本發(fā)明涉及軋輥磨床技術領域，尤其涉及一種軋輥磨床砂輪微進給裝置。

背景技術：

目前用于軋輥磨床的砂輪架微量進給機構主要采用兩種形式：偏心進刀系統(tǒng)和磕頭機構精進給系統(tǒng)。偏心進刀設計復雜，涉及機構較多，運動誤差不易控制；傳統(tǒng)磕頭機構精進給系統(tǒng)從動力源到運動件傳動鏈較長，可靠性不夠，且電機轉動引起的振動會很大程度影響加工精度，針對目前精密軋輥磨床的加工精度要求，兩種微量進給機構均存在不同程度的不足。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。為此，本發(fā)明提出一種軋輥磨床砂輪微進給裝置，所述軋輥磨床砂輪微進給裝置傳動鏈短且加工精度高，有效達到了微進給的目的。

根據本發(fā)明實施例的軋輥磨床砂輪微進給裝置，包括：上磨架和下磨架，所述上磨架和所述下磨架的前端通過轉軸連接；砂輪，所述砂輪設在所述上磨架的前端；壓電陶瓷進給機構，所述壓電陶瓷進給機構設在所述下磨架上且與所述上磨架相連，所述壓電陶瓷進給機構包括：壓電陶瓷組件，所述壓電陶瓷組件通電后沿前后方向產生形變；傳動機構，所述傳動機構與所述壓電陶瓷組件和所述上磨架相連，所述壓電陶瓷組件產生形變時帶動所述傳動機構移動，所述傳動機構帶動所述上磨架的后端擺動，所述壓電陶瓷組件產生向前的形變時，所述傳動機構帶動所述上磨架的后端向上擺動，所述砂輪前移，所述壓電陶瓷組件產生向后的形變時，所述傳動機構帶動所述下磨架的后端向下擺動以帶動所述砂輪后移。

由此，根據本發(fā)明實施例的軋輥磨床砂輪微進給裝置，通過設置壓電陶瓷進給機構，以壓電陶瓷組件作為動力源，利用壓電陶瓷材料的特性，通過對壓電陶瓷組件的極化方向施加電壓，使得壓電陶瓷組件沿應變方向變形，并產生一定的力，傳動機構與壓電陶瓷組件相連，通過傳動機構可推動上磨架沿上下方向移動，進而實現(xiàn)砂輪的微量進給。同時壓電陶瓷進給機構穩(wěn)定性好、進給精度高，從而避免了現(xiàn)有技術電機引起的振動，提高了加工精度，有效地達到了砂輪微量進給的目的。

另外，根據本發(fā)明實施例的軋輥磨床砂輪微進給裝置還可以具有如下附加的技術特征：

根據本發(fā)明的一些實施例，所述傳動機構包括：滑動斜塊，所述滑動斜塊上設有在由前至后的方向上傾斜向上延伸的傾斜面，所述壓電陶瓷組件與所述滑動斜塊相連以驅動所述滑動斜塊沿前后方向滑動；滑塊，所述滑塊設在所述上磨架，所述滑塊的下端止抵所述傾斜面且沿所述傾斜面可活動，所述滑動斜塊向前移動時，所述滑塊沿所述傾斜面向上移動，所述滑動斜塊向后移動時，所述滑塊沿所述傾斜面向下移動；滑動導軌，所述滑動導軌沿前后方向延伸且設在所述下磨架上，所述滑動斜塊與所述滑動導軌相連且沿所述滑動導軌移動。

可選地，所述滑塊形成為滾輪，所述滾輪沿所述傾斜面可滾動。

可選地，所述壓電陶瓷組件包括：箱體；壓電陶瓷堆，所述壓電陶瓷堆設在所述箱體內且通電后沿前后方向發(fā)生形變；進給機構頂塊，所述進給機構頂塊的一端與所述壓電陶瓷堆相連且所述進給機構頂塊的另一端與所述滑動斜塊相連，所述壓電陶瓷堆產生形變推動所述進給機構頂塊移動以帶動所述滑動斜塊滑動。

