本實(shí)用新型涉及線材生產(chǎn)機(jī)械的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種絞線上錫裝置及線材加工設(shè)備。

背景技術(shù)：

在電子器材的加工和生產(chǎn)中，經(jīng)常需要用到線材。線材的使用過(guò)程中，經(jīng)常要求兩條或兩條以上線材相互纏繞在一起，完成線材的絞線工作。

通常情況下，線材完成絞線后還需要進(jìn)行上錫處理。

現(xiàn)階段，線材上錫的工作和線材的絞線工作無(wú)法在同一臺(tái)裝置或設(shè)備上完成。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種絞線上錫裝置及線材加工設(shè)備，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題。

為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了如下第一技術(shù)方案：一種絞線上錫裝置，包括絞線機(jī)構(gòu)；所述絞線機(jī)構(gòu)包括第一夾持組件和相對(duì)于所述第一夾持組件可旋轉(zhuǎn)的第二夾持組件，所述第一夾持組件上設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力組件和伸縮動(dòng)力組件；

所述絞線上錫裝置還包括存放助焊劑的助焊劑區(qū)和存放錫的錫區(qū)；

所述第一夾持組件轉(zhuǎn)動(dòng)方向所在的平面為第一平面；

所述第一夾持組件伸縮方向所在的平面為第二平面；

所述助焊劑區(qū)和所述錫區(qū)與所述第一平面相交；

所述第一平面與所述第二平面重合。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力組件包括步進(jìn)電機(jī)；

所述步進(jìn)電機(jī)的輸出軸連接所述第一夾持組件。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述伸縮動(dòng)力組件包括氣缸；

所述氣缸的活塞連接所述第一夾持組件。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二夾持組件上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置；

所述第二夾持組件轉(zhuǎn)動(dòng)方向所在的平面，與所述第一夾持組件和所述第二夾持組件之間的被拉緊的線材垂直。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置包括電機(jī)、第一皮帶輪、第二皮帶輪和皮帶；

所述第一皮帶輪固定于所述電機(jī)的輸出軸上；

所述第二皮帶輪與所述第二夾持組件連接；

所述第一皮帶輪和所述第二皮帶輪均與所述皮帶靜摩擦連接。

本實(shí)用新型提供了如下第二技術(shù)方案：一種線材加工設(shè)備，所述線材加工設(shè)備上設(shè)置有絞線上錫裝置；

所述絞線上錫裝置，包括絞線機(jī)構(gòu)；

所述絞線機(jī)構(gòu)包括第一夾持組件和相對(duì)于所述第一夾持組件可旋轉(zhuǎn)的第二夾持組件；

所述第一夾持組件上設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力組件和伸縮動(dòng)力組件；

所述絞線上錫裝置還包括存放助焊劑的助焊劑區(qū)和存放錫的錫區(qū)；

所述第一夾持組件轉(zhuǎn)動(dòng)方向所在的平面為第一平面；

所述第一夾持組件伸縮方向所在的平面為第二平面；

所述助焊劑區(qū)和所述錫區(qū)與所述第一平面相交；

所述第一平面與所述第二平面重合。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力組件包括步進(jìn)電機(jī)；

所述步進(jìn)電機(jī)的輸出軸連接所述第一夾持組件。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述伸縮動(dòng)力組件包括氣缸；

所述氣缸的活塞連接所述第一夾持組件。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二夾持組件上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置；

所述第二夾持組件轉(zhuǎn)動(dòng)方向所在的平面，與所述第一夾持組件和所述第二夾持組件之間的被拉緊的線材垂直。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置包括電機(jī)、第一皮帶輪、第二皮帶輪和皮帶；

所述第一皮帶輪固定于所述電機(jī)的輸出軸上；

所述第二皮帶輪與所述第二夾持組件連接；

所述第一皮帶輪和所述第二皮帶輪均與所述皮帶靜摩擦連接。

本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型提出一種絞線上錫裝置及線材加工設(shè)備，通過(guò)絞線上錫裝置完成絞線的工作。

