本實用新型涉及一種熔敷設(shè)備，具體涉及一種用于三開口管頭的內(nèi)壁熔敷設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著現(xiàn)代工業(yè)的迅猛發(fā)展，在許多機械化工領(lǐng)域中對工件的性能要求越來越高，許多工件都要求在高溫、高壓、高速等條件下長期穩(wěn)定工作，因而對工件材料的性能提出更高的要求。工業(yè)上常常采用整體熱處理的方法使零件的性能達到使用要求，由于高性能的材料成本往往較高，而在實際應(yīng)用過程中大部分情況僅對工件表面很薄的一層要求較高的硬度、耐磨及耐腐蝕性等，表面熔敷技術(shù)就是在這種情況下發(fā)展起來的技術(shù)。表面熔敷技術(shù)是通過加熱使合金元素與基體熔化形成冶金結(jié)合，從而形成具有優(yōu)異性能的表面薄層。在工件表面熔敷一層耐磨或耐腐蝕性的合金層能夠大大增加提高其使用壽命，并且還能夠節(jié)省材料，具有較好的經(jīng)濟性。

堆焊熔敷是熔敷技術(shù)的一種，其是采用熔化焊的方法，借用焊接的手段，對金屬工件表面形成具有特定性能的金屬熔敷層工藝過程。其主要應(yīng)用在兩個方面，一是制造新零部件用堆焊工藝制成雙金屬零部件；二是修復(fù)舊零部件。

由于熔敷設(shè)備的體積及工藝的限制，目前的熔敷設(shè)備大多對工件的外表面進行熔敷，且對平面及圓形外壁面的熔敷較多，對內(nèi)壁熔敷的設(shè)備相對較少，尤其是弧形內(nèi)壁的熔敷設(shè)備更少。

三開口管頭在工作過程時內(nèi)部液體或氣體等長期處于兩相匯合或分離的情況，在內(nèi)部物體高速流動時，會造成其內(nèi)部磨損嚴重，為了增加其工作時間，可以對內(nèi)壁進行熔敷，而目前國內(nèi)的內(nèi)壁熔敷設(shè)備相對較少。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是發(fā)明一種三開口管頭內(nèi)壁熔敷設(shè)備，能夠有效完成三開口管頭內(nèi)壁熔敷工作。

本實用新型的技術(shù)方案是：一種用于三開口管頭的內(nèi)壁熔敷設(shè)備，它主要包括二自由度熔敷器、管頭旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、安裝架體、三開口管頭。

二自由度熔敷器包括豎直滑軌、十字滑道、驅(qū)動電機、水平滑軌、焊槍夾持機構(gòu)、焊槍，豎直滑軌安裝到安裝架體上，十字滑道同時與豎直滑軌與水平滑軌連接，焊槍通過焊槍夾持機構(gòu)安裝在水平滑軌的末端。

豎直滑軌與安裝架體之間的固定為橫向的活性固定。

豎直滑軌與水平滑軌上都安裝有齒條，與驅(qū)動電機上的齒輪嚙合。

十字滑道的豎直部分還安裝有一個電磁抱閘，電磁抱閘有與豎直滑軌上齒條嚙合的齒輪。

管頭旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機、傳動齒輪一、傳動軸、傳動齒輪二、支撐輪、支撐筒、大齒圈、卡爪、絲杠，傳動齒輪一與驅(qū)動電機軸上的齒輪嚙合，傳動齒輪二與大齒圈嚙合，大齒圈固定在支撐筒上。

支撐筒上開有兩個導(dǎo)向支撐滑道，三組支撐輪在一個圓周上均勻布置，每組支撐輪上有兩個支撐輪。

卡爪及絲杠安裝到支撐筒上，三開口管頭通過卡爪固定到支撐筒上。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下效果：

1、本實用新型的內(nèi)壁熔敷設(shè)備能夠?qū)θ_口管頭進行裝夾，并且進行內(nèi)壁熔敷，熔敷過程中工件進行旋轉(zhuǎn)，有效避免了由于熔敷設(shè)備旋轉(zhuǎn)造成焊槍線及控制線的纏繞情況。

2、本實用新型內(nèi)壁熔敷設(shè)備的二自由度熔敷器能夠?qū)崿F(xiàn)焊槍的上下及前后調(diào)整，該熔敷器的水平移動機構(gòu)能夠在向前或向后運動的同時能夠?qū)崿F(xiàn)前后的小幅快速擺動，有效實現(xiàn)了熔敷所需的自由度，并且較常用移動機構(gòu)減少了一個擺動器，實現(xiàn)了結(jié)構(gòu)的簡便化。

3、本實用新型內(nèi)壁熔敷設(shè)備的支撐筒上開有兩個導(dǎo)向支撐滑道，由三組支撐輪支撐，支撐輪在支撐的過程中同時起到了導(dǎo)向的作用，將支撐與導(dǎo)向合為一體，有效減少了其體積。

