本發(fā)明涉及拋光設(shè)備，特別涉及模擬人工拋光動作的裝置及自動化拋光設(shè)備。

背景技術(shù)：

五金件是指用金、銀、銅、鐵、錫等金屬通過加工或者鑄造得到的工具，用來固定東西、加工東西、裝飾等，如果位置安裝在產(chǎn)品外部，那么還承擔外觀件的作用，為此要求對該部分五金件進行拋光處理。

目前規(guī)模較大的企業(yè)，一般會針對某一產(chǎn)量大的五金件，來針對性的設(shè)計自動化拋光設(shè)備用于對該五金的拋光。而對于單一產(chǎn)量小的大多數(shù)五金件企業(yè)來說，多采用通用化的拋光設(shè)備，然后通過人工夾持五金件的方式進行拋光，而通用化的設(shè)備提供的僅是圓盤狀的拋光磨盤，一次僅能拋光一小部分面積，因此必須來回間歇性的碰觸拋光磨盤進行拋光，每次離開需轉(zhuǎn)動至另一位置，再靠近進行拋光，如此反復(fù)才能完成一件五金件的拋光作業(yè)。

而目前隨著人工成本的增加，加之實體經(jīng)濟的下行，小企業(yè)急需能適應(yīng)不同五金件的自動化拋光設(shè)備，也就通用的自動化拋光設(shè)備，來提高作業(yè)效率，以減少作業(yè)人員，而該自動化拋光設(shè)備的關(guān)鍵在于如何模擬人工拋光的動作。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供模擬人工拋光動作的裝置，實現(xiàn)了人工拋光時接近、離開和轉(zhuǎn)動動作的自動化，不僅減少了人員的作業(yè)強度，提高了作業(yè)效率，降低了拋光的成本。

目的還在于提供應(yīng)用有上述裝置的自動化拋光設(shè)備，以提高自動化拋光設(shè)備的通用性。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