同時(shí)，在本實(shí)用新型中，在絞線上錫裝置上還設(shè)置有上錫功能。線材完成絞線后，由絞線上錫裝置繼續(xù)完成線材上錫的工作。

在本實(shí)用新型中，將絞線功能及上錫功能整合在同一個(gè)裝置上，節(jié)省了工作時(shí)間，提高了工作效率。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面參照附圖結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的描述。應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本實(shí)用新型的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例中一種絞線上錫裝置的示意圖；

圖2為圖1的正視圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例中一種第一夾持組件與轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力組件及伸縮動(dòng)力組件的連接示意圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例中一種第一夾持組件與助焊劑區(qū)和錫區(qū)的位置示意圖；

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例中一種第二夾持組件與旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置的連接示意圖；

圖6為圖5的正視圖。

主要元件符號(hào)說(shuō)明

1000-第一夾持組件；1100-轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力組件；1200-伸縮動(dòng)力組件；2000-第二夾持組件；2110-上夾爪；2120-下夾爪；2130-連接桿；2131-連接部；2140-滾輪；2150-套管；2160-限位構(gòu)件；2170-氣缸；2210-第一皮帶輪；2220-第二皮帶輪；2230-皮帶；2240-電機(jī)；3000-助焊劑區(qū)；4000-錫區(qū)。

需要說(shuō)明的是，在本文中涉及的“氣缸”、“電機(jī)”等元件為可以實(shí)現(xiàn)相同功能的同一類(lèi)元件的總稱(chēng)。附圖中對(duì)其位置的指示只是方便對(duì)附圖的理解及對(duì)相應(yīng)文字的描述，而不是指代文中所有“氣缸”、“電機(jī)”等。

具體實(shí)施方式

下面將參照示出了本實(shí)用新型實(shí)施例的附圖，在下文中更加充分地描述本實(shí)用新型。但是，本實(shí)用新型可以多種不同的形式出現(xiàn)，而不應(yīng)該被解釋為限于這里所闡述的實(shí)施例，通過(guò)實(shí)施例，本實(shí)用新型變得更加完整；相反，以示例性方式提供的這些實(shí)施例使得本公開(kāi)將本實(shí)用新型的范圍傳達(dá)給本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員。此外，相同的數(shù)字始終表示相同或者類(lèi)似的元件或者部件。

在本實(shí)用新型中，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員需要理解的是，文中指示方位或者位置關(guān)系的術(shù)語(yǔ)為基于附圖所示的方位或者位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或者元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和定義，“安裝”、“連接”、“固定”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接、也可以是可拆卸連接、或者一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接連接，也是可以通過(guò)中間媒介間接相連；可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和定義，本文所使用的所有技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中所述使用的術(shù)語(yǔ)僅為描述具體的實(shí)施方式的目的，不是旨在限制本實(shí)用新型。

以下是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的描述，但實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。

實(shí)施例1

在本實(shí)施例中提出一種絞線上錫裝置，用以處理兩根或多根線材絞線及上錫的工作。

參閱圖1和圖2，該絞線上錫裝置包括絞線機(jī)構(gòu)，絞線機(jī)構(gòu)包括第一夾持組件1000和相對(duì)于第一夾持組件1000可旋轉(zhuǎn)的第二夾持組件2000；

第一夾持組件1000上設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力組件1100和伸縮動(dòng)力組件1200；

絞線上錫裝置還包括存放助焊劑的助焊劑區(qū)3000和存放錫的錫區(qū)4000；

第一夾持組件1000轉(zhuǎn)動(dòng)方向所在的平面為第一平面；

第一夾持組件1000伸縮方向所在的平面為第二平面；

助焊劑區(qū)3000和錫區(qū)4000與第一平面相交；

第一平面與第二平面重合。

具體的，絞線機(jī)構(gòu)完成絞線后，第一夾持組件1000轉(zhuǎn)動(dòng)第一預(yù)設(shè)角度，線材對(duì)準(zhǔn)助焊劑區(qū)3000，第一夾持組件1000伸縮第一預(yù)設(shè)距離，線材沾附助焊劑；