4、本實用新型內(nèi)壁熔敷設(shè)備的豎直滑道上安裝有電磁抱閘，當設(shè)備未連接電源或者突然斷電時，抱閘能夠防止由于自重等原因造成的滑軌上下移動，從而避免了設(shè)備整體移動或其他情況時由于導(dǎo)軌的移動造成的影響。

5、本實用新型內(nèi)壁熔敷設(shè)備不僅可以用于三開口管頭的內(nèi)壁熔敷，也可以用于其他大管徑短管或彎頭的部分內(nèi)壁熔敷，具有較強的適用性。

附圖說明

圖1是本實用新型熔敷設(shè)備從前部觀看的軸測圖，圖2是本實用新型熔敷設(shè)備從后部觀看的軸測圖。

具體實施方式

具體實施方式一：結(jié)合圖1-圖2說明，本實施方式所述的三開口管頭的內(nèi)壁熔敷設(shè)備主要包括二自由度熔敷器、管頭旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、安裝架體9、三開口管頭16。如此設(shè)置的管頭旋轉(zhuǎn)機構(gòu)實現(xiàn)三開口管頭的夾持及旋轉(zhuǎn)運動，二自由度熔敷器實現(xiàn)熔敷所需的水平及擺動運動，焊槍安裝在水平滑軌的末端，進而實現(xiàn)熔敷工作。

具體實施方式二：結(jié)合圖1-圖2說明，本實施方式的二自由度熔敷器包括豎直滑軌1、十字滑道2、驅(qū)動電機4、水平滑軌5、焊槍夾持機構(gòu)14、焊槍15，豎直滑軌安裝到安裝架體上，十字滑道同時與豎直滑軌與水平滑軌連接，焊槍通過焊槍夾持機構(gòu)安裝在水平滑軌的末端。如此設(shè)置可以使豎直滑軌的十字滑塊實現(xiàn)上下滑動，水平滑軌可以實現(xiàn)水平移動，進而帶動焊槍上下及水平運動。其它組成與實施方式見具體實施方式三、四、五。

具體實施方式三：結(jié)合圖1-圖2說明，本實施方式的所述的豎直滑軌與安裝架體之間的固定為橫向的活性固定。如此設(shè)置可以實現(xiàn)整個二自由度熔敷器的橫向移動，進而適應(yīng)不同直徑的三開口管頭的熔敷。

具體實施方式四：結(jié)合圖1-圖2說明，本實施方式所述的豎直滑軌與水平滑軌上都安裝有齒條，與驅(qū)動電機上的齒輪嚙合。如此設(shè)置可以通過對電機的控制來實現(xiàn)對焊槍位置的控制，通過控制水平滑軌的驅(qū)動電機讓其在快速擺動的同時向前或向后緩慢的移動，完成其熔敷工作。

具體實施方式五：結(jié)合圖1-圖2說明，本實施方式所述的十字滑道的豎直部分還安裝有一個電磁抱閘3，電磁抱閘有與豎直滑軌上齒條嚙合的齒輪。如此設(shè)置，當整個設(shè)備停止供電時，電磁抱閘能夠進行自鎖，以防止由于自重等原因造成的滑軌上下移動，這樣在調(diào)整豎直滑軌與安裝架的安裝位置時水平滑軌不會下滑，方便安裝及維護。

具體實施方式六：結(jié)合圖1-圖2說明，本實施方式所述的管頭旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機8、傳動齒輪一6、傳動軸7、傳動齒輪二11、支撐輪10、支撐筒12、大齒圈13、卡爪17、絲杠18，傳動齒輪一與驅(qū)動電機軸上的齒輪嚙合，傳動齒輪二與大齒圈嚙合，大齒圈固定在支撐筒上。如此設(shè)置可以通過管頭旋轉(zhuǎn)機構(gòu)中的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機提供動力，由傳動齒輪一、傳動軸、傳動齒輪二以及大齒圈的齒輪的傳動，使三開口管頭發(fā)生轉(zhuǎn)動，這樣使工件轉(zhuǎn)動能夠有效避免焊槍線及控制線的纏繞情況。其它組成與實施方式見具體實施方式七、八。

具體實施方式七：結(jié)合圖1-圖2說明，本實施方式所述的支撐筒上開有兩個導(dǎo)向支撐滑道，三組支撐輪在一個圓周上均勻布置，每組支撐輪上有兩個支撐輪。如此設(shè)置可以通過支撐輪與導(dǎo)向支撐滑道的配合，對支撐筒起到導(dǎo)向及固定的作用，使其能夠平穩(wěn)的運動，這種結(jié)構(gòu)將導(dǎo)向與支撐合一，有效簡化了結(jié)構(gòu)。

具體實施方式八：結(jié)合圖1-圖2說明，本實施方式所述的卡爪及絲杠安裝到支撐筒上，三開口管頭通過卡爪固定到支撐筒上。如此設(shè)置可以通過卡爪對三開口管頭進行夾持固定，由于裝夾結(jié)構(gòu)的通用性，該內(nèi)壁熔敷設(shè)備能夠同時對圓管、彎頭等類似工件進行熔敷。