本發(fā)明涉及壓鑄領域，尤其涉及一種基于旋轉(zhuǎn)的多工位壓鑄系統(tǒng)。

背景技術：

壓鑄機就是在壓力作用下把熔融金屬液壓射到模具中冷卻成型，開模后得到固體金屬鑄件的一系列工業(yè)鑄造機械，最初用于壓鑄鉛字。隨著科學技術和工業(yè)生產(chǎn)的進步，尤其是隨著汽車、摩托車以及家用電器等工業(yè)的發(fā)展，諸方面出發(fā)，壓鑄技術已獲得極其迅速的發(fā)展。

現(xiàn)有的壓鑄機運作時，通過壓射裝置將金屬液注入至合模裝置中的模具中，從而進行成型，然而，現(xiàn)有的壓鑄機的構造及運作方式使得整個壓鑄過程耗費的時間成本與人力成本都較高，工作效率低下。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術問題是如何提高壓鑄的工作效率。

為了解決以上技術問題，本發(fā)明提供了一種基于旋轉(zhuǎn)的多工位壓鑄系統(tǒng)，包括固定底座、旋轉(zhuǎn)底盤、若干合模裝置，以及至少一個下壓結構，所述旋轉(zhuǎn)底盤設于所述固定底座上側，且能夠沿自身的軸心自轉(zhuǎn)，所述合模裝置中設有模具；所述合模裝置通過旋轉(zhuǎn)在不同工位間運動，所述工位包括壓鑄工位、沖刷工位、清理工位和下料工位；所述沖刷工位、清理工位、下料工位以及壓鑄工位沿著旋轉(zhuǎn)方向依次布置；

所述下壓結構與所述固定底座的旋轉(zhuǎn)位置相對固定，且能夠下壓處于所述壓鑄工位的所述合模裝置，處于所述壓鑄工位的所述合模裝置能夠連通壓射機構；

還包括抬升機構和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構，所述旋轉(zhuǎn)底盤安裝于所述抬升機構，所述抬升機構以及其上的旋轉(zhuǎn)底盤被所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構安裝于所述固定底座；

不同的所述合模裝置中設有不同的模具。

可選的，所述沖刷工位、清理工位，以及下料工位外側分別設有沖刷機械手臂、清理機械手臂以及下料機械手臂，所述沖刷機械手臂、清理機械手臂以及下料機械手臂的位置相對所述固定底座固定。

可選的，所述下料機械手、清理機械手以及沖刷機械手至少之一包括機械手底座、機械手轉(zhuǎn)盤、第一旋轉(zhuǎn)臂、第二旋轉(zhuǎn)臂、第一自轉(zhuǎn)臂、第三旋轉(zhuǎn)臂和第二自轉(zhuǎn)臂，所述機械手轉(zhuǎn)盤設于所述機械手底座上側，且繞豎直向自轉(zhuǎn)，第一旋轉(zhuǎn)臂的下端繞第一轉(zhuǎn)軸連接于所述機械手轉(zhuǎn)盤，所述第二旋轉(zhuǎn)臂的首端繞第二轉(zhuǎn)軸連接于所述第一旋轉(zhuǎn)臂的下端，所述第一轉(zhuǎn)軸與所述第二轉(zhuǎn)軸互相平行，且均沿水平向設置，所述第一自轉(zhuǎn)臂連接于所述第二旋轉(zhuǎn)臂的末端，所述第一自轉(zhuǎn)臂與第二旋轉(zhuǎn)臂共軸于第一共軸軸心，且所述第一自轉(zhuǎn)臂能夠繞所述第一共軸軸心自轉(zhuǎn)，所述第三旋轉(zhuǎn)臂的首端繞第三轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)連接于所述第一自轉(zhuǎn)臂的末端，所述第三轉(zhuǎn)軸垂直于所述第一共軸軸心，所述第二自轉(zhuǎn)臂連接于所述第三旋轉(zhuǎn)臂的末端，所述第二自轉(zhuǎn)臂與第三旋轉(zhuǎn)臂共軸于第二共軸軸心，且所述第二自轉(zhuǎn)臂能夠繞所述第二共軸軸心自轉(zhuǎn)。