進一步地，所述壓電陶瓷組件還包括：預緊彈簧和電纜接頭，所述預緊彈簧設在所述壓電陶瓷堆和所述進給機構頂塊之間以加強所述壓電陶瓷堆與所述進給機構頂塊的連接，所述箱體上設有電纜接頭，所述電纜接頭適于與電源相連以向所述壓電陶瓷堆通電，所述壓電陶瓷堆包括多個壓電片，多個所述壓電片通電后產生的形變沿前后方向疊加。

進一步地，所述進給機構頂塊嵌設在所述滑動斜塊內。

根據本發(fā)明的一些實施例，所述軋輥磨床砂輪微進給裝置還包括：進給機構底座，所述進給機構底座設在所述下磨架上且與所述壓電陶瓷組件的后端固定連接；支撐緩沖件，所述支撐緩沖件設在所述上磨架和所述下磨架之間。

本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。

附圖說明

圖1是根據本發(fā)明實施例的軋輥磨床砂輪微進給裝置的剖視圖；

圖2是根據本發(fā)明實施例的軋輥磨床砂輪微進給裝置的壓電陶瓷的進給機構的機構示意圖；

圖3是根據本發(fā)明實施例的軋輥磨床砂輪微進給裝置的結構示意圖。

附圖標記說明：

100：軋輥磨床砂輪微進給裝置；

1：上磨架，11：滾輪座；

2：下磨架；

3：砂輪；

4：壓電陶瓷進給機構，41：壓電陶瓷組件，411：箱體，412：壓電陶瓷堆，413：進給機構頂塊，414：預緊彈簧，415：電纜接頭，42：傳動機構，421：滑動斜塊，422：滑塊，423：滑動導軌，43：進給機構底座；

5：轉軸。

具體實施方式

下面詳細描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內”、“外”、“順時針”、“逆時針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接或彼此可通訊；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關系，除非另有明確的限定。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本發(fā)明中的具體含義。

下面參考附圖詳細描述根據本發(fā)明實施例的軋輥磨床砂輪微進給裝置100。

結合圖1-圖3所示，根據本發(fā)明實施例的軋輥磨床砂輪微進給裝置100可以包括上磨架1、下磨架2、砂輪3和壓電陶瓷進給機構4。壓電陶瓷進給機構4包括壓電陶瓷組件41和傳動機構42。

具體地，上磨架1和下磨架2的前端通過轉軸5連接，砂輪3設在上磨架1的前端，壓電陶瓷進給機構4設在下磨架2上且與上磨架1相連，壓電陶瓷組件41通電后沿前后方向產生形變，傳動機構42與壓電陶瓷組件41和上磨架1相連，壓電陶瓷組件41產生形變時帶動傳動機構42移動，傳動機構42帶動上磨架1的后端擺動，壓電陶瓷組件41產生向前的形變時，傳動機構42帶動上磨架1的后端向上擺動，砂輪3前移，壓電陶瓷組件41產生向后的形變時，傳動機構42帶動上磨架1的后端向下擺動以帶動砂輪3后移。

換言之，如圖1所示，軋輥磨床砂輪微進給裝置100具有上磨架1和下磨架2，上磨架1的前端與下磨架2的前端通過轉軸5連接，上磨架2可繞轉軸5轉動，即上磨架1的后端可繞轉軸5的軸線順時針或逆時針擺動。

砂輪3設在上磨架1的前端，上磨架1的后端遠離或靠近下磨架2的后端進行擺動以帶動砂輪3活動，從而實現(xiàn)砂輪3沿前后方向的微量進給。需要說明的是，這里的“前后”指如圖1所示的前后方向。

如圖1所示，壓電陶瓷進給機構4設在下磨架2上且與上磨架1相連，壓電陶瓷進給機構4包括壓電陶瓷組件41和傳動機構42，壓電陶瓷組件41內設有壓電陶瓷元件，壓電陶瓷元件由壓電陶瓷材料制成，具有正壓電效應與逆壓電效應。逆壓電效應指壓電陶瓷受到外電場作用會發(fā)生形變，其形變量與外電場強度成正比。這樣利用壓電陶瓷的逆壓電效應，通過控制外界電場強度從而可改變壓電陶瓷的形變，由此，根據壓電陶瓷的壓電效應，通過對壓電陶瓷組件41的極化方向施加電壓，從而可實現(xiàn)壓電陶瓷組件41的形變，壓電陶瓷組件41的前端可具有一定的位移，并傳遞給傳動機構42，在傳動機構42的作用下帶動上磨架1擺動，進而可實現(xiàn)砂輪3的微量進給。而且壓電陶瓷穩(wěn)定性好、精度高，從而避免了現(xiàn)有技術電機引起的振動，提高了加工精度，有效地達到了砂輪3微量進給的目的。

