本發(fā)明涉及干砂實(shí)型鑄造領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種鑄造砂箱循環(huán)輸送線。

背景技術(shù)：

在干砂實(shí)型鑄造中，首先將干石英砂填入砂箱中，將由型砂制成的砂模埋入干石英砂內(nèi)，然后將鐵水澆注在砂模內(nèi)，澆注成型后，將砂模損毀，將工件取走。在工件取走后的砂箱內(nèi)，干砂、破碎的砂模以及澆注形成的鋼砂等摻雜在一起。實(shí)際生產(chǎn)中，需要先將砂箱清空，再?gòu)母缮皫?kù)中取得新的干砂填入空砂箱內(nèi)繼續(xù)進(jìn)行鑄造作業(yè)，從砂箱中清出的帶有雜質(zhì)的干砂則統(tǒng)一堆放起來(lái)以備后續(xù)處理。

傳統(tǒng)工藝中，由于干砂無(wú)法直接重新利用，使得整個(gè)工藝無(wú)法形成循環(huán)的生產(chǎn)線，生產(chǎn)效率低。基于上述問(wèn)題，本案發(fā)明人在2014年申請(qǐng)并于2016年授權(quán)了一項(xiàng)名稱(chēng)為“鑄造干砂循環(huán)再利用生產(chǎn)線”、專(zhuān)利號(hào)為“201410548790.7”的發(fā)明專(zhuān)利，該發(fā)明專(zhuān)利中，通過(guò)設(shè)置砂處理線，在砂處理線上完成工件卸裝、砂箱倒空以及干砂自動(dòng)填充，在砂處理線的一側(cè)直接對(duì)干砂廢料進(jìn)行多級(jí)篩分處理，得到純凈的干砂后再對(duì)倒空的砂箱進(jìn)行填充作業(yè)，由于添加了廢舊干砂回收工藝，并借助兩條周轉(zhuǎn)輸送線將砂處理線和冷卻輸送線銜接，使得干砂實(shí)型鑄造工藝能形成閉環(huán)，可以循環(huán)生產(chǎn)。

在上述生產(chǎn)線中，砂箱的循環(huán)輸送是整個(gè)循環(huán)的基礎(chǔ)。對(duì)于砂箱的循環(huán)輸送，在砂處理線和冷卻輸送線上設(shè)置輸送軌道，砂箱的前后端壁上各設(shè)置間隔柱，砂箱一個(gè)緊挨著一個(gè)的排列在輸送軌道上，周轉(zhuǎn)線上滑動(dòng)安裝有周轉(zhuǎn)車(chē)，周轉(zhuǎn)車(chē)上設(shè)置周轉(zhuǎn)軌道。在輸送軌道的其中一端，當(dāng)該端周轉(zhuǎn)車(chē)上的周轉(zhuǎn)軌道與輸送軌道對(duì)接后，通過(guò)輸送軌道另一端周轉(zhuǎn)車(chē)上的砂箱推送機(jī)構(gòu)將一個(gè)或兩個(gè)砂箱推送到周轉(zhuǎn)車(chē)的周轉(zhuǎn)軌道上。

對(duì)于砂箱推送機(jī)構(gòu)，其包括推送油缸，砂箱的兩個(gè)側(cè)壁上均垂直固接擋柱，推送油缸推動(dòng)擋柱繼而推動(dòng)砂箱，擋柱還兼做砂箱吊裝翻轉(zhuǎn)時(shí)的吊裝柱。由于整條輸送線上的砂箱均依靠推送油缸推動(dòng)，推送油缸的力全部施加在最前端的擋柱上，該擋柱承受高強(qiáng)度的推力，長(zhǎng)時(shí)間使用后，擋柱容易變形甚至損毀。同時(shí)，由于擋柱位于砂箱的側(cè)壁上而非在砂箱上，因此，砂箱本體受到的推力經(jīng)由力矩傳遞，導(dǎo)致砂箱的受力不穩(wěn)，影響輸送的可靠性。