模擬人工拋光動作的裝置，包括：

工作臺；

支座，以可自由上下滑動的方式安裝于所述工作臺；

凸輪，被所述支座的下端面壓置，所述凸輪轉(zhuǎn)動時帶動所述支座上下移動；

凸輪驅(qū)動機構(gòu)，用于帶動所述凸輪轉(zhuǎn)動；

轉(zhuǎn)動座，以可自由轉(zhuǎn)動的方式安裝于所述支座的頂部；以及

工裝，安裝于轉(zhuǎn)動座的頂部，用于安裝被拋光件。

可選的進一步改進，所述工作臺包括固定工作臺，以及以可前后滑動的方式安裝于所述固定工作臺上的滑動工作臺；其中，所述支座以可自由上下滑動的方式安裝于所述滑動工作臺；

所述裝置還包括：

氣缸，用于推動所述滑動工作臺滑動；以及

支撐板，用于支撐隨所述滑動工作臺移動的所述支座。

可選的進一步改進，所述固定工作臺包括前固定板和后固定板，以及連接所述前固定板和所述后固定板的至少兩根導(dǎo)桿；

所述滑動工作臺滑動安裝于兩所述導(dǎo)桿并沿所述導(dǎo)桿方向滑動。

可選的進一步改進，所述裝置還包括：

絲桿，安裝于固定工作臺；

螺紋塊，具有螺紋孔，所述螺紋塊通過所述螺紋孔安裝于所述絲桿從而組成絲桿傳動機構(gòu)；以及

絲桿驅(qū)動機構(gòu)，用于帶動絲桿轉(zhuǎn)動；

其中，所述氣缸的缸體固定于所述螺紋塊，所述氣缸的推桿則連接于所述滑動工作臺。

可選的進一步改進，所述氣缸與所述絲桿同向布置且位于所述螺紋孔的正上方，所述支座開設(shè)絲桿的讓位孔。

可選的進一步改進，所述工作臺還包括底部工作臺；所述支座包括：

上支柱，以可自由上下滑動的方式安裝于所述滑動工作臺，并隨所述滑動工作臺移動；以及

下滑塊，以可自由上下滑動的方式安裝于所述底部工作臺，所述下滑塊的下端面壓置于所述凸輪；

其中所述下滑塊和所述上支柱之間相互分離，所述支撐板固定于所述下滑塊的頂部，所述支撐板用于支撐隨所述滑動工作臺移動的所述上支柱。

可選的進一步改進，所述支座還包括：

第一滾輪，安裝于所述上支柱的底部，所述上支柱借助所述第一滾輪和所述支撐板接觸；

第二滾輪，安裝于所述下滑塊的底部，所述下滑塊借助所述第二滾輪壓置于所述凸輪。

可選的進一步改進，所述支座的頂部安裝有軸承座，所述轉(zhuǎn)動座通過軸承安裝于所述軸承座；所述軸承座借助一傾角可調(diào)的擺板安裝于所述支座的頂部，調(diào)整所述擺板的傾角以改變工裝與水平面的夾角。

可選的進一步改進，所述工裝和轉(zhuǎn)動座之間通過統(tǒng)一的標準接頭連接。

提供的自動化拋光設(shè)備，包括如上所述的模擬人工拋光動作的裝置，其中拋光磨盤安裝于該裝置上方靠近工裝的位置。

本發(fā)明用于配合其上方安裝的拋光磨盤來使用，且適用于圓形被拋光件的拋光，使用時先將作為拋光件，比如五金件置于于工裝上，通過下方轉(zhuǎn)動的凸輪帶動支座上下移動，實現(xiàn)五金件不斷上下移動來接近和離開拋光磨盤。當工裝上的五金件碰觸拋光磨盤時，五金件將受切向力作用，從而使五金件和轉(zhuǎn)動座轉(zhuǎn)動，該過程中五金件和拋光磨盤之間具有轉(zhuǎn)速差從而達到拋光的目的。本發(fā)明實現(xiàn)了人工拋光時接近、離開和轉(zhuǎn)動動作的自動化，減少了人員的作業(yè)強度，提高了作業(yè)效率，降低了拋光的成本。

由于能夠模擬人工拋光動作，因此本發(fā)明的自動化拋光設(shè)備適用范圍廣。

附圖說明

圖1是本實施例的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖2是本實施例的正視圖；

圖3是本實施例工裝在上支柱上安裝后的結(jié)構(gòu)圖；

圖4是圖3的結(jié)構(gòu)分解圖；

圖5是圖3的縱向剖面圖；

圖6是本實施例部分結(jié)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖7是本實施例部分結(jié)構(gòu)仰視的立體結(jié)構(gòu)圖。

標號說明

工作臺1，固定工作臺11，前固定板111，后固定板112，導(dǎo)桿113，滑動工作臺12，氣缸13，缸體131，推桿132，支撐板14，絲桿15，螺紋塊16，螺紋孔161，絲桿驅(qū)動機構(gòu)17，底部工作臺18；

支座2，軸承座21，擺板22，讓位孔23，上支柱24，第一滾輪241，下滑塊25，第二滾輪251；

凸輪3，凸輪驅(qū)動機構(gòu)31，轉(zhuǎn)動座4，工裝5，標準接頭51。

具體實施方式

為了進一步解釋本發(fā)明的技術(shù)方案，下面通過具體實施例來對本發(fā)明進行詳細闡述。

如圖1-2所示，是本發(fā)明揭示的模擬人工拋光動作的裝置，主要包括工作臺1、支座2、凸輪3、凸輪驅(qū)動機構(gòu)31、轉(zhuǎn)動座4和工裝5。

支座2以可自由上下滑動的方式安裝于工作臺1。

凸輪3，被支座2的下端面壓置，凸輪3轉(zhuǎn)動時，帶動支座2上下移動。凸輪驅(qū)動機構(gòu)31則用于帶動凸輪3轉(zhuǎn)動。其中凸輪驅(qū)動機構(gòu)31一般可由電機和減速器組成。