具體而言，壓電陶瓷組件41通電后可產生沿前后方向的形變，即壓電陶瓷組件41的前端可具有向前或向后的位移，傳動機構42分別與上磨架1和壓電陶瓷組件41相連，通過傳動機構42可將壓電陶瓷組件41的形變位移轉化為沿上下方向的移動。例如，當壓電陶瓷組件41通電后，壓電陶瓷組件41產生沿應變方向的形變，即如圖1和圖2所示的壓電陶瓷組件41的產生向前的位移，傳動機構42帶動上磨架1的后端向上擺動(即上磨架1的后端沿逆時針方向)。

當壓電陶瓷組件41通入合適方向的電壓時，壓電陶瓷組件41沿反方向變形(即壓電陶瓷組件41產生向后的位移形變)，在傳動機構42的作用下，上磨架1的后端向下擺動，砂輪3向后移動，由于壓電陶瓷組件41的變形量較小，導致傳動機構42帶動上磨架1的前端的位移較小，從而實現(xiàn)了砂輪3的微量進給。

如圖3所示，上磨架1的前端和下磨架2的前端通過轉軸5相連，上磨架1繞轉軸5的軸線轉動，結合圖1和圖3所示，轉軸5的軸線顯示為如圖1所示的A點，即如圖1所示，上磨架1可繞A點擺動，砂輪3設在上磨架1的前端，當傳動機構42帶動上磨架1的后端向上移動時，即上磨架1繞A點逆時針擺動時，可實現(xiàn)砂輪3向前進給，當傳動機構42帶動上磨架1的后端向下移動時，即上磨架1繞A點順時針擺動時，可實現(xiàn)砂輪3向后進給。

由此，根據本發(fā)明實施例的軋輥磨床砂輪微進給裝置100，通過設置壓電陶瓷進給機構4，以壓電陶瓷組件41作為動力源，利用壓電陶瓷材料的特性，通過對壓電陶瓷組件41的極化方向施加電壓，使得壓電陶瓷組件41沿應變方向變形，并產生一定的力，傳動機構42與壓電陶瓷組件41相連，通過傳動機構42可推動上磨架1沿上下方向移動，進而實現(xiàn)砂輪3的微量進給。同時壓電陶瓷進給機構4穩(wěn)定性好、進給精度高，從而避免了現(xiàn)有技術電機引起的振動，提高了加工精度，有效地達到了砂輪3微量進給的目的。

在本發(fā)明的一些實施例中，傳動機構42可以包括滑動斜塊421、滑塊422和滑動導軌423，滑動斜塊421上設有在由前至后的方向上傾斜向上延伸的傾斜面，壓電陶瓷組件41與滑動斜塊421相連以驅動滑動斜塊421沿前后方向滑動，滑塊422設在上磨架1，滑塊422的下端止抵傾斜面且沿傾斜面可活動，滑動斜塊421向前移動時，滑塊422沿傾斜面向上移動，滑動斜塊421向后移動時，滑塊422沿傾斜面向下移動。

滑動導軌423沿前后方向延伸且設在下磨架2上，滑動斜塊421與滑動導軌423相連且沿滑動導軌423移動。換言之，滑動導軌423安裝在下磨架2上，滑動斜塊421與滑動導軌423配合且可在滑動導軌423上滑動，通過滑動導軌423從而有利于滑動斜塊421沿前后方向滑動。

