本發(fā)明屬于旋轉(zhuǎn)銼加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種旋轉(zhuǎn)銼磨加工裝置。

背景技術(shù)：

硬質(zhì)合金旋轉(zhuǎn)銼用途廣泛，在機(jī)械、航空、汽車、船舶、化工和工藝雕刻等領(lǐng)域均有大量應(yīng)用，例如：精加工各種金屬模具型腔，如鞋模等；各種金屬和非金屬之雕刻，工藝禮品之雕刻等；清理鑄、鍛、焊件的飛邊、毛刺和焊縫，如造船廠、汽車廠等；倒角倒圓和溝槽加工，清理管道，精加工機(jī)械零件的內(nèi)孔表面，如機(jī)械廠、修理廠等；葉輪流道部位的修光，如汽車發(fā)動(dòng)機(jī)廠等。

硬質(zhì)合金旋轉(zhuǎn)銼的生產(chǎn)工藝大致包括如下過程：混料、干燥、選料、壓制成型、毛坯選料、燒結(jié)、磨加工頭部切削刃；利用磨加工裝置加工旋轉(zhuǎn)銼頭部切削刃時(shí)，被磨旋轉(zhuǎn)銼安裝在支持平臺(tái)的a軸上，利用安裝在擺臂上的砂輪片對(duì)旋轉(zhuǎn)銼的頭部進(jìn)行加工，并同時(shí)對(duì)砂輪片和旋轉(zhuǎn)銼的接觸部位噴冷卻油進(jìn)行實(shí)時(shí)冷卻。但是，傳統(tǒng)的磨加工裝置存在以下缺陷：

(1)支持平臺(tái)固定于磨床底座上，為保證加工精度，需要隨時(shí)保持底座水平，以免影響加工精度，而傳統(tǒng)底座的水平度調(diào)節(jié)非常麻煩，不能精確調(diào)控其水平度；在加工過程中，伴隨著砂輪片的轉(zhuǎn)動(dòng)，整個(gè)設(shè)備處于不停的振動(dòng)狀態(tài)，對(duì)底座的穩(wěn)定性要求較高，而傳統(tǒng)底座的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性較差，在長(zhǎng)期振動(dòng)的情況下，使用壽命短，且連接各部件的螺絲易松動(dòng)產(chǎn)生微小位移，進(jìn)而影響加工精度。

(2)在加工過程中，支持平臺(tái)可沿x向和y向移動(dòng)，以調(diào)整旋轉(zhuǎn)銼的位置，但是，傳統(tǒng)支持平臺(tái)移動(dòng)位置無法精確控制，運(yùn)行不夠平穩(wěn)，影響加工精度。

(3)傳統(tǒng)a軸結(jié)構(gòu)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用渦輪蝸桿，其傳動(dòng)比小，轉(zhuǎn)動(dòng)效率低，承載能力小，回程間隙大，使得該結(jié)構(gòu)的精度偏低；且夾頭和拉桿之間連接不緊密，通常是將夾頭扣接在拉桿上，在生產(chǎn)使用過程中，夾頭容易掉落，不適用于長(zhǎng)時(shí)間連接的加工產(chǎn)品。

(4)傳統(tǒng)的擺臂結(jié)構(gòu)，要么成本太高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，要么精度太低，效率不高，不能長(zhǎng)時(shí)間保證高精度下的作業(yè)要求；且控制電主軸的升降不方便，整個(gè)擺臂結(jié)構(gòu)之間的間隙大，進(jìn)而造成精度低。在操作過程中通常需要人工控制，造成不僅工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且磨加工的速度慢、效率低，不利于批量生產(chǎn)；生產(chǎn)處的產(chǎn)品一致性較差，容易對(duì)后續(xù)加工造成影響，從而影響整個(gè)生產(chǎn)線。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，針對(duì)上述問題，本發(fā)明提出一種旋轉(zhuǎn)銼磨加工裝置，其結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，運(yùn)行平穩(wěn)，加工精度更高且能保證生產(chǎn)效率更高，同時(shí)生產(chǎn)更安全，使用壽命更長(zhǎng)。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種旋轉(zhuǎn)銼磨加工裝置，包括磨床底座、xy向滑動(dòng)平臺(tái)、a軸裝置、c軸裝置和擺臂裝置；所述xy向滑動(dòng)平臺(tái)固定于所述磨床底座的頂部，所述a軸裝置設(shè)于c軸裝置上，c軸裝置設(shè)于xy向滑動(dòng)平臺(tái)上，所述擺臂裝置設(shè)于磨床底座上，且擺臂裝置與a軸裝置相對(duì)應(yīng)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述磨床底座包括下底板、上底板、平板和四個(gè)側(cè)板；所述四個(gè)側(cè)板互相垂直地設(shè)于所述下底板上，四個(gè)側(cè)板與下底板構(gòu)成立方體形結(jié)構(gòu)；每一所述側(cè)板上均設(shè)有支撐條，且各側(cè)板上的支撐條處于同一水平高度；所述上底板設(shè)于所述支撐條上；所述平板設(shè)于所述上底板上，平板上設(shè)有水平傳感器；所述xy向滑動(dòng)平臺(tái)固定于所述平板上。

