本發(fā)明涉及3D打印機(jī)領(lǐng)域，特別涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能型3D打印機(jī)。

背景技術(shù)：

3D打印機(jī)又稱三維打印機(jī)，是一種累積制造技術(shù)，即快速成形技術(shù)的一種機(jī)器，它是以數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運(yùn)用特殊蠟材、粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過一層層的粘合材料來制造三維的物體。現(xiàn)階段三維打印機(jī)被用來制造產(chǎn)品，通過逐層打印的方式來構(gòu)造物體，將數(shù)據(jù)和原料放進(jìn)3D打印機(jī)中，機(jī)器會(huì)按照程序，把產(chǎn)品一層層制造出來。

對(duì)于以粉末金屬為原料的3D打印機(jī)而言，在噴頭打印時(shí)，需要持續(xù)對(duì)噴頭提供定量的材料，在現(xiàn)有的打印機(jī)內(nèi)部都是通過精密儀器設(shè)備進(jìn)行運(yùn)算后通過傳動(dòng)裝置進(jìn)行物料傳輸提供，雖然滿足打印需求，但是由于儀器的成本高，且同時(shí)需要進(jìn)行定量計(jì)算處理，導(dǎo)致工作效率低下，進(jìn)而影響了3D打印機(jī)的打印效率，不僅如此，在打印完成后，打印平臺(tái)上通常會(huì)殘留一些金屬原料粉末，雖然這些金屬粉末可以循環(huán)重復(fù)利用，但是人們沒有引起足夠的重視，通常在擦拭打印平臺(tái)的同時(shí)將這些金屬粉末原材料擦除，這樣就造成了原料的浪費(fèi)，不利于資源的重復(fù)循環(huán)利用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能型3D打印機(jī)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能型3D打印機(jī)，包括回收機(jī)構(gòu)、頂板、料斗、物料輸送機(jī)構(gòu)、送料管、噴頭、平面移動(dòng)機(jī)構(gòu)和兩個(gè)支撐單元，兩個(gè)所述支撐單元分別設(shè)置在回收機(jī)構(gòu)的兩端，所述頂板架設(shè)在兩個(gè)支撐單元上，所述平面移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在兩個(gè)支撐單元之間，所述支撐單元與平面移動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，所述噴頭設(shè)置在平面移動(dòng)機(jī)構(gòu)的下方，所述物料輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置在頂板上且與料斗連通，所述物料輸送機(jī)構(gòu)通過送料管與噴頭連接；

所述回收機(jī)構(gòu)包括盒體和設(shè)置在盒體上方的打印平臺(tái)，所述盒體內(nèi)設(shè)有第二支柱、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和兩個(gè)回收箱，兩個(gè)所述回收箱分別設(shè)置在盒體內(nèi)的兩端，所述第二支柱的底端固定在盒體內(nèi)的底部，所述第二支柱的頂端與打印平臺(tái)的底端鉸接，所述打印平臺(tái)下方的兩側(cè)均設(shè)有凹槽；

所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪和兩個(gè)支桿，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在第二支柱上，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)輪傳動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)輪的外周設(shè)有若干主動(dòng)齒，所述主動(dòng)齒周向均勻分布在驅(qū)動(dòng)輪的半圓周面上，所述支桿靠近驅(qū)動(dòng)輪的一側(cè)設(shè)有若干從動(dòng)齒，所述支桿上的從動(dòng)齒與驅(qū)動(dòng)輪上的主動(dòng)齒嚙合，所述支桿的底端設(shè)置在打印平臺(tái)上對(duì)應(yīng)的凹槽內(nèi)，所述支桿的下方設(shè)有彈簧和固定塊，所述支桿的底端通過彈簧與固定塊連接，所述固定塊固定在盒體的底端；

所述物料輸送機(jī)構(gòu)包括外殼，所述外殼的頂端設(shè)有進(jìn)料口，所述外殼通過進(jìn)料口與料斗連通，所述外殼的一側(cè)設(shè)有出料口，所述外殼通過出料口與送料管連通，所述外殼內(nèi)設(shè)有物料輸送組件，所述物料輸送組件包括驅(qū)動(dòng)單元、推板、推桿、堵塞塊和兩個(gè)擋板，所述驅(qū)動(dòng)單元設(shè)置在外殼內(nèi)的下方，所述驅(qū)動(dòng)單元與推板傳動(dòng)連接，所述推桿固定在推板的上方，兩個(gè)所述擋板分別固定在外殼兩側(cè)的內(nèi)壁上且位于推桿的上方，所述堵塞塊位于兩個(gè)擋板之間且設(shè)置在推桿的正上方，所述堵塞塊底部的直徑大于兩個(gè)擋板之間的距離；