可選的，每個所述合模裝置包括定型結構、動型結構以及升降驅(qū)動結構；

所述定型結構設于所述旋轉(zhuǎn)底盤上，所述動型結構通過所述升降驅(qū)動結構設于所述旋轉(zhuǎn)底盤上，每個所述動型結構對應設于一個所述定型結構上側，所述動型結構通過升降驅(qū)動結構驅(qū)動進行升降；

所述下壓結構與所述固定底座的旋轉(zhuǎn)位置相對固定，且能夠下壓處于所述壓鑄工位的所述合模裝置中的動型結構，所述固定底座內(nèi)設有壓射機構，處于所述壓鑄工位的所述合模裝置能夠連通所述壓射機構。

可選的，所述動型結構包括升降本體以及活動體，所述升降本體被所述升降驅(qū)動結構驅(qū)動實現(xiàn)升降，所述升降本體上設有若干穿孔，所述活動體上側設有若干豎直向設置的延伸體，所述延伸體穿設于所述穿孔；所述升降本體與活動體之間設有用以鎖定所述升降本體與活動體之間升降位置的鎖定裝置；

所述鎖定裝置鎖定狀態(tài)下，所述升降本體與活動體被所述升降驅(qū)動結構驅(qū)動實現(xiàn)同步升降；所述鎖定裝置解鎖狀態(tài)下，所述活動體相對于所述升降本體具有一下降行程。

可選的，所述合模裝置還包括固定的限位裝置，且該下降行程被限位裝置限定。

可選的，所述壓射結構沿豎直向?qū)⒔饘僖鹤⑸淙胨瞿＞摺?/p>

可選的，所述壓射結構包括豎直向的壓室以及通過導向通道連通至所述壓室的澆口道孔，所述澆口道孔上側連通處于壓鑄位置的合模裝置。

可選的，所述壓射結構還包括能夠沿壓室豎直移動的壓射沖頭以及活塞，所述活塞能夠通過沿所述壓室的豎直移動堵住所述澆口道孔，所述活塞未堵住所述澆口道孔的位置下，所述壓射沖頭能夠?qū)⑺鰤菏覂?nèi)的金屬液經(jīng)所述導向通道將所述金屬液沿豎直向注射出所述澆口道孔

本發(fā)明在現(xiàn)有壓鑄機的基礎上，將多工位的工作方式引入進來，僅在壓鑄工位實現(xiàn)壓鑄工作，在其他工位進行其他工作，比如可以是下料、沖刷、清理等等，基于此，本發(fā)明著重改進了壓鑄工位如何進行壓鑄的方式，其一方面具有合模裝置的升降動作進行合模，為了提高合模的作用力，本發(fā)明還在壓鑄工位進一步布置了下壓裝置進行壓鑄時的下壓。進一步的，本發(fā)明在進行旋轉(zhuǎn)時，旋轉(zhuǎn)底盤被抬升起，未旋轉(zhuǎn)時，旋轉(zhuǎn)底盤落下在固定裝置上。

本發(fā)明優(yōu)選的方案中，還可對機械手進行詳細的設計，以實現(xiàn)多角度多維度的變化，以適應機械手多種角度和位置的變化。

本發(fā)明可選的實施例中，所述動型結構包括升降本體以及活動體，所述活動體上側設有若干豎直向設置的延伸體，進而，動型結構具有兩個行程，一是將升降本體與活動體移動至一個行程，還具有活動體進一步下降進行壓合的另一個行程，下壓時，可以利用下壓結構同時下壓升降本體與活動體，一定程度上可以彌補升降驅(qū)動結構對壓合動作的限制。

本發(fā)明可選的方案中，還實現(xiàn)了豎直向的壓射，考慮到工位的變化為水平向的旋轉(zhuǎn)，通過豎直向的壓射可利于基于流程化的壓鑄機的壓鑄過程。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一可選實施例中基于旋轉(zhuǎn)的多工位壓鑄系統(tǒng)的示意圖；

