解,例如,可以是固定連接,也可以是可拆卸連接,或一體地連接;也可以是機械連接;可以是直接相連,也可以是通過中間媒介相連,可以是兩個元件內(nèi)部相連通。對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言,可以根據(jù)具體情況理解上述的術(shù)語在本實用新型中的具體含義。
以上所述實施例僅表達了本實用新型的若干實施方式,其描述較為具體和詳細,但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是,對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下,還可以做出若干變形和改進,這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此,本實用新型專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準。