具體地，滑塊422安裝在上磨架1內且可與滑動斜塊421發(fā)生相對滑動，滑動斜塊421的上部設有傾斜面，傾斜面在從前至后的方向傾斜向上延伸，滑塊422的下端止抵傾斜面，滑動斜塊421設在下磨架2上且可沿前后方向移動，滑動斜塊421的后端與壓電陶瓷組件41相連，壓電陶瓷組件41產生向前的形變時，推動滑動斜塊421向前移動，滑塊422沿傾斜面滑動且相對向上移動，從而推動上磨架1向上擺動，實現(xiàn)砂輪3向前驅動。

當壓電陶瓷組件41沿反方向變形時，在壓電陶瓷組件41的作用下，滑動斜塊421向后移動，滑塊422沿傾斜面滑動且向下移動，此時，上磨架1的后端向下擺動，從而實現(xiàn)砂輪3向后驅動，由于壓電陶瓷的變形量較小，導致滑動斜塊421和滑塊422的位移較小，從而可實現(xiàn)砂輪3的微進給。同時通過傾斜面相對水平方向具有一定的傾斜角度，也可進一步地保證砂輪3的微進給量。

可選地，滑塊422可以形成為滾輪，滾輪可沿傾斜面可滾動。通過滾輪不僅有利于滑塊422與滑動斜塊421的相對滑動，以使得滑塊422產生上下方向的位移，也減小了滑塊422與傾斜面的摩擦，提高了軋輥磨床砂輪微進給裝置100的靈活性，同時也提高軋輥磨床砂輪微進給裝置100的微進給的精度，進而提高了軋輥磨床的加工精度。如圖1所示，上磨架1上可設有滾輪座11，滾輪通過回轉軸安裝在滾輪座11上且位于上磨架1內，滾輪的下端止抵傾斜面。

在本發(fā)明的一些示例中，如圖2所示，壓電陶瓷組件41可以包括箱體411、壓電陶瓷堆412和進給機構頂塊413，壓電陶瓷堆412設在箱體411內且通電后沿前后方向發(fā)生形變，進給機構頂塊413的一端與壓電陶瓷堆412相連且進給機構頂塊413的另一端與滑動斜塊421相連，壓電陶瓷堆412產生形變推動進給機構頂塊413移動以帶動滑動斜塊421滑動。由此，通過對壓電陶瓷堆412通電，以使得壓電陶瓷堆412產生沿前后方向的形變，通過壓電陶瓷堆412形變推動進給機構頂塊413沿前后方向移動，進而推動滑動斜塊421沿前后方向移動。

具體地，壓電陶瓷堆412設在箱體411內，壓電陶瓷堆412的前端與進給機構頂塊413相連，進給機構與滑動斜塊421相連，通過對壓電陶瓷堆412通電以使得壓電陶瓷堆412產生形變，當壓電陶瓷堆412沿向前方向變形時，壓電陶瓷堆412推動進給機構頂塊413向前移動，從而推動滑動斜塊421向前移動，使得上磨架1的后端向上擺動，實現(xiàn)砂輪3向前驅進。當壓電陶瓷堆412沿反方向形變時，進給機構頂塊413和滑動斜塊421向后移動，使得上磨架1的后端向下擺動，以實現(xiàn)砂輪3向后驅動。

可選地，進給機構頂塊413可嵌設在滑動斜塊421內。從而方便進給機構頂塊413與滑動斜塊421的連接，同時可保證壓電陶瓷進給機構4的結構穩(wěn)定性和可靠性。

進一步地，壓電陶瓷組件41還可以包括預緊彈簧414，預緊彈簧414設在壓電陶瓷堆412和進給機構頂塊413之間以加強壓電陶瓷堆412與進給機構頂塊413的連接。由此，預緊彈簧414的兩端分別與壓電陶瓷堆412和進給機構頂塊413相連，從而有利于壓電陶瓷堆412和進給機構頂塊413的緊密連接，防止壓電陶瓷堆412與進給機構頂塊413脫離，保證了壓電陶瓷組件41的結構穩(wěn)定性。進一步地，預緊彈簧414發(fā)生形變所需要的作用力可遠大于壓電陶瓷堆412形變產生的作用力，由此，壓電陶瓷產生形變時，可防止預緊彈簧414發(fā)生形變而影響軋輥磨床砂輪微進給裝置100的微進給精確度。