所述驅(qū)動(dòng)單元包括第三支柱、第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)、偏心輪和豎桿，所述第三支柱的底端固定在外殼內(nèi)的底部，所述第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在第三支柱的頂端且與偏心輪傳動(dòng)連接，所述豎桿的底端設(shè)置在偏心輪的上方，所述豎桿的頂端與推板固定連接。

作為優(yōu)選，為了實(shí)現(xiàn)平面移動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降從而完成逐層打印，所述支撐單元包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一連桿、第二連桿、滑塊和第一支柱，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在盒體的頂端，所述第一支柱的頂端固定在第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)上，所述第一電機(jī)與第一連桿鉸接，所述第一連桿通過第二連桿與滑塊鉸接，所述滑塊套設(shè)在第一支柱上，所述滑塊與平面移動(dòng)機(jī)構(gòu)固定連接。

作為優(yōu)選，為了固定豎桿的移動(dòng)方向，所述外殼內(nèi)還設(shè)有限位機(jī)構(gòu)，所述限位機(jī)構(gòu)包括限位環(huán)和兩個(gè)限位桿，兩個(gè)所述限位桿分別設(shè)置在限位環(huán)的兩端，所述限位環(huán)套設(shè)在豎桿上，所述限位環(huán)通過限位桿與外殼的內(nèi)壁固定連接。

作為優(yōu)選，為了防止推桿推動(dòng)堵塞塊時(shí)堵塞塊從推桿的頂部脫離，所述堵塞塊的底端設(shè)有開口，所述開口的頂端設(shè)有魔術(shù)貼。

作為優(yōu)選，為了防止金屬粉末殘留在堵塞塊上，所述堵塞塊的頂端的形狀為圓錐形。

作為優(yōu)選，為了有利金屬粉末流出，所述推板向出料口傾斜設(shè)置。

作為優(yōu)選，為了方便金屬粉末進(jìn)入外殼內(nèi)部的下方，所述擋板向下傾斜設(shè)置。

作為優(yōu)選，為了減小豎桿底部與偏心輪之間的摩擦力，所述豎桿的底端設(shè)有滑輪。

本發(fā)明的有益效果是，該基于物聯(lián)網(wǎng)的智能型3D打印機(jī)通過物料輸送機(jī)構(gòu)提供定量的粉末供噴頭打印，由于內(nèi)部結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，從而降低了設(shè)備的成本的同提高了輸送效率，保證了打印效率，不僅如此，通過回收機(jī)構(gòu)內(nèi)部的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使打印平臺(tái)傾斜，使殘料的原料留到盒體內(nèi)部的回收箱內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)原料的回收方便循環(huán)利用。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的基于物聯(lián)網(wǎng)的智能型3D打印機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的基于物聯(lián)網(wǎng)的智能型3D打印機(jī)的支撐單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的基于物聯(lián)網(wǎng)的智能型3D打印機(jī)的回收機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的基于物聯(lián)網(wǎng)的智能型3D打印機(jī)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明的基于物聯(lián)網(wǎng)的智能型3D打印機(jī)的物料輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明的基于物聯(lián)網(wǎng)的智能型3D打印機(jī)的驅(qū)動(dòng)單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明的基于物聯(lián)網(wǎng)的智能型3D打印機(jī)的堵塞塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1.回收機(jī)構(gòu)，2.支撐單元，3.頂板，4.料斗，5.物料輸送機(jī)構(gòu)，6.送料管，7.噴頭，8.平面移動(dòng)機(jī)構(gòu)，9.第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，10.第一連桿，11.第二連桿，12.滑塊，13.第一支柱，14.打印平臺(tái)，15.盒體，16.回收箱，17.凹槽，18.第二支柱，19.第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，20.驅(qū)動(dòng)輪，21.主動(dòng)齒，22.支桿，23.從動(dòng)齒，24.彈簧，25.固定塊，26.外殼，27.進(jìn)料口，28.出料口，29.擋板，30.堵塞塊，31.驅(qū)動(dòng)單元，32.推板，34.推桿，35.限位桿，36.限位環(huán)，37.第三支柱，38.第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)，39.偏心輪，40.豎桿，41.滑輪，42.開口，43.魔術(shù)貼，44.翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1-圖7所示，一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能型3D打印機(jī)，包括回收機(jī)構(gòu)1、頂板3、料斗4、物料輸送機(jī)構(gòu)5、送料管6、噴頭7、平面移動(dòng)機(jī)構(gòu)8和兩個(gè)支撐單元2，兩個(gè)所述支撐單元2分別設(shè)置在回收機(jī)構(gòu)1的兩端，所述頂板3架設(shè)在兩個(gè)支撐單元2上，所述平面移動(dòng)機(jī)構(gòu)8設(shè)置在兩個(gè)支撐單元2之間，所述支撐單元2與平面移動(dòng)機(jī)構(gòu)8傳動(dòng)連接，所述噴頭7設(shè)置在平面移動(dòng)機(jī)構(gòu)8的下方，所述物料輸送機(jī)構(gòu)5設(shè)置在頂板3上且與料斗4連通，所述物料輸送機(jī)構(gòu)5通過送料管6與噴頭7連接；

