本發(fā)明涉及一種鉆頭后角研磨機(jī)，具體是一種雙夾頭旋轉(zhuǎn)裝置。

背景技術(shù)：

對(duì)于鉆頭后角的研磨。目前有兩種方式：第一種是操作人員手持鉆頭在砂輪上進(jìn)行磨削，采用手工進(jìn)給；第二種是利用傳統(tǒng)數(shù)控后角研磨機(jī)進(jìn)行研磨，盡管不再需要人工操作，但是效率還不是很高，由于鉆頭生產(chǎn)目前已經(jīng)自動(dòng)化程度很高，工人手工研磨后角這種方式，明顯在效率上已經(jīng)跟不上節(jié)奏；而且通過手動(dòng)研磨鉆頭后角，需要熟練的操作技工，且眼力要好，一個(gè)人只能操作一臺(tái)機(jī)器，工作頻率高，勞累，效率隨著工作時(shí)間的增長(zhǎng)而下降，產(chǎn)品質(zhì)量難以保證?，F(xiàn)有傳統(tǒng)數(shù)控后角研磨設(shè)備的效率也不足以滿足各大生產(chǎn)廠商的需求。在此背景下，本公司發(fā)明了一種雙夾頭旋轉(zhuǎn)裝置，其優(yōu)勢(shì)在于：(1)提高自動(dòng)化程度、進(jìn)一步提高效率；(2)減少等待時(shí)間；(3)降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種雙夾頭旋轉(zhuǎn)裝置，相較于原先的設(shè)備，鉆頭研磨的同時(shí)另一個(gè)鉆頭就已經(jīng)裝夾到位，提高了1.5倍以上工作效率，運(yùn)行靈活，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)易，自動(dòng)運(yùn)行，操作方便?；谠撃康?，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種雙夾頭旋轉(zhuǎn)裝置，包括回轉(zhuǎn)裝置、鉆頭夾緊裝置、夾頭旋轉(zhuǎn)裝置、下料裝置，所述回轉(zhuǎn)裝置包括伺服電機(jī)和旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，所述鉆頭夾緊裝置包含氣動(dòng)夾頭；所述夾頭旋轉(zhuǎn)裝置包括步進(jìn)電機(jī)、同步帶和同步帶輪；所述下料裝置包括擺動(dòng)氣缸和下料槽。

進(jìn)一步地，所述回轉(zhuǎn)裝置通過伺服電機(jī)(1)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(7)，從而實(shí)現(xiàn)鉆頭后角研磨和鉆頭上料同步進(jìn)行。

進(jìn)一步地，當(dāng)鉆頭被推送進(jìn)夾頭時(shí)，氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)(5)夾緊鉆頭。

進(jìn)一步地，所述夾頭旋轉(zhuǎn)裝置由步進(jìn)電機(jī)(4)驅(qū)動(dòng)同步帶(3)及同步帶輪(2)，從而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾頭(5)旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步地，所述下料裝置由擺動(dòng)氣缸(8)帶動(dòng)U形槽下降，讓鉆頭自由落入下料槽(10)內(nèi)。

相比較現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有的有益效果：

一種雙夾頭旋轉(zhuǎn)裝置上有兩套鉆頭夾緊旋轉(zhuǎn)裝置，當(dāng)進(jìn)行一根鉆頭磨削的同時(shí)，下一根鉆頭會(huì)同時(shí)推送進(jìn)另一個(gè)夾頭中，將原先位于夾頭內(nèi)的已經(jīng)磨削完成的鉆頭頂出夾頭，落入下料槽，即完成一個(gè)鉆頭磨削的全過程，設(shè)備循環(huán)動(dòng)作；相較于原先的設(shè)備，提高了1.5倍以上工作效率，運(yùn)行靈活，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)易，自動(dòng)運(yùn)行，操作方便。

附圖說明

圖1一種雙夾頭旋轉(zhuǎn)裝置主視圖；

圖2一種雙夾頭旋轉(zhuǎn)裝置軸向視圖；

圖中，1-伺服電機(jī)，2-同步帶輪，3-同步帶，4-步進(jìn)電機(jī)，5-旋轉(zhuǎn)夾頭，6-鉆頭，7-旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，8-擺動(dòng)氣缸，9-位置傳感器，10-下料槽，11-砂輪。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)例以及附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。

一種雙夾頭旋轉(zhuǎn)裝置，包括回轉(zhuǎn)裝置、鉆頭夾緊裝置、夾頭旋轉(zhuǎn)裝置、下料裝置，其特征在于：所述回轉(zhuǎn)裝置包括伺服電機(jī)(1)和旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(7)，所述鉆頭夾緊裝置包含氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾頭(5)；所述夾頭旋轉(zhuǎn)裝置包括步進(jìn)電機(jī)(4)、同步帶(3)和同步帶輪(2)；所述下料裝置包括擺動(dòng)氣缸(8)和下料槽(10)。

所述回轉(zhuǎn)裝置通過伺服電機(jī)(1)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(7)，從而實(shí)現(xiàn)鉆頭后角研磨和鉆頭上料同步進(jìn)行。

當(dāng)鉆頭被推送進(jìn)夾頭時(shí)，氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)(5)夾緊鉆頭。

所述旋轉(zhuǎn)裝置由步進(jìn)電機(jī)(4)驅(qū)動(dòng)同步帶(3)及同步帶輪(2)，從而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾頭(5)旋轉(zhuǎn)。

所述下料裝置由擺動(dòng)氣缸(8)帶動(dòng)U形槽下降，讓鉆頭自由落入下料槽(10)內(nèi)。

磨削過程中，鉆頭位置固定后，此時(shí)的砂輪不在工作位置，接收到鉆頭到位信號(hào)后，砂輪進(jìn)給裝置啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)砂輪部件沿固定滑軌向鉆頭運(yùn)動(dòng)并磨削鉆頭，完成鉆頭一半邊的磨削加工?？刂葡到y(tǒng)接收到半邊加工完成信號(hào)后，砂輪進(jìn)給電機(jī)驅(qū)動(dòng)砂輪部件復(fù)位。電機(jī)驅(qū)動(dòng)夾頭并帶動(dòng)鉆頭旋轉(zhuǎn)180°后固定，砂輪進(jìn)給裝置再次啟動(dòng)，砂輪再次磨削，完成鉆頭后角另一半邊的磨削。磨削完成后砂輪復(fù)位，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)180°，磨削下一個(gè)鉆頭，鉆頭松開，同時(shí)送料桿推送下一個(gè)鉆頭進(jìn)入夾頭，從而實(shí)現(xiàn)鉆頭后角研磨和鉆頭上料同步進(jìn)行。

本發(fā)明鉆頭后角自動(dòng)研磨機(jī)由于采用了一種雙夾頭旋轉(zhuǎn)裝置，當(dāng)進(jìn)行一根鉆頭磨削的同時(shí)，下一根鉆頭會(huì)同時(shí)推送進(jìn)另一個(gè)夾頭中，將原先位于夾頭內(nèi)的已經(jīng)磨削完成的鉆頭頂出夾頭，落入下料槽，即完成一個(gè)鉆頭磨削的全過程，設(shè)備循環(huán)動(dòng)作。

最后應(yīng)說明的是：以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明而并非限制本發(fā)明所描述的技術(shù)方案；因此，盡管本說明書參照上述的各個(gè)實(shí)施例對(duì)本發(fā)明已進(jìn)行了詳細(xì)的說明，但是，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，仍然可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行修改或等同替換；而一切不脫離本發(fā)明的精神和范圍的技術(shù)方案及其改進(jìn)，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍中。