圖2是本發(fā)明一可選實施例中合模裝置的示意圖；

圖3是本發(fā)明一可選實施例中壓射機構的示意圖；

圖4是本發(fā)明一可選實施例中工位示意圖；

圖5是本發(fā)明一可選實施例中機械手的示意圖；

圖中，1-固定底座；2-旋轉(zhuǎn)底盤；3-抬升機構；4-旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構；5-合模裝置；6-下壓結構；7-液壓驅(qū)動裝置；9-壓射機構；

51-升降驅(qū)動結構；52-定型結構；53-活動體；54-升降本體；55-延伸體；56-鎖定裝置；

80-機械手底座；81-機械手轉(zhuǎn)盤；82-第一旋轉(zhuǎn)臂；83-第二旋轉(zhuǎn)臂；84-第一自轉(zhuǎn)臂；85-第三旋轉(zhuǎn)臂；86-第二自轉(zhuǎn)臂；

91-壓室；92-壓射沖頭；93-活塞；94-澆口道孔；95-導向通道；96-出射孔；

101-壓鑄工位；102-下料工位；103-清理工位；104-沖刷工位。

具體實施方式

請參考圖1至圖5對本發(fā)明提供的基于旋轉(zhuǎn)的多工位壓鑄系統(tǒng)的進行詳細的描述，其為本發(fā)明可選的實施例，可以認為，本領域技術人員在不改變本發(fā)明精神和內(nèi)容的范圍內(nèi)，能夠?qū)ζ溥M行修改和潤色。

請參考圖1和圖4，本發(fā)明提供了一種基于旋轉(zhuǎn)的多工位壓鑄系統(tǒng)，包括固定底座1、旋轉(zhuǎn)底盤2、若干合模裝置5，以及至少一個下壓結構6，所述旋轉(zhuǎn)底盤2設于所述固定底座1上側，且能夠沿自身的軸心自轉(zhuǎn)，

所述合模裝置5通過旋轉(zhuǎn)在不同工位間運動，所述工位包括壓鑄工位、沖刷工位、清理工位和下料工位；

所述沖刷工位104、清理工位103、下料工位102以及壓鑄工位101沿著旋轉(zhuǎn)方向依次布置；所述沖刷工位104、清理工位103，以及下料工位102外側分別設有沖刷機械手臂803、清理機械手臂802以及下料機械手臂801，所述沖刷機械手臂803、清理機械手臂802以及下料機械手臂201的位置相對所述固定底座1固定；

所述下壓結構6與所述固定底座1的旋轉(zhuǎn)位置相對固定，且能夠下壓處于所述壓鑄工位101的所述合模裝置5中的動型結構，所述下壓結構6被液壓驅(qū)動裝置7驅(qū)動實現(xiàn)下壓；所述固定底座1內(nèi)設有壓射機構，處于所述壓鑄工位101的所述合模裝置5能夠連通所述壓射機構。不同的所述合模裝置中設有不同的模具。

本發(fā)明中，所述的基于旋轉(zhuǎn)的多工位壓鑄系統(tǒng)還包括抬升機構3和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構4，所述旋轉(zhuǎn)底盤2安裝于所述抬升機構3，所述抬升機構3以及其上的旋轉(zhuǎn)底盤2被所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構安裝于所述固定底座1。當然，將抬升機構3安裝于旋轉(zhuǎn)底盤2上，也可是本發(fā)明可選的方案，應將其視作以上方案的等同替換。在進行旋轉(zhuǎn)時，旋轉(zhuǎn)底盤2被抬升起，未旋轉(zhuǎn)時，旋轉(zhuǎn)底盤2落下在固定裝置1上。

每個所述合模裝置5包括定型結構、動型結構以及升降驅(qū)動結構51；

所述定型結構52設于所述旋轉(zhuǎn)底盤2上，所述動型結構通過所述升降驅(qū)動結構51設于所述旋轉(zhuǎn)底盤2上，從而使得所述合模裝置5通過旋轉(zhuǎn)在不同工位間運動，所述工位包括壓鑄工位101；每個所述動型結構對應設于一個所述定型結構52上側，所述動型結構通過升降驅(qū)動結構51驅(qū)動進行升降，所述動型結構與定型結構52間設有模具；