除了上述問(wèn)題之外，某些大規(guī)格的砂模配備的砂箱尺寸較大，干砂的填充量也隨之增大，導(dǎo)致砂箱重量增加，整條輸送軌道上往往排布幾十個(gè)砂箱，單純依靠其中一端的推送油缸作為動(dòng)力，油缸負(fù)載增加，油缸使用壽命降低，嚴(yán)重時(shí)甚至出現(xiàn)油缸超載現(xiàn)象，導(dǎo)致整條生產(chǎn)線癱瘓。另外，由于輸送軌道和周轉(zhuǎn)軌道是動(dòng)態(tài)銜接，在軌道的銜接部位往往存在間隙或者高度差，砂箱在周轉(zhuǎn)軌道和輸送軌道之間轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)，推送油缸的負(fù)載進(jìn)一步增加。

基于上述問(wèn)題，本案發(fā)明人研發(fā)出一種更穩(wěn)定可靠的鑄造砂箱循環(huán)輸送線，以確保整條干砂實(shí)型鑄造生產(chǎn)線的持續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種輸送穩(wěn)定可靠、操控靈活方便、使用壽命長(zhǎng)的鑄造砂箱循環(huán)輸送線。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的鑄造砂箱循環(huán)輸送線包括砂處理輸送線、冷卻輸送線和兩條周轉(zhuǎn)線，兩條周轉(zhuǎn)線將砂處理輸送線和冷卻輸送線的首尾銜接形成用于輸送砂箱的循環(huán)輸送回路；砂處理輸送線和冷卻輸送線上均設(shè)置一條以上的輸送軌道，輸送軌道上依次排列多個(gè)砂箱；周轉(zhuǎn)線上滑動(dòng)安裝有周轉(zhuǎn)車(chē)，周轉(zhuǎn)車(chē)上鋪設(shè)有可與輸送軌道銜接的周轉(zhuǎn)軌道，周轉(zhuǎn)車(chē)上安裝有可將砂箱從周轉(zhuǎn)軌道推入輸送軌道的第一砂箱推送機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是所述第一砂箱推送機(jī)構(gòu)包括安裝在周轉(zhuǎn)軌道側(cè)部且與軌道平行設(shè)置的第一推送油缸，第一推送油缸的上部滑動(dòng)安裝有滑板，滑板的前端連接有豎直滑架，第一推送油缸的活塞桿前端與豎直滑架鉸接，滑板的后端固接有第一推板，第一推板向兩側(cè)探出并伸到周轉(zhuǎn)軌道的上方。

采用上述結(jié)構(gòu)，砂處理線一般設(shè)置至少兩條輸送軌道，對(duì)應(yīng)的，冷卻輸送線也設(shè)置至少兩條輸送軌道，因此，砂箱推送機(jī)構(gòu)一般對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)兩條輸送軌道，本發(fā)明中的第一推送油缸通過(guò)滑板和豎直滑架的滑動(dòng)結(jié)構(gòu)，帶動(dòng)第一推板前后移動(dòng)，第一推板與周轉(zhuǎn)軌道上砂箱的箱壁上沿相對(duì)應(yīng)，也即第一推板的推力直接作用在砂箱本體上，從而能保證砂箱受力平穩(wěn)，保證輸送的穩(wěn)定性。

所述第一推送油缸的頂部安裝有滑槽，所述滑板滑動(dòng)安裝在滑槽內(nèi)?；逋ㄟ^(guò)滑槽的結(jié)構(gòu)安裝，滑槽對(duì)滑板起到導(dǎo)向和限位的作用，滑槽與滑板之間還可安裝位置傳感器，從而可對(duì)第一推送油缸的伸縮進(jìn)行自動(dòng)控制。

所述豎直滑架的底端安裝有第一定位輥輪，輸送軌道的側(cè)部敷設(shè)有與之平行設(shè)置且與第一定位輥輪滑動(dòng)配合的第一定位軌道。第一定位軌道與輸送軌道平行設(shè)置，第一定位輥輪與第一定位軌道滑動(dòng)配合，第一定位軌道起到導(dǎo)向作用，可進(jìn)一步保證滑板的滑動(dòng)方向與砂箱的滑動(dòng)方向一致，避免推板的推力發(fā)生偏斜，保證砂箱受力平衡。

所述周轉(zhuǎn)車(chē)上設(shè)置固定座，第一推送油缸的后端鉸接在固定座上，周轉(zhuǎn)車(chē)上安裝有用于支承第一推送油缸缸體的支撐座。第一推送油缸采用鉸接式的安裝結(jié)構(gòu)，推送油缸以及滑板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可整個(gè)掀起，方便拆裝和檢修。

