本實用新型涉及機床設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種刀具磨床及其夾具。

背景技術(shù)：

在刀條加工過程中，需要用夾具夾持刀條(工件)，以便于應(yīng)用砂輪對工件的刀刃進(jìn)行加工。

目前，常用的夾具種類有三種：

如圖1及圖2所示，在第一種夾具中，采用兩個驅(qū)動單元2分別驅(qū)動其驅(qū)動端頂住工件1的兩個面，工件1的前端懸伸長，以便于砂輪3對其端部進(jìn)行加工。但是，由于夾具的安裝空間受限，驅(qū)動單元2行程設(shè)計不能太大，必要時需要更換墊塊來適應(yīng)夾持不同大小及形狀的工件1，不便于工件1的夾持操作。

如圖3所示，在第二種夾具中，采用一個驅(qū)動單元1驅(qū)動擺臂2運動，完成工件3的夾緊操作，擺臂2夾持工件3兩個面相交的棱邊，擺臂2與工件3夾持接觸面積少，穩(wěn)定性差，由于工件3硬度高，并且棱邊鋒利，對夾具壽命影響大。如果夾持力過大，會發(fā)生工件3崩裂的情況；夾持力過小，工件3的夾持穩(wěn)定性不高。

如圖4及圖5所示，在第三種夾具中，推動壓板2夾持工件3的一個平面，另一面沒被約束，需要很大的力，極易造成夾持不穩(wěn)的情況，影響加工質(zhì)量。

因此，如何便于工件夾持，且提高夾持穩(wěn)定性，已成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)難題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種夾具，以便于工件夾持，且提高夾持穩(wěn)定性。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

一種夾具，包括：

用于支撐所述工件的支撐臺；

用于向所述支撐臺擠壓所述工件的夾頭，所述夾頭具有用于與所述工件的側(cè)面接觸的接觸面；

與所述夾頭連接的擺臂，所述擺臂鉸接于所述支撐臺上；

與所述支撐臺連接的驅(qū)動單元，所述驅(qū)動單元的驅(qū)動端與所述擺臂遠(yuǎn)離所述夾頭的一側(cè)連接。

優(yōu)選地，上述夾具中，所述夾具具有兩個用于分別擠壓所述工件的兩個面的所述夾頭，所述擺臂的數(shù)量為兩個且與兩個所述夾頭一一對應(yīng)。

優(yōu)選地，上述夾具中，所述驅(qū)動單元的數(shù)量為兩個且與所述夾頭一一對應(yīng)。

優(yōu)選地，上述夾具中，所述驅(qū)動單元為油缸。

優(yōu)選地，上述夾具中，所述支撐臺具有用于放置所述工件的放置槽。

優(yōu)選地，上述夾具中，所述放置槽具有用于與所述工件的側(cè)面接觸的接觸側(cè)壁。

優(yōu)選地，上述夾具中，所述放置槽為“V”形槽，所述放置槽的兩個槽內(nèi)壁均為用于與所述工件的側(cè)面接觸的接觸側(cè)壁。

本實用新型還提供了一種刀具磨床，包括夾具，所述夾具為如上述任一項所述的夾具。

優(yōu)選地，上述刀具磨床中，還包括工件箱，所述工件箱具有能夠旋轉(zhuǎn)的A軸，所述夾具與所述A軸連接。

優(yōu)選地，上述刀具磨床中，所述驅(qū)動單元為油缸；所述工件箱后端具有分油器，所述分油器具有總進(jìn)口及多個連通總進(jìn)口與所述驅(qū)動單元的分油道。

在上述技術(shù)方案中，本實用新型提供的夾具，通過上述設(shè)置，以便于使驅(qū)動單元驅(qū)動擺臂遠(yuǎn)離夾頭的一側(cè)運動，進(jìn)而驅(qū)動夾頭相對于支撐臺靠近及遠(yuǎn)離。由于支撐臺用于支撐工件，因此，在夾具夾持工件時，工件位于支撐臺與夾頭之間，通過驅(qū)動單元的運動，帶動擺臂運動，通過調(diào)節(jié)擺臂與支撐臺的鉸接點到夾頭的距離與擺臂與支撐臺的鉸接點到驅(qū)動單元的驅(qū)動端的距離，達(dá)到調(diào)節(jié)夾頭的行程與驅(qū)動單元的行程之間的比例關(guān)系，使得驅(qū)動單元的行程不受夾具安裝空間的限制，避免更換墊塊，便于工件夾持；并且，通過夾頭的接觸面與工件的側(cè)面接觸，提高了工件的固定穩(wěn)定性，即，提高了工件的夾持穩(wěn)定性，進(jìn)而提高了工件的加工精度。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中的第一種夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為現(xiàn)有技術(shù)中的第一種夾具的的側(cè)視示意圖；

圖3為現(xiàn)有技術(shù)中的第二種夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為現(xiàn)有技術(shù)中的第三種夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為現(xiàn)有技術(shù)中的第三種夾具的的側(cè)視示意圖；

圖6為本實用新型實施例提供的刀具磨床的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實用新型實施例提供的夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