所述回收機(jī)構(gòu)1包括盒體15和設(shè)置在盒體15上方的打印平臺(tái)14，所述盒體15內(nèi)設(shè)有第二支柱18、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)44和兩個(gè)回收箱16，兩個(gè)所述回收箱16分別設(shè)置在盒體15內(nèi)的兩端，所述第二支柱18的底端固定在盒體15內(nèi)的底部，所述第二支柱18的頂端與打印平臺(tái)14的底端鉸接，所述打印平臺(tái)14下方的兩側(cè)均設(shè)有凹槽17；

所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)44包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)19、驅(qū)動(dòng)輪20和兩個(gè)支桿22，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)19固定在第二支柱18上，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)19與驅(qū)動(dòng)輪20傳動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)輪20的外周設(shè)有若干主動(dòng)齒21，所述主動(dòng)齒21周向均勻分布在驅(qū)動(dòng)輪20的半圓周面上，所述支桿22靠近驅(qū)動(dòng)輪20的一側(cè)設(shè)有若干從動(dòng)齒23，所述支桿22上的從動(dòng)齒23與驅(qū)動(dòng)輪20上的主動(dòng)齒21嚙合，所述支桿22的底端設(shè)置在打印平臺(tái)14上對(duì)應(yīng)的凹槽17內(nèi)，所述支桿22的下方設(shè)有彈簧24和固定塊25，所述支桿22的底端通過彈簧24與固定塊25連接，所述固定塊25固定在盒體15的底端；

所述物料輸送機(jī)構(gòu)5包括外殼26，所述外殼26的頂端設(shè)有進(jìn)料口27，所述外殼26通過進(jìn)料口27與料斗4連通，所述外殼26的一側(cè)設(shè)有出料口28，所述外殼26通過出料口28與送料管6連通，所述外殼26內(nèi)設(shè)有物料輸送組件，所述物料輸送組件包括驅(qū)動(dòng)單元31、推板32、推桿34、堵塞塊30和兩個(gè)擋板29，所述驅(qū)動(dòng)單元31設(shè)置在外殼26內(nèi)的下方，所述驅(qū)動(dòng)單元31與推板32傳動(dòng)連接，所述推桿34固定在推板32的上方，兩個(gè)所述擋板29分別固定在外殼26兩側(cè)的內(nèi)壁上且位于推桿34的上方，所述堵塞塊30位于兩個(gè)擋板29之間且設(shè)置在推桿34的正上方，所述堵塞塊30底部的直徑大于兩個(gè)擋板29之間的距離；

所述驅(qū)動(dòng)單元包括第三支柱37、第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)38、偏心輪39和豎桿40，所述第三支柱37的底端固定在外殼26內(nèi)的底部，所述第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)38固定在第三支柱37的頂端且與偏心輪38傳動(dòng)連接，所述豎桿40的底端設(shè)置在偏心輪38的上方，所述豎桿40的頂端與推板32固定連接。

作為優(yōu)選，為了實(shí)現(xiàn)平面移動(dòng)機(jī)構(gòu)8的升降從而完成逐層打印，所述支撐單元2包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)9、第一連桿10、第二連桿11、滑塊12和第一支柱13，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)9固定在盒體15的頂端，所述第一支柱13的頂端固定在第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)9上，所述第一電機(jī)9與第一連桿10鉸接，所述第一連桿10通過第二連桿11與滑塊12鉸接，所述滑塊12套設(shè)在第一支柱13上，所述滑塊12與平面移動(dòng)機(jī)構(gòu)8固定連接。

作為優(yōu)選，為了固定豎桿40的移動(dòng)方向，所述外殼26內(nèi)還設(shè)有限位機(jī)構(gòu)，所述限位機(jī)構(gòu)包括限位環(huán)36和兩個(gè)限位桿35，兩個(gè)所述限位桿35分別設(shè)置在限位環(huán)36的兩端，所述限位環(huán)36套設(shè)在豎桿40上，所述限位環(huán)36通過限位桿35與外殼26的內(nèi)壁固定連接。