所述砂處理輸送線和/或冷卻輸送線上在靠近周轉(zhuǎn)線的位置處安裝有可將砂箱從輸送軌道推入周轉(zhuǎn)軌道的第二砂箱推送機(jī)構(gòu)。設(shè)置第二砂箱推送機(jī)構(gòu)，其可與第一砂箱推送機(jī)構(gòu)配合使用，共同為砂箱的滑動(dòng)提供動(dòng)力，其也可單獨(dú)驅(qū)動(dòng)最前端的幾個(gè)砂箱，將砂箱從輸送軌道推送到周轉(zhuǎn)軌道上，用以克服軌道銜接部位的阻力，降低第一砂箱推送機(jī)構(gòu)的負(fù)載壓力，保證動(dòng)力穩(wěn)定可靠并提高設(shè)備使用壽命。

所述第二砂箱推送機(jī)構(gòu)包括安裝在輸送軌道側(cè)部且與軌道平行設(shè)置的第二推送油缸，第二推送油缸架設(shè)在水平高度高于砂箱頂端沿的位置處，第二推送油缸的活塞桿前端固接有第二推板，第二推板向兩側(cè)探出并伸到輸送軌道的上方，第二推板前板面頂部的兩側(cè)分別鉸裝一塊第三推板，第三推板向上翻轉(zhuǎn)后呈向后傾斜狀態(tài)并被第二推板的頂端沿限位、第三推板向下翻轉(zhuǎn)并與第二推板對(duì)合且其底端沿探出第二推板的底端沿。由于各條輸送軌道之間的空間有限，因此，整個(gè)推送機(jī)構(gòu)架設(shè)在高處。第二推送油缸驅(qū)動(dòng)推板向前移動(dòng)，其中，第二推板為固定板，第三推板鉸接在第二推板的頂部，且第三推板安裝在第二推板的前面板上，鉸接的第二推板和第三推板構(gòu)成組合推板，當(dāng)?shù)谌瓢宸D(zhuǎn)到下部時(shí)，其底端沿剛好能頂在與砂箱的頂端沿，此時(shí)第三推板可向前自由翻轉(zhuǎn)，向后則受到第二推板的限制，因此，該組合推板只給砂箱提供向前的推力，組合推板向后滑動(dòng)復(fù)位時(shí)對(duì)砂箱正常的向前輸送沒(méi)有影響?？梢?jiàn)，在該種組合推板結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，對(duì)第二推送油缸的控制可以更加靈活方便，在第一砂箱推送機(jī)構(gòu)正常推送作業(yè)的情況下可以適時(shí)啟動(dòng)第二推送油缸，以提供輔助動(dòng)力，當(dāng)然，第二推送油缸也可連續(xù)動(dòng)作，為最前端的幾個(gè)砂箱持續(xù)提供推力，以幫助砂箱克服軌道銜接部位的阻力，不會(huì)對(duì)輸送軌道上其它砂箱的正常輸送造成任何影響。另外，第三推板在第二推板的兩側(cè)各安裝一塊，可同時(shí)對(duì)兩條輸送軌道上的砂箱提供推力。

所述第二推送油缸的前部架設(shè)有第二定位軌道，第二定位軌道與輸送軌道平行設(shè)置，第二推板的中部安裝有與第二定位軌道配合的第二定位輥輪。第二定位軌道用于導(dǎo)向，保證組合推板的推力方向與砂箱的運(yùn)行方向一致，避免推板的推力發(fā)生偏斜，保證砂箱受力平衡。

綜上所述，本發(fā)明具有輸送穩(wěn)定可靠、操控靈活方便和使用壽命長(zhǎng)的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明：

圖1為本發(fā)明其中一個(gè)工作狀態(tài)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明另一個(gè)工作狀態(tài)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明又一個(gè)工作狀態(tài)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖1中a部放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖1中b部放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖5中e部放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖1中c部放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖3中d部放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為圖8中f部放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為第一砂箱推送機(jī)構(gòu)空閑狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為第一砂箱推送機(jī)構(gòu)推送狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為第二砂箱推送機(jī)構(gòu)空閑狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為第二砂箱推送機(jī)構(gòu)推送狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