本實用新型的核心是提供一種夾具，以便于工件夾持，且提高夾持穩(wěn)定性。本實用新型還提供了一種具有上述夾具的刀具磨床。

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

如圖6及圖7所示，本實用新型實施例提供的一種夾具，包括支撐臺4、夾頭3、驅(qū)動單元2及擺臂1。支撐臺4用于支撐工件W；夾頭3用于向支撐臺4擠壓工件W，夾頭3具有用于與工件W的側(cè)面接觸的接觸面；與夾頭3連接的擺臂1，擺臂1鉸接于支撐臺4上；與支撐臺4連接的驅(qū)動單元2，驅(qū)動單元2的驅(qū)動端與擺臂1遠(yuǎn)離夾頭3的一側(cè)連接。

本實用新型實施例提供的夾具，通過上述設(shè)置，以便于使驅(qū)動單元2驅(qū)動擺臂1遠(yuǎn)離夾頭3的一側(cè)運動，進(jìn)而驅(qū)動夾頭3相對于支撐臺4靠近及遠(yuǎn)離。由于支撐臺4用于支撐工件W，因此，在夾具夾持工件W時，工件W位于支撐臺4與夾頭3之間，通過驅(qū)動單元2的運動，帶動擺臂1運動，通過調(diào)節(jié)擺臂1與支撐臺4的鉸接點到夾頭3的距離與擺臂1與支撐臺4的鉸接點到驅(qū)動單元2的驅(qū)動端的距離，達(dá)到調(diào)節(jié)夾頭3的行程與驅(qū)動單元2的行程之間的比例關(guān)系，使得驅(qū)動單元2的行程不受夾具安裝空間的限制，避免更換墊塊，便于工件夾持；并且，通過夾頭3的接觸面與工件W的側(cè)面接觸，提高了工件W的固定穩(wěn)定性，即，提高了工件W的夾持穩(wěn)定性，進(jìn)而提高了工件W的加工精度。

為了提高夾持力，避免工件W晃動，夾具具有兩個用于分別擠壓工件W的兩個面的夾頭3，擺臂1的數(shù)量為兩個且與兩個夾頭3一一對應(yīng)?？梢岳斫獾氖?，兩個夾頭3分別擠壓工件W的兩個面，進(jìn)一步提高了工件W的穩(wěn)定性。

優(yōu)選地，驅(qū)動單元2的數(shù)量為兩個且與夾頭3一一對應(yīng)。即，一個驅(qū)動單元2控制一個擺臂1的運動，以便于使兩個夾頭3分別由兩個驅(qū)動單元2單獨控制。當(dāng)然，也可以采用一個驅(qū)動單元2，該驅(qū)動單元2可以通過過渡連接件與兩個擺臂1連接；或者，直接與兩個擺臂1連接。當(dāng)然，也可以采用更多的驅(qū)動單元2，如兩個驅(qū)動單元2控制一個擺臂1等，在此不再一一累述且均在保護(hù)范圍之內(nèi)。

進(jìn)一步地，驅(qū)動單元2為油缸。也可以采用其他部件作為驅(qū)動單元2，如直線電機或氣缸。

為了進(jìn)一步提高工件W的夾持穩(wěn)定性，支撐臺4具有用于放置工件W的放置槽。工件W放置于放置槽中，通過放置槽的側(cè)壁限制工件W的位置，進(jìn)而提高了工件W的夾持穩(wěn)定性。

其中，放置槽具有用于與工件W的側(cè)面接觸的接觸側(cè)壁。即，放置槽具有至少一面?zhèn)缺谑桥c工件W的側(cè)面形成面面接觸的接觸側(cè)壁，進(jìn)一步提高了工件W在放置槽內(nèi)的穩(wěn)定性。也可以使放置槽與工件W的棱柱接觸等。

放置槽為“V”形槽，放置槽的兩個槽內(nèi)壁均為用于與工件W的側(cè)面接觸的接觸側(cè)壁。通過上述設(shè)置，進(jìn)一步提高了工件W在放置槽內(nèi)的穩(wěn)定性。

如圖6所示，本實用新型實施例還提供了一種刀具磨床，包括夾具10，夾具10為如上述任一種夾具。由于上述夾具具有上述技術(shù)效果，具有上述夾具的刀具磨床也應(yīng)具有同樣的技術(shù)效果，在此不再詳細(xì)介紹。

刀具磨床還包括工件箱20，工件箱20具有能夠旋轉(zhuǎn)的A軸，夾具10與A軸連接。通過上述設(shè)置，使得A軸帶動夾具10旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選地，夾具10夾持后的工件W的延伸方向與A軸的軸線方向平行或重合。

在驅(qū)動單元2為油缸的實施例中，工件箱20后端具有分油器30，分油器30具有總進(jìn)口及多個連通總進(jìn)口與驅(qū)動單元2的分油道。通過上述設(shè)置，方便了油路管道的連接，避免油路管道與位于工件箱20前端的夾具與工件W發(fā)生干涉。

本說明書中各個實施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。

對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。