轉(zhuǎn)動座4以可自由轉(zhuǎn)動的方式安裝于支座2的頂部。

工裝5安裝于轉(zhuǎn)動座4的頂部，工裝5用于安裝被拋光件，比如五金件。

使用時，需配合整個模擬人工拋光動作的裝置上方安裝的拋光磨盤來使用，拋光磨盤一般由軟質(zhì)的麻布或其它布料制成。使用時先將五金件置于于工裝5上，通過下方轉(zhuǎn)動的凸輪3帶動支座2上下移動，實現(xiàn)五金件不斷上下移動來接近和離開拋光磨盤。當工裝5上的五金件碰觸拋光磨盤時，五金件將受切向力作用，從而使五金件和轉(zhuǎn)動座4轉(zhuǎn)動，該過程中五金件和拋光磨盤之間具有轉(zhuǎn)速差，五金件與拋光磨盤之間產(chǎn)生摩擦從而達到拋光的目的。

結(jié)合圖3-5所示，可選的進一步改進為，工裝5和轉(zhuǎn)動座4之間可通過統(tǒng)一的標準接頭51連接，保證不同大小的工裝5可被安裝于同一個轉(zhuǎn)動座4上，以增加通用性。具體的標準接頭51可以為，工裝5形成統(tǒng)一的錐形接頭，轉(zhuǎn)動座4則形成錐形孔，統(tǒng)一的錐形接頭下端形成統(tǒng)一的防轉(zhuǎn)凸塊，錐形孔底部形成容納防轉(zhuǎn)凸塊的缺口。

還可以選擇的進一步改進為，支座2的頂部安裝有軸承座21，轉(zhuǎn)動座4通過軸承安裝于軸承座21，保證轉(zhuǎn)動座4能夠靈活轉(zhuǎn)動。

還可以選擇的進一步改進為，軸承座21借助一傾角可調(diào)的擺板22安裝于支座2的頂部，調(diào)整所述擺板22的傾角以改變工裝5與水平面的夾角。

選擇上述改進后，至少具有如下優(yōu)點。改變工裝5與水平面的夾角，即可改變五金件的傾角，從而改變五金件和剖光磨盤的接觸位置，還能改變五金件和拋光磨盤之間的接觸力道。

如圖1-2所示，還可以選擇的進一步改進為，工作臺1包括固定工作臺11，以及，以可前后滑動的方式安裝于固定工作臺11上的滑動工作臺12。其中，支座2以可自由上下滑動的方式安裝于滑動工作臺12。滑動工作臺12通過一氣缸13推動而滑動，隨滑動工作臺12移動的支座2則通過一支撐板14來支撐，防止脫落。對于本實施例來說支座2隨滑動工作臺12移動的部分為下述支座2中的支柱24，因此本實施例的支撐板14用于支撐支柱24用，以免支柱24脫落。

選擇上述改進后，至少具有如下優(yōu)點。通過氣缸13推動滑動工作臺12移動，從而帶動支座2及其上的工裝5離開工作位置，以便操作人員更換五金件，或便于檢修。

還可以選擇的進一步改進為，固定工作臺11包括前固定板111和后固定板112，以及連接前固定板111和后固定板112的至少兩根導(dǎo)桿113，滑動工作臺12滑動安裝在兩所述導(dǎo)桿113上并沿導(dǎo)桿113滑動，通過兩導(dǎo)桿113的導(dǎo)向作用，保證滑動工作臺12穩(wěn)定準確的沿導(dǎo)桿113方向滑動。

如圖6-7所示，還可以選擇的進一步改進為，本實施例模擬人工拋光動作的裝置還包括絲桿15、螺紋塊16和絲桿驅(qū)動機構(gòu)17，絲桿15安裝于固定工作臺11，螺紋塊16具有螺紋孔161，螺紋塊16通過螺紋孔161安裝于絲桿15從而組成絲桿傳動機構(gòu)，絲桿驅(qū)動機構(gòu)17則用于帶動絲桿15轉(zhuǎn)動，比如絲桿驅(qū)動機構(gòu)17可采用手輪驅(qū)動機構(gòu)。其中，氣缸13的缸體131固定于螺紋塊16，氣缸13的推桿132則連接于滑動工作臺12。

