本發(fā)明是一種機(jī)械夾緊裝置，屬于吊機(jī)專(zhuān)用機(jī)械制造的技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

鐵模覆砂線作為鑄件生產(chǎn)流水線大大提高了批量鑄件生產(chǎn)的效率，但其出鑄件方式一般采用翻箱機(jī)傾倒鑄件。由于傾倒鑄件存在高度落差，且鑄件出箱時(shí)溫度較高，強(qiáng)度未達(dá)到冷卻時(shí)的設(shè)計(jì)要求，傾倒容易導(dǎo)致鑄件表面碰傷和產(chǎn)生應(yīng)力導(dǎo)致鑄件變形，從而影響鑄件產(chǎn)品質(zhì)量。

鐵模覆砂線特點(diǎn)是，鑄件出箱溫度高、生產(chǎn)線可生產(chǎn)多品種鑄件，鑄件形狀大小各不同。根據(jù)多次實(shí)驗(yàn)，現(xiàn)有吊具難以滿足鑄件的出箱吊裝要求。在實(shí)踐中發(fā)現(xiàn)托盤(pán)夾可以滿足部分吊裝要求，但其操作需要貼近吊具和被吊物品，且其夾口的張合度具有隨意性，不易操控。鑄件的高溫性決定了操作人員必須在安全距離外操作，且要根據(jù)鑄件產(chǎn)品的異形性需要實(shí)時(shí)調(diào)整夾口的張合度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

技術(shù)問(wèn)題：本發(fā)明的目的在于據(jù)此需設(shè)計(jì)一種吊具，可以直接將鑄件從鐵型中取出。該設(shè)計(jì)既滿足安全生產(chǎn)的需要又有效的提高了鑄件生產(chǎn)的效率。

技術(shù)方案：為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一種鑄件起吊人工輔助爪式自動(dòng)夾緊裝置采用如下技術(shù)方案：

該裝置包括吊環(huán)、吊耳、上連桿、拉桿、下連桿、夾塊；其中，吊環(huán)位于最上端，在吊環(huán)的下端連接有吊耳，吊耳與兩個(gè)對(duì)稱(chēng)的上連桿相鉸接，兩個(gè)對(duì)稱(chēng)的上連桿的下端分別與兩個(gè)對(duì)稱(chēng)的下連桿相鉸接；拉桿的前端連接在下連桿的上端，中部與另一個(gè)下連桿滑動(dòng)配合，后端延長(zhǎng)至下連桿外作為手柄；兩個(gè)下連桿的中部相鉸接，下部連接夾塊。

所述的下連桿有兩根，其形狀為對(duì)稱(chēng)的正、反S形，兩根下連桿的中部相鉸接，上部分別與兩根上連桿鉸接，形成一個(gè)活動(dòng)的四連桿機(jī)構(gòu)。

根據(jù)權(quán)利要求1所述的鑄件起吊人工輔助爪式自動(dòng)夾緊裝置，其特征在于所述的拉桿的中部與另一個(gè)下連桿滑動(dòng)配合，其機(jī)械結(jié)構(gòu)是在下連桿上設(shè)有一個(gè)滑動(dòng)座，該滑動(dòng)座上設(shè)有一個(gè)通孔，拉桿的中部穿過(guò)該通孔形成滑動(dòng)配合。

故此在托盤(pán)夾基礎(chǔ)上重新設(shè)計(jì)了一款鑄件起吊人工輔助爪式自動(dòng)夾緊裝置，現(xiàn)在托盤(pán)夾上增加一個(gè)操作手柄，通過(guò)操作手柄，不僅可使操作者遠(yuǎn)離高溫鑄件，保證生產(chǎn)安全和緩解高溫對(duì)操作的影響，而且能有效控制吊具的夾頭的張合度從而更方便夾取和起吊操作。該設(shè)計(jì)既滿足安全生產(chǎn)的需要又有效的提高了鑄件成品的質(zhì)量。

有益效果：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：不僅可使操作者遠(yuǎn)離高溫鑄件，保證生產(chǎn)安全和緩解高溫對(duì)操作的影響，而且能有效控制吊具的夾頭的張合度從而更方便夾取和起吊操作。該設(shè)計(jì)既滿足安全生產(chǎn)的需要又有效的提高了鑄件生產(chǎn)的效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的左視圖。

圖3是本發(fā)明工作受力狀態(tài)的示意圖。

圖中有：吊環(huán)1、吊耳2、上連桿3、拉桿4、下連桿5、夾塊6。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明的一種鑄件起吊人工輔助爪式自動(dòng)夾緊裝置包括吊環(huán)1、吊耳2、上連桿3、拉桿4、下連桿5、夾塊6；其中，吊環(huán)1位于最上端，在吊環(huán)1的下端連接有吊耳2，吊耳2與兩個(gè)對(duì)稱(chēng)的上連桿3相鉸接，兩個(gè)對(duì)稱(chēng)的上連桿3的下端分別與兩個(gè)對(duì)稱(chēng)的下連桿5相鉸接；拉桿4的前端連接在下連桿5的上端，中部與另一個(gè)下連桿5滑動(dòng)配合，后端延長(zhǎng)至下連桿5外作為手柄；兩個(gè)下連桿5的中部相鉸接，下部連接夾塊6。

所述的下連桿5有兩根，其形狀為對(duì)稱(chēng)的正、反S形，兩根下連桿5的中部相鉸接，上部分別與兩根上連桿3鉸接，形成一個(gè)活動(dòng)的四連桿機(jī)構(gòu)。

所述的拉桿4的中部與另一個(gè)下連桿5滑動(dòng)配合，其機(jī)械結(jié)構(gòu)是在下連桿5上設(shè)有一個(gè)滑動(dòng)座，該滑動(dòng)座上設(shè)有一個(gè)通孔，拉桿4的中部穿過(guò)該通孔形成滑動(dòng)配合。

吊環(huán)連接起吊裝置，在吊環(huán)提升時(shí)，連桿間的夾角減小（各連桿連接可活動(dòng)）從而帶動(dòng)連桿裝置自動(dòng)收緊張口起到夾緊被吊物。在被吊物被吊起的時(shí)候，通過(guò)被吊物的重力作用和其與吊具夾塊之間的摩擦力使連桿裝置對(duì)被吊物越夾越緊，從而起到吊裝鑄件的作用。

由于覆砂線采用現(xiàn)場(chǎng)澆注現(xiàn)場(chǎng)出鑄件的生產(chǎn)方式，鑄件溫度在600度以上，考慮人員操作安全及有效控制吊具的起吊效率，在連桿裝置上加裝拉桿，操作人員通過(guò)拉桿可以有效控制吊具的夾塊張緊，以及更好的操控，另外還能與鑄件保持安全距離，避免高溫。