第一夾持組件1000轉(zhuǎn)動(dòng)第二預(yù)設(shè)角度，線材對(duì)準(zhǔn)錫區(qū)4000，第一夾持組件1000伸縮第二預(yù)設(shè)距離，線材沾附錫。

其中，在本實(shí)施例中，具體的，助焊劑區(qū)3000可以是存放有助焊劑的容器所在的區(qū)域，錫區(qū)4000可以是存放有錫的容器所在的區(qū)域。

助焊劑通常是以松香為主要成分的混合物。焊接是電子裝配中的重要工藝過(guò)程，而助焊劑是焊接時(shí)使用的輔助材料。

第一夾持組件1000可以是一種機(jī)械手。

隨著工業(yè)的自動(dòng)化發(fā)展，越來(lái)越多的機(jī)床及生產(chǎn)線都大量采用機(jī)械手進(jìn)行夾持、搬運(yùn)等工作。機(jī)械手的種類(lèi)多樣，根據(jù)驅(qū)動(dòng)方式進(jìn)行分類(lèi)，機(jī)械手可以包括有液壓驅(qū)動(dòng)式機(jī)械手、氣壓驅(qū)動(dòng)式機(jī)械手、電力驅(qū)動(dòng)式機(jī)械手和機(jī)械驅(qū)動(dòng)式機(jī)械手。在實(shí)際應(yīng)用中，還有使用兩種或多種驅(qū)動(dòng)方式相互配合而制成的機(jī)械手。

在本實(shí)施例中，第一夾持組件1000可以選擇氣動(dòng)手指。利用氣動(dòng)手指完成線材的夾取工作。

氣動(dòng)手指，又名氣動(dòng)夾爪或氣動(dòng)夾指，是一種通過(guò)壓縮空氣完成夾取或抓取物體的執(zhí)行裝置。

助焊劑區(qū)3000和錫區(qū)4000均設(shè)置在第一夾持組件1000的下方。為在線材的沾附助焊劑和錫，第一夾持組件1000需要完成轉(zhuǎn)動(dòng)和伸縮的動(dòng)作。

如圖3所示，具體的，第一夾持組件1000上設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力組件1100。

在本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力組件1100可以選擇步進(jìn)電機(jī)。其中，步進(jìn)電機(jī)的輸出軸與第一夾持組件1000連接。參照?qǐng)D1，在具體實(shí)施例中，步進(jìn)電機(jī)的輸出軸還可以設(shè)置有其他零部件，在通過(guò)這些零部件間接與第一夾持組件1000連接。

同時(shí)，第一夾持組件1000上還設(shè)置有伸縮動(dòng)力組件1200。

在本實(shí)施例中，伸縮動(dòng)力組件1200可以選擇氣缸。其中，氣缸的活塞與第一夾持組件1000連接。

參照?qǐng)D4，絞線機(jī)構(gòu)完成絞線后，第一夾持組件1000轉(zhuǎn)動(dòng)第一預(yù)設(shè)角度，線材對(duì)準(zhǔn)助焊劑區(qū)3000，第一夾持組件1000伸縮第一預(yù)設(shè)距離，線材沾附助焊劑。

其中，第一預(yù)設(shè)角度和第一預(yù)設(shè)距離根據(jù)第一夾持組件1000與助焊劑區(qū)3000的相對(duì)位置而設(shè)定。具體的，可以通過(guò)控制步進(jìn)電機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度及氣缸活塞的伸縮距離，使得第一夾持組件1000將夾持的線材送至所需要到達(dá)的位置。

第一夾持組件1000轉(zhuǎn)動(dòng)第二預(yù)設(shè)角度，線材對(duì)準(zhǔn)錫區(qū)4000，第一夾持組件1000伸縮第二預(yù)設(shè)距離，線材沾附錫。