有利地，如圖1和圖2所示，箱體411上可設有電纜接頭415，電纜接頭415適于與電源相連以向壓電陶瓷堆412通電。由此，在對壓電陶瓷組件41進行通電時，可將電線與電纜接頭415配合連接以向壓電陶瓷堆412通電。

如圖1和圖2所示，壓電陶瓷堆412可以包括多個壓電片，多個壓電片通電后產生的形變沿前后方向疊加。每個壓電片的形變量較小，由此，多個壓電片疊壓通電時產生的形變可沿前后方向疊加輸出。對于多個壓電片而言，多個壓電片可采用在力學上串聯(lián)、電學上并聯(lián)的設計思想，形成壓電陶瓷堆412，以使多個壓電片產生的位移量可以疊加輸出。對于壓電陶瓷的選材而言，可選用晶粒細小、氣孔率低，且經過熱壓等處理之后的壓電陶瓷，從而保證能夠承受一定載荷的情況下有一定穩(wěn)定的位移輸出量。

在本發(fā)明的一些實施例中，軋輥磨床砂輪微進給裝置100還包括進給機構底座43，進給機構底座43設在下磨架2上且與壓電陶瓷組件41的后端連接。具體地，進給機構底座43固定在下磨架2上，例如，進給機構底座43可與下磨架2固結為一體。由此，壓電陶瓷組件41的后端與進給機構底座43連接，壓電陶瓷組件41通電時，壓電陶瓷組件41的后端端部位置不變，壓電陶瓷組件41的前端發(fā)生形變并發(fā)生位移，即壓電陶瓷組件41的形變量由壓電陶瓷組件41的前端輸出。從而有利于保證壓電陶瓷組件41與傳動機構42之間的傳動。

軋輥磨床砂輪微進給裝置100還可以包括支撐緩沖件(圖未示出)，支撐緩沖件設在上磨架1和下磨架2之間，具體地，支撐緩沖件支撐連接在上磨架1和下磨架2之間，不僅能夠在上磨架1和下磨架2之間具有支撐作用，也可緩沖上磨架1擺動的幅度，可選地，緩沖架可以為彈簧，上磨架1和下磨架2之間可采用彈簧連接支撐。

下面參考附圖詳細描述根據本發(fā)明實施例的軋輥磨床砂輪微進給裝置100的一個具體示例，值得理解的是，下述描述只是示例性說明，而不能理解為對本發(fā)明實施例的限制。

如圖1和圖2所示，根據本發(fā)明實施例的軋輥磨床砂輪微進給裝置100包括上磨架1、下磨架2、砂輪3，進給機構底座43和壓電陶瓷進給機構4。

如圖1所示，砂輪3設在上磨架1的前端，壓電陶瓷進給機構4設在下磨架2上且與上磨架1相連，壓電陶瓷進給機構4包括箱體411、壓電陶瓷堆412、進給機構頂塊413、滑動斜塊421、滾輪和滑動導軌423。

滑動斜塊421上設有在由前至后的方向上傾斜向上延伸的傾斜面，滾輪通過回轉軸固定在滾輪座11上，并固定在上磨架1上，滾輪的下端止抵傾斜面且可沿傾斜面滑動。進給機構底座43和滑動導軌423分別安裝在下磨架2上，滑動導軌423沿前后方向延伸，滑動斜塊421安裝在滑動導軌423上且可沿滑動導軌423滑動，進給機構頂塊413嵌入滑動斜塊421內。

壓電陶瓷堆412設在箱體411內，箱體411上設有電纜接頭415，電源線可與電纜接頭415相連以適于向壓電陶瓷堆412施加電壓，壓電陶瓷堆412的前端與進給機構頂塊413相連，進給機構頂塊413和壓電陶瓷堆412之間可設有預緊彈簧414，壓電陶瓷堆412的后端與進給機構底座43固定連接，由此，壓電陶瓷堆412發(fā)生形變時，可由壓電陶瓷堆412的前端輸出。