參照附圖，本發(fā)明的鑄造砂箱循環(huán)輸送線包括砂處理輸送線1、冷卻輸送線2和兩條周轉(zhuǎn)線3，兩條周轉(zhuǎn)線3將砂處理輸送線1和冷卻輸送線2的首尾銜接形成用于輸送砂箱4的循環(huán)輸送回路。其中，砂箱4的輸送方向如圖中箭頭所示，冷卻輸送線2的入口位置處設(shè)置澆注區(qū)m，砂處理線上1依次設(shè)置工件卸裝區(qū)n、砂箱倒空區(qū)r以及干砂填充區(qū)s。砂處理輸送線1和冷卻輸送線2上均設(shè)置一條以上的輸送軌道6，輸送軌道6上依次排列多個(gè)砂箱4。一般的，一條輸送線設(shè)置兩條輸送軌道6，整條產(chǎn)線一般設(shè)置一條砂處理輸送線，由于澆注完成后需要一段冷卻時(shí)間，因此，整條產(chǎn)線設(shè)置多條冷卻輸送線2。

參照附圖，周轉(zhuǎn)線3上滑動(dòng)安裝有周轉(zhuǎn)車(chē)5，周轉(zhuǎn)車(chē)5上鋪設(shè)有可與輸送軌道6銜接的周轉(zhuǎn)軌道7，周轉(zhuǎn)車(chē)5上安裝有可將砂箱4從周轉(zhuǎn)軌道7推入輸送軌道6的第一砂箱推送機(jī)構(gòu)，第一砂箱推送機(jī)構(gòu)包括安裝在周轉(zhuǎn)軌道7側(cè)部且與軌道平行設(shè)置的第一推送油缸8，第一推送油缸8的上部滑動(dòng)安裝有滑板9，滑板9的前端連接有豎直滑架10，第一推送油缸8的活塞桿前端與豎直滑架10鉸接，滑板9的后端固接有第一推板11，第一推板11向兩側(cè)探出并伸到周轉(zhuǎn)軌道7的上方。

上述結(jié)構(gòu)中，砂處理線1一般設(shè)置至少兩條輸送軌道6，對(duì)應(yīng)的，冷卻輸送線2也設(shè)置至少兩條輸送軌道6，因此，砂箱推送機(jī)構(gòu)一般對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)兩條輸送軌道6，第一推送油缸8通過(guò)滑板9和豎直滑架10的滑動(dòng)結(jié)構(gòu)，帶動(dòng)第一推板11前后移動(dòng)，第一推板11與周轉(zhuǎn)軌道7上砂箱4的箱壁上沿相對(duì)應(yīng)，也即第一推板11的推力直接作用在砂箱4本體上，從而能保證砂箱4受力平穩(wěn)，保證輸送的穩(wěn)定性。

參照附圖，第一推送油缸8的頂部安裝有滑槽12，滑板9滑動(dòng)安裝在滑槽12內(nèi)。滑板9通過(guò)滑槽12的結(jié)構(gòu)安裝，滑槽12對(duì)滑板9起到導(dǎo)向和限位的作用，滑槽12與滑板9之間還可安裝位置傳感器，從而可對(duì)第一推送油缸的伸縮進(jìn)行自動(dòng)控制。對(duì)于位置傳感器，其可采用光電式傳感器或霍爾式傳感器，其可設(shè)置兩個(gè)，分別用于定位油缸的伸、縮兩個(gè)狀態(tài)，其具體的安裝結(jié)構(gòu)為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。

參照附圖，豎直滑架10的底端安裝有第一定位輥輪13，輸送軌道6的側(cè)部敷設(shè)有與之平行設(shè)置且與第一定位輥輪13滑動(dòng)配合的第一定位軌道14。第一定位軌道14與輸送軌道6平行設(shè)置，第一定位輥輪13與第一定位軌道14滑動(dòng)配合，第一定位軌道14起到導(dǎo)向作用，可進(jìn)一步保證滑板9的滑動(dòng)方向與砂箱4的滑動(dòng)方向一致，避免第一推板11的推力發(fā)生偏斜，保證砂箱4受力平衡。