其中，第二預(yù)設(shè)角度和第二預(yù)設(shè)距離根據(jù)第一夾持組件1000與錫區(qū)4000的相對(duì)位置而設(shè)定。同樣，也可以通過(guò)控制步進(jìn)電機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度及氣缸活塞的伸縮距離，使得第一夾持組件1000將夾持的線材送至所需要到達(dá)的位置。

如圖5和圖6所示，在本實(shí)施例中，第二夾持組件2000是由上夾爪2110、下夾爪2120、氣缸2170、連接桿2130組成。

連接桿2130的左端設(shè)置有連接部2131，上夾爪2110和下夾爪2120分置于連接部2131的上端和下端，并與連接部2131鉸接。具體的，連接部2131鉸接在上夾爪2110和下夾爪2120的中間位置。上夾爪2110和下夾爪2120的左端用于夾持線材。

連接桿2130的右端與氣缸2170的活塞連接。具體的，在本實(shí)施例中，連接桿2130的右端與氣缸2170的活塞轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

在連接桿2130上還設(shè)置有套管2150，套管2150與連接桿2130活動(dòng)連接。套管2150上設(shè)置有錐面。

其中，上夾爪2110和下夾爪2120的右端與錐面連接。具體的，在本實(shí)施例中，上夾爪2110和下夾爪2120上設(shè)置有滾輪2140，上夾爪2110和下夾爪2120通過(guò)滾輪2140與錐面連接，滾輪2140與錐面滾動(dòng)連接。

第二夾持組件2000上設(shè)置有限位構(gòu)件2160，限位構(gòu)件2160用于限制套管2150的移動(dòng)范圍。具體的，限位構(gòu)件2160位于套管2150的右端。

參照?qǐng)D6，啟動(dòng)氣缸2170后，活塞往右端運(yùn)動(dòng)時(shí)，上夾爪2110、下夾爪2120及連接部2131隨著與活塞桿連接的連接桿2130一起往右端運(yùn)動(dòng)。套管2150在連接部2131的作用下，也隨之向右端移動(dòng)。當(dāng)套管2150與限位構(gòu)件2160接觸時(shí)，套管2150不再移動(dòng)，而活塞桿帶動(dòng)上夾爪2110和下夾爪2120繼續(xù)向右移動(dòng)。之后，上夾爪2110和下夾爪2120右端會(huì)沿著錐面移動(dòng)。因?yàn)樯蠆A爪2110和下夾爪2120與連接部2131鉸接，當(dāng)上夾爪2110和下夾爪2120右端在沿錐面移動(dòng)的過(guò)程中，上夾爪2110和下夾爪2120的左端會(huì)閉合夾緊，并完成夾取線材的動(dòng)作。

在本實(shí)施例中，可以在上夾爪2110和下夾爪2120后右側(cè)連接有同一個(gè)彈簧。彈簧在上夾爪2110和下夾爪2120夾取線材時(shí)處于拉伸狀態(tài)。當(dāng)活塞往左端運(yùn)動(dòng)時(shí)，上夾爪2110和下夾爪2120的左端在彈簧彈性力的作用下張開(kāi)，等待完成下一個(gè)夾取動(dòng)作。

為完成線材絞線的工作，第二夾持組件2000上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置。

第二夾持組件2000轉(zhuǎn)動(dòng)方向所在的平面，與第一夾持組件1000和第二夾持組件2000之間的被拉緊的線材垂直。

第一夾持組件1000和第二夾持組件2000將兩個(gè)或多根線材拉緊，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置啟動(dòng)，第二夾持組件2000開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，通過(guò)第二夾持組件2000的旋轉(zhuǎn)將兩根或多根線材纏繞在一起，從而完成線材絞線的工作。

如圖5和圖6所示，具體的，在本實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置包括電機(jī)2240、第一皮帶輪2210、第二皮帶輪2220和皮帶2230。

第一皮帶輪2210固定于電機(jī)2240的輸出軸上，第二皮帶輪2220與第二夾持組件2000連接，在本實(shí)施例中，第二皮帶輪2220與連接桿2130固定連接。第一皮帶輪2210和第二皮帶輪2220均與皮帶2230靜摩擦連接。