作為優(yōu)選，為了防止推桿34推動(dòng)堵塞塊30時(shí)堵塞塊30從推桿34的頂部脫離，所述堵塞塊30的底端設(shè)有開口42，所述開口42的頂端設(shè)有魔術(shù)貼43。

作為優(yōu)選，為了防止金屬粉末殘留在堵塞塊30上，所述堵塞塊30的頂端的形狀為圓錐形。

作為優(yōu)選，為了有利金屬粉末流出，所述推板32向出料口28傾斜設(shè)置。

作為優(yōu)選，為了方便金屬粉末進(jìn)入外殼26內(nèi)部的下方，所述擋板29向下傾斜設(shè)置。

作為優(yōu)選，為了減小豎桿40底部與偏心輪39之間的摩擦力，所述豎桿40的底端設(shè)有滑輪41。

在該3D打印機(jī)運(yùn)行過程時(shí)，將打印所需的金屬粉末原材料倒入料斗4，同時(shí)由物料輸送機(jī)構(gòu)5給噴頭7提供持續(xù)定量的打印材料，保證打印的順利進(jìn)行。在物料輸送機(jī)構(gòu)5運(yùn)行時(shí)，由外殼26內(nèi)下方驅(qū)動(dòng)單元31中的第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)38運(yùn)行，帶動(dòng)偏心輪39作圓周運(yùn)動(dòng)，由于偏心輪39外部各點(diǎn)與第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)38的中心的距離不等，導(dǎo)致偏心輪39在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，與其接觸的豎桿40上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。在豎桿40向上移動(dòng)的過程中，豎桿40頂端插入堵塞塊30底部的開口42內(nèi)部，豎桿40頂柱堵塞塊30上移，使兩個(gè)擋板29形成的缺口露出，從而使通過進(jìn)料口27進(jìn)入外殼26內(nèi)部的金屬粉末通過兩個(gè)擋板29向下滑動(dòng)至推板32上，由于推板32傾斜設(shè)置，金屬粉末通過推板32向下滑動(dòng)，通過出料口28由送料管6進(jìn)入噴頭7內(nèi)部打印，在豎桿40下移的過程中，堵塞塊30向下移動(dòng)，由于堵塞塊30底部的直徑大于兩個(gè)擋板29之間的距離，使堵塞塊30最終停留在擋板29上方，堵住兩個(gè)擋板29形成的缺口，防止物料下落。通過第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)38帶動(dòng)偏心輪39周期循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，使物料輸送機(jī)構(gòu)5持續(xù)不斷地提供定量的粉末供噴頭7打印，由于該結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，進(jìn)而降低了設(shè)備的成本，同時(shí)由于無需持續(xù)對(duì)粉末材料用量進(jìn)行運(yùn)算，從而提高了輸送效率，保證了打印效率。

當(dāng)打印完成后，為了對(duì)打印平臺(tái)14上殘留的金屬粉末進(jìn)行回收，方便循環(huán)利用，通過回收機(jī)構(gòu)1內(nèi)部的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)44使打印平臺(tái)14傾斜。翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)44運(yùn)行時(shí)，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)19轉(zhuǎn)動(dòng)，通過驅(qū)動(dòng)輪20上的主動(dòng)齒21與一側(cè)支桿22上的從動(dòng)齒23嚙合，根據(jù)驅(qū)動(dòng)輪20的轉(zhuǎn)向使支桿22上下移動(dòng)，進(jìn)而使打印平臺(tái)14傾斜，金屬粉末受重力作用從打印平臺(tái)14上滑落，掉落至盒體15內(nèi)部一側(cè)的回收箱16內(nèi)，之后第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)19翻轉(zhuǎn)，帶動(dòng)打印平臺(tái)14向另一方向傾斜，使打印平臺(tái)14上剩余的殘料留到另外一側(cè)的回收箱16內(nèi)，如此運(yùn)行，從而實(shí)現(xiàn)原料的回收方便循環(huán)利用。該基于物聯(lián)網(wǎng)的智能型3D打印機(jī)通過回收機(jī)構(gòu)1內(nèi)部的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)44使打印平臺(tái)14傾斜，使殘料的原料留到盒體15內(nèi)部的回收箱16內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)原料的回收方便循環(huán)利用。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，該基于物聯(lián)網(wǎng)的智能型3D打印機(jī)通過物料輸送機(jī)構(gòu)5提供定量的粉末供噴頭7打印，由于內(nèi)部結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，從而降低了設(shè)備的成本的同提高了輸送效率，保證了打印效率，不僅如此，通過回收機(jī)構(gòu)1內(nèi)部的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)44使打印平臺(tái)14傾斜，使殘料的原料留到盒體15內(nèi)部的回收箱16內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)原料的回收方便循環(huán)利用。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。