選擇上述改進后，至少具有如下優(yōu)點。由于滑動工作臺12移動的距離由氣缸13行程決定，而氣缸13行程是固定不可調(diào)的，因此氣缸13動作后工裝5的位置也是固定，但出于某些原因，比如長時間使用后，氣缸13將滑動工作臺12拉回至工作位置時，發(fā)現(xiàn)工裝5與設(shè)定的工作位置有偏差，因此需要調(diào)節(jié)滑動工作臺12的位置。而本實施例通過調(diào)節(jié)氣缸13缸體131的位置，也即整體平移了氣缸13行程的位置，從而達到調(diào)節(jié)工裝5位置的目的。

還可以選擇的進一步改進為，氣缸13與絲桿15同向布置，且氣缸13位于螺紋孔161的正上方，支座2開設(shè)絲桿15的讓位孔23，對于本實施例讓位孔23開設(shè)于下述的支柱24上。

選擇上述改進后，至少具有如下優(yōu)點。由上述可知螺紋塊16和氣缸13組成一整體，其固定則通過螺紋孔161安裝于絲桿15，以及推桿132連接滑動工作臺12這兩個位置來固定，而本實施例將氣缸13設(shè)置為位于螺紋孔161正上方時，那么相當于將這兩個位置處于同一豎直面上，因此其受力情況較好。同時為了該設(shè)置后絲桿15與支座2不會發(fā)生干涉，因此通過在支座2上開設(shè)讓位孔23來避免與絲桿15發(fā)生干涉。

還可以選擇的進一步改進為，如圖1-2所示，工作臺1還包括底部工作臺18，支座2包括上支柱24和下滑塊25，上支柱24以可自由上下滑動的方式安裝于滑動工作臺12，并隨所述滑動工作臺12移動，下滑塊25則以可自由上下滑動的方式安裝于底部工作臺18，支座2借助下滑塊25的下端面壓置于凸輪3。其中下滑塊25和上支柱24之間相互分離，所述支撐板14則固定于下滑塊25的頂部，支撐板14用于支撐隨滑動工作臺12移動的上支柱24。

選擇上述改進后，至少具有如下優(yōu)點。支座2下部要求與凸輪3形成穩(wěn)定傳動配合，而其上部又要求能與滑動工作臺12一起移動，如果上部和下部是一個整體，那么對于支撐板14位置的要求非常高，同時要求支座2在回位至工作位置時，其下端面能夠準確的壓置于凸輪3上，難度較大，故障率也大大提高。而本實施例將支座2一份為二，下滑塊25始終與凸輪3接觸，保證傳動配合的穩(wěn)定性，而上支柱24則可隨工作臺1移動，并且通過將支撐板14安裝在下滑塊25上，使得下滑塊25的上下移動能夠?qū)崟r的通過支撐板14傳遞給上支柱24，使上支柱24也同時作上下移動。

還可以選擇的進一步改進為，上支柱24的底部安裝第一滾輪241，上支柱24借助第一滾輪241和支撐板14接觸。下滑塊25的底部安裝第二滾輪251，下滑塊25借助第二滾輪251壓置于凸輪3，目的在于減少之間的摩擦。其中的第一和第二的描述并非指順序之意，而在于區(qū)別兩類似結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明的上述裝置實現(xiàn)了人工拋光時接近、離開和轉(zhuǎn)動動作的自動化，減少了人員的作業(yè)強度，提高了作業(yè)效率，降低了拋光的成本。

本發(fā)明揭示的自動化拋光設(shè)備，包括如上所述的模擬人工拋光動作的裝置，其中拋光磨盤安裝于該裝置上方靠近工裝5的位置，由于能夠模擬人工拋光動作，因此本發(fā)明的自動化拋光設(shè)備適用范圍廣。

以上僅為本發(fā)明的較佳實施例，并非對本發(fā)明的保護范圍的限定。凡依本案的設(shè)計思路所做的等同變化，均落入本案的保護范圍。