如圖5所示，具體的，在本實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置可以驅(qū)動(dòng)兩個(gè)第二夾持組件2000轉(zhuǎn)動(dòng)。

在其他具體實(shí)施例中，還可以將第一皮帶輪2210和第二皮帶輪2220替換成第一齒輪和第二齒輪，皮帶2230替換成鏈條。第一齒輪和第二齒輪均與鏈條嚙合。

參照?qǐng)D1和圖2，在本實(shí)施例中，第二夾持組件2000上還可以用于送料。第二夾持組件2000夾持線材的一端并向右運(yùn)動(dòng)至預(yù)設(shè)位置，具體是使得線材的另一端在豎直方向上正對(duì)于第一夾持組件1000，第一夾持組件1000夾持住線材的另一端。通過(guò)第一夾持組件1000和第二夾持組件2000的相互配合，拉緊需要被絞線的線材。

具體的，在第二夾持組件2000上連接有驅(qū)使第二夾持組件2000在水平方向做直線運(yùn)動(dòng)的直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)或者裝置，例如絲桿機(jī)構(gòu)、氣缸等。

本實(shí)施例中，絞線上錫裝置的動(dòng)作過(guò)程如下：

線材送至第一夾持組件1000和第二夾持組件2000之間，第一夾持組件1000和第二夾持組件2000夾持并拉緊需絞線的線材；

啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置的電機(jī)2240，與電機(jī)2240輸出軸連接的第一皮帶輪2210轉(zhuǎn)動(dòng)，第一皮帶輪2210帶動(dòng)皮帶2230轉(zhuǎn)動(dòng)，皮帶2230驅(qū)使第二皮帶輪2220轉(zhuǎn)動(dòng)，與第二皮帶輪2220固定連接的連接桿2130隨之做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，連接桿2130上連接的上夾爪2110和下夾爪2120夾取線材的一端開(kāi)始旋轉(zhuǎn)并完成線材的絞線工作；

線材完成絞線之后，第二夾持組件2000將線材的一端松開(kāi)，第一夾持組件1000繼續(xù)夾持線材；

第一夾持組件1000上的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力裝置啟動(dòng)，第一夾持組件1000轉(zhuǎn)動(dòng)第一預(yù)設(shè)角度，線材對(duì)準(zhǔn)助焊劑區(qū)3000，轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力裝置停止動(dòng)作；

伸縮動(dòng)力組件1200啟動(dòng)，第一夾持組件1000伸縮第一預(yù)設(shè)距離，線材沾附助焊劑，線材沾附助焊劑后，伸縮動(dòng)力組件1200復(fù)位；

第一夾持組件1000上的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力裝置繼續(xù)啟動(dòng)，第一夾持組件1000轉(zhuǎn)動(dòng)第二預(yù)設(shè)角度，線材對(duì)準(zhǔn)錫區(qū)4000，轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力裝置停止動(dòng)作；

伸縮動(dòng)力組件1200啟動(dòng)，第一夾持組件1000伸縮第二預(yù)設(shè)距離，線材沾附錫。至此，絞線上錫裝置完成了線材絞線及上錫的工作。

本實(shí)施例中，還提出一種線材加工設(shè)備，該線材加工設(shè)備上設(shè)置有本文中提出的絞線上錫裝置。

使用該線材加工設(shè)備可以完成線材絞線上錫的工作，同時(shí)，該設(shè)備上還可以設(shè)置有打端機(jī)構(gòu)，利用打端機(jī)構(gòu)，可以給線材壓著端子。

在本說(shuō)明書(shū)的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“本實(shí)施例”、“具體實(shí)施例”等的描述旨在結(jié)合該實(shí)施例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)等特點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施例中。在本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不必須針對(duì)的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)等都可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說(shuō)明書(shū)中描述的不同實(shí)施例或者示例以及不同實(shí)施例或者示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

盡管已經(jīng)示出和描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解：在不脫離本實(shí)用新型的原理和宗旨的情況下，可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型。