請參考圖2，所述動型結構包括升降本體54以及活動體53，所述升降本體54被所述升降驅(qū)動結構51驅(qū)動實現(xiàn)升降，所述升降本體54上設有若干穿孔，所述活動體53上側設有若干豎直向設置的延伸體55，所述延伸體55穿設于所述穿孔；所述升降本體54與活動體53之間設有用以鎖定所述升降本體54與活動體53之間升降位置的鎖定裝置56；

所述鎖定裝置56鎖定狀態(tài)下，所述升降本體54與活動體53被所述升降驅(qū)動結構51驅(qū)動實現(xiàn)同步升降；所述鎖定裝置56解鎖狀態(tài)下，所述活動體53相對于所述升降本體54具有一下降行程。進一步的，所述合模裝置5還包括固定的限位裝置(圖未示)，且該下降行程被限位裝置限定?？蛇x方案中，若干所述延伸體55呈中心對稱分布于所述活動體53的上側表面。所述模具可拆卸安裝于所述定型結構52的上側和/或所述動型結構的下側。

本發(fā)明可選的實施例中，所述動型結構包括升降本54以及活動體53，所述活動體53上側設有若干豎直向設置的延伸體55，進而，動型結構具有兩個行程，一是將升降本體與活動體移動至一個行程，還具有活動體53進一步下降進行壓合的另一個行程，下壓時，可以利用下壓結構6同時下壓升降本體54與活動體53，一定程度上可以彌補升降驅(qū)動結構對壓合動作的限制。比如，若升降驅(qū)動機構采用液壓，則進一步下壓則需要克服液壓的作用，若采用電機絲杠螺母組件，則進一步下壓則需要克服絲杠與螺母間的限定。

本發(fā)明其他可選的方案中，所述壓射結構沿豎直向向上將金屬液注射入所述模具?？梢姡蛇x方案還實現(xiàn)了豎直向的壓射，考慮到工位的變化為水平向的旋轉(zhuǎn)，通過豎直向的壓射可利于基于流程化的壓鑄機的壓鑄過程。

請參考圖4，所述工位還包括沖刷工位104、清理工位103和下料工位102，所述沖刷工位104、清理工位103、下料工位102以及壓鑄工位101沿著旋轉(zhuǎn)方向依次布置；所述沖刷工位104、清理工位103，以及下料工位102外側分別設有沖刷機械手臂(圖未示)、清理機械手臂(圖未示)以及下料機械手臂(圖未示)，所述沖刷機械手臂(圖未示)、清理機械手臂(圖未示)以及下料機械手臂(圖未示)的位置相對所述固定底座1固定。

通過在多工位布置不同的機械手，針對四個合模裝置5中的每一個，都可以依次實現(xiàn)壓鑄、下料、清理和沖刷，且四個合模裝置5同時分別進行壓鑄、下料、清理和沖刷，有效節(jié)約了流程。再進一步，在沖刷位置時，將合模裝置5合攏和下降，且活動體53相對升降本體54上升后被鎖定結構56鎖定，進而轉(zhuǎn)至壓鑄工位101，在壓鑄工位壓鑄后，轉(zhuǎn)至下料工位102，在下料工位102解開鎖定，活動體53可以相對升降本體54下降，再轉(zhuǎn)至清理工位103進行清理，清理后轉(zhuǎn)至沖刷工位104進行沖刷。這里的沖刷可以采用噴射氣體沖刷，清理可以采用吸塵方式。具體的下料、沖刷、清理方式，可以依據(jù)本領域技術人員所采用的設備發(fā)生變化，但無論如何變化都不脫離本發(fā)明的保護范圍，且都是本領域技術人員依據(jù)以上描述可以想見的方案。本發(fā)明其他可選實施例中，還可對機械手進行詳細的設計，以實現(xiàn)多角度多維度的變化，以適應機械手多種角度和位置的變化。