參照附圖，周轉(zhuǎn)車(chē)5上設(shè)置固定座15，第一推送油缸8的后端鉸接在固定座15上，周轉(zhuǎn)車(chē)5上安裝有用于支承第一推送油缸8缸體的支撐座16。第一推送油缸8采用鉸接式的安裝結(jié)構(gòu)，第一推送油缸8以及滑板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可整個(gè)掀起，方便拆裝和檢修。

參照附圖，砂處理輸送線1和/或冷卻輸送線2上在靠近周轉(zhuǎn)線的位置處安裝有可將砂箱4從輸送軌道6推入周轉(zhuǎn)軌道7的第二砂箱推送機(jī)構(gòu)。第二砂箱推送機(jī)構(gòu)可與第一砂箱推送機(jī)構(gòu)配合使用，共同為砂箱4輸送提供動(dòng)力，其也可單獨(dú)驅(qū)動(dòng)最前端的幾個(gè)砂箱，將砂箱4從輸送軌道6推送到周轉(zhuǎn)軌道7上，用以克服軌道銜接部位的阻力，降低第一砂箱推送機(jī)構(gòu)的負(fù)載壓力，保證動(dòng)力穩(wěn)定可靠并提高設(shè)備使用壽命。

參照附圖，第二砂箱推送機(jī)構(gòu)包括安裝在輸送軌道6側(cè)部且與軌道平行設(shè)置的第二推送油缸17，第二推送油缸17架設(shè)在水平高度高于砂箱4頂端沿的位置處，第二推送油缸17的活塞桿前端固接有第二推板18，第二推板18向兩側(cè)探出并伸到輸送軌道6的上方，第二推板18前板面頂部的兩側(cè)分別鉸裝一塊第三推板19，第三推板19向上翻轉(zhuǎn)后呈向后傾斜狀態(tài)并被第二推板18的頂端沿限位、第三推板19向下翻轉(zhuǎn)并與第二推板18對(duì)合且其底端沿探出第二推板18的底端沿。

由于各條輸送軌道6之間的空間有限，因此，整個(gè)第二砂箱推送機(jī)構(gòu)架設(shè)在高處。第二推送油缸17驅(qū)動(dòng)兩推板向前移動(dòng)，其中，第二推板18為固定板，第三推板19鉸接在第二推板18的頂部，且第三推板19安裝在第二推板18的前面板上，鉸接的第二推板18和第三推板19構(gòu)成組合推板，當(dāng)?shù)谌瓢?9翻轉(zhuǎn)到下部時(shí)，其底端沿剛好能頂在與砂箱5的頂端沿，此時(shí)第三推板19可向前自由翻轉(zhuǎn)，向后則受到第二推板18的限制，因此，該組合推板只給砂箱4提供向前的推力，組合推板向后滑動(dòng)復(fù)位時(shí)對(duì)砂箱4正常的向前輸送沒(méi)有影響?？梢?jiàn)，在該種組合推板結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，對(duì)第二推送油缸17的控制可以更加靈活方便，在第一砂箱推送機(jī)構(gòu)正常推送作業(yè)的情況下可以適時(shí)啟動(dòng)第二推送油缸17，以提供輔助動(dòng)力，當(dāng)然，第二推送油缸17也可連續(xù)動(dòng)作，為最前端的幾個(gè)砂箱4持續(xù)提供推力，以幫助砂箱4克服軌道銜接部位的阻力，不會(huì)對(duì)輸送軌道6上其它砂箱4的正常輸送造成任何影響。另外，第三推板19在第二推板18的兩側(cè)各安裝一塊，可同時(shí)對(duì)兩條輸送軌道6上的砂箱4提供推力。

參照附圖，第二推送油缸17的前部架設(shè)有第二定位軌道20，第二定位軌道20與輸送軌道6平行設(shè)置，第二推板18的中部安裝有與第二定位軌道20配合的第二定位輥輪21。第二定位軌道20用于導(dǎo)向，保證組合推板的推力方向與砂箱4的運(yùn)行方向一致，避免推板的推力發(fā)生偏斜，保證砂箱4受力平衡。

綜上所述，本發(fā)明不限于上述具體實(shí)施方式。本領(lǐng)域技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的前提下，可做若干的更改和修飾。本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以本發(fā)明的權(quán)利要求為準(zhǔn)。