壓電陶瓷堆412包括多個圓盤形壓電片，多個壓電片沿前后方向疊加形成壓電陶瓷堆412，多個壓電片通電后產生的形變沿前后方向疊加。由于單個壓電片位移較小，故采用多個壓電片在力學上串聯(lián)、電學上并聯(lián)的設計思想，形成壓電堆，可使各壓電片產生的位移量可以疊加輸出。對于壓電陶瓷的選材而言，可選用晶粒細小、氣孔率低，且經過熱壓等處理之后的壓電陶瓷，從而保證能夠承受一定載荷的情況下有一定穩(wěn)定的位移輸出量。通過壓電陶瓷堆412在電壓的作用下產生的軸向形變，推動滑動斜塊421前后移動，與傾斜面相接處的滾輪隨之上下運動，帶動上磨架1的后端上下擺動，從而實現(xiàn)了砂輪3的前進與后退。

如圖1和圖3所示，上磨架1與下磨架2通過轉軸5連接，上磨架1的后端上下移動時，上磨架4可繞轉軸5的軸線逆時針或順時針擺動，結合圖1和圖3所示，轉軸5的軸線顯示為如圖1所示的A點，即如圖1所示，上磨架4可繞A點擺動。

具體地，當通過電纜接頭415對壓電陶瓷堆412的極化方向施加電壓時，壓電陶瓷堆412會沿應變方向變形，并產生一定的力，推動進給機構頂塊413向前移動，從而推動滑動斜塊421沿滑動導軌423移動。滾輪隨之向上移動，使得上磨架1的后端向上擺動，即上磨架1可繞A點逆時針擺動，從而實現(xiàn)砂輪3向前驅進。當壓電陶瓷堆412通反向電壓時，壓電陶瓷堆412沿反方向變形，進給機構頂塊413向后移動，帶動滑動斜塊421向后移動，滾輪隨之下行，上磨架1的后端向下擺動，即上磨架1繞A點順時針擺動，從而實現(xiàn)砂輪3向后移動。由于壓電陶瓷的變形量較小，導致滑動斜塊421和滾輪的位移較小，從而實現(xiàn)了砂輪3的微量進給。

如圖1所示，其中，滑動斜塊421的傾斜面相對水平方向的傾斜角度為α，砂輪的圓心與A點的豎直距離為L。由此，可得出壓電陶瓷堆412推動滑動斜塊前移動的距離以及砂輪3進給量之間的數量關系。

當滑動斜塊421向前移動的距離為x時，則滾輪上升的距離t為

t＝x tanα

滾輪圓心與A點的連線相對水平方向的夾角為β，滑動斜塊421向前移動時，由于滑動斜塊前移造成滾輪圓心與A點的連線相對水平方向的夾角的改變量為θ，滾輪圓心與A點的豎直距離為h，可得出

由上述等式可以得到x與θ之間的一一對應關系，砂輪3的圓心與A點的豎直距離為L。則對于特定的x，砂輪3水平進給的距離z由下式給出：

z＝L sinθ

通過上述三個公式從而可得出壓電陶瓷堆412推動滑動斜塊421前移動的距離以及砂輪3進給量之間的數量關系。

由此，根據本發(fā)明實施例的軋輥磨床砂輪微進給裝置100，不僅通過設置壓電陶瓷進給機構4，以壓電陶瓷堆412作為動力源，利用壓電陶瓷材料的特性，通過對壓電陶瓷組件41的極化方向施加電壓，使得壓電陶瓷產生形變，從而帶動滑動斜塊421和進給機構頂塊413前后移動，并推動上磨架1的后端上下擺動，進而實現(xiàn)砂輪3的微量進給。而且壓電陶瓷進給機構4穩(wěn)定性好、進給精度高，從而避免了現(xiàn)有技術電機引起的振動，提高了加工精度，有效地達到了砂輪3微量進給的目的。同時相比現(xiàn)有技術的軋輥磨床砂輪微進給裝置100，本發(fā)明的軋輥磨床砂輪微進給裝置100運動傳動鏈短，可靠性高且結構零部件少，結構簡單。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領域的技術人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進行結合和組合。

盡管上面已經示出和描述了本發(fā)明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領域的普通技術人員在本發(fā)明的范圍內可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。