請參考圖5，本發(fā)明優(yōu)選的實施例中，所述下料機械手、清理機械手以及沖刷機械手至少之一包括機械手底座80、機械手轉(zhuǎn)盤81、第一旋轉(zhuǎn)臂82、第二旋轉(zhuǎn)臂83、第一自轉(zhuǎn)臂84、第三旋轉(zhuǎn)臂85和第二自轉(zhuǎn)臂86，所述機械手轉(zhuǎn)盤81設于所述機械手底座80上側，且繞豎直向自轉(zhuǎn)，第一旋轉(zhuǎn)臂82的下端繞第一轉(zhuǎn)軸連接于所述機械手轉(zhuǎn)盤81，所述第二旋轉(zhuǎn)臂83的首端繞第二轉(zhuǎn)軸連接于所述第一旋轉(zhuǎn)臂82的下端，所述第一轉(zhuǎn)軸與所述第二轉(zhuǎn)軸互相平行，且均沿水平向設置，所述第一自轉(zhuǎn)臂84連接于所述第二旋轉(zhuǎn)臂83的末端，所述第一自轉(zhuǎn)臂84與第二旋轉(zhuǎn)臂83共軸于第一共軸軸心，且所述第一自轉(zhuǎn)臂84能夠繞所述第一共軸軸心自轉(zhuǎn)，所述第三旋轉(zhuǎn)臂85的首端繞第三轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)連接于所述第一自轉(zhuǎn)臂84的末端，所述第三轉(zhuǎn)軸垂直于所述第一共軸軸心，所述第二自轉(zhuǎn)臂86連接于所述第三旋轉(zhuǎn)臂85的末端，所述第二自轉(zhuǎn)臂86與第三旋轉(zhuǎn)臂85共軸于第二共軸軸心，且所述第二自轉(zhuǎn)臂86能夠繞所述第二共軸軸心自轉(zhuǎn)。

可選的，若所述下料機械手包括所述底座、所述第一旋轉(zhuǎn)臂82、所述第二旋轉(zhuǎn)臂83、所述第一自轉(zhuǎn)臂84、所述第三旋轉(zhuǎn)臂85和所述第二自轉(zhuǎn)臂86，則所述下料機機械手的第二自轉(zhuǎn)臂86的末端設有連接部，所述下料機通過所述連接部連接壓鑄成型部件。

可選的，若所述清理機械手包括所述底座、所述第一旋轉(zhuǎn)臂82、所述第二旋轉(zhuǎn)臂83、所述第一自轉(zhuǎn)臂84、所述第三旋轉(zhuǎn)臂85和所述第二自轉(zhuǎn)臂86，則所述清理機械手的第二自轉(zhuǎn)臂86的末端設有沖刷部件，所述沖刷部件通過沖刷泵和軟管連接至沖刷氣源。

可選的，若所述清理機械手包括所述底座、所述第一旋轉(zhuǎn)臂82、所述第二旋轉(zhuǎn)臂83、所述第一自轉(zhuǎn)臂84、所述第三旋轉(zhuǎn)臂85和所述第二自轉(zhuǎn)臂86，則所述清理機械手的第二自轉(zhuǎn)臂86的末端設有清理部件。

綜上所述，本發(fā)明在現(xiàn)有壓鑄機的基礎上，將多工位的工作方式引入進來，僅在壓鑄工位實現(xiàn)壓鑄工作，在其他工位進行其他工作，比如可以是下料、沖刷、清理等等，基于此，本發(fā)明著重改進了壓鑄工位如何進行壓鑄的方式，其一方面具有合模裝置的升降動作進行合模，為了提高合模的作用力，本發(fā)明還在壓鑄工位進一步布置了下壓裝置進行壓鑄時的下壓。進一步的，本發(fā)明在進行旋轉(zhuǎn)時，旋轉(zhuǎn)底盤被抬升起，未旋轉(zhuǎn)時，旋轉(zhuǎn)底盤落下在固定裝置上。