進(jìn)一步地，所述支撐條的底部設(shè)有底座絲桿和絲桿電機(jī)，支撐條內(nèi)設(shè)有與底座絲桿匹配的螺紋盲孔，底座絲桿的一端與絲桿電機(jī)的輸出軸相連，底座絲桿的另一端設(shè)于支撐條的螺紋盲孔內(nèi)；所述側(cè)板上設(shè)有滑槽，所述支撐條上設(shè)有與所述滑槽相匹配的突出部，支撐條活動(dòng)設(shè)于側(cè)板上。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述擺臂裝置包括擺臂、擺臂底座和垂直于擺臂底座安裝的立柱；所述立柱的一面上設(shè)置有固定板，立柱的另一面上設(shè)置有擺臂伺服電機(jī)；所述固定板上固定安裝有由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)通過擺臂控制連接有電主軸；所述立柱的頂部設(shè)有旋轉(zhuǎn)限位座，所述旋轉(zhuǎn)限位座上設(shè)置有限位柱，且限位柱的一端固定設(shè)置在旋轉(zhuǎn)限位座上，另一端與電主軸控制連接；所述擺臂的一側(cè)邊上設(shè)有隨電主軸一起旋轉(zhuǎn)的冷卻管座。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述xy向滑動(dòng)平臺(tái)包括滑臺(tái)底座、y向滑臺(tái)和x向滑動(dòng)工作臺(tái)；所述滑臺(tái)底座固定于所述磨床底座上，所述y向滑臺(tái)活動(dòng)設(shè)于所述滑臺(tái)底座上，所述x向滑動(dòng)工作臺(tái)活動(dòng)設(shè)于所述y向滑臺(tái)；所述滑臺(tái)底座的頂面設(shè)有第一直線導(dǎo)軌，所述y向滑臺(tái)的底部設(shè)有與所述第一直線導(dǎo)軌相配合的第一滑塊，所述第一滑塊活動(dòng)設(shè)于第一直線導(dǎo)軌上；所述y向滑臺(tái)的頂面設(shè)有第二直線導(dǎo)軌，所述x向滑動(dòng)工作臺(tái)的底部設(shè)有與所述第二直線導(dǎo)軌相配合的第二滑塊，所述第二滑塊活動(dòng)設(shè)于第二直線導(dǎo)軌上；所述第一直線導(dǎo)軌與第二直線導(dǎo)軌相互垂直。

進(jìn)一步地，所述滑臺(tái)底座的頂面上設(shè)有第一滑臺(tái)伺服電機(jī)、第一聯(lián)軸器和第一絲桿；所述第一絲桿通過第一聯(lián)軸器與第一滑臺(tái)伺服電機(jī)的輸出軸相連，且第一絲桿與所述第一直線導(dǎo)軌平行；所述y向滑臺(tái)的底部設(shè)有與第一絲桿相配合的第一絲桿滑塊，所述第一絲桿滑塊活動(dòng)設(shè)于第一絲桿上。

所述y向滑臺(tái)的頂面上設(shè)有第二滑臺(tái)伺服電機(jī)、第二聯(lián)軸器和第二絲桿；所述第二絲桿通過第二聯(lián)軸器與第二滑臺(tái)伺服電機(jī)的輸出軸相連，且第二絲桿與所述第二直線導(dǎo)軌平行；所述x向滑動(dòng)工作臺(tái)的底部設(shè)有與第二絲桿相配合的第二絲桿滑塊，所述第二絲桿滑塊活動(dòng)設(shè)于第二絲桿上。

更進(jìn)一步地，所述y向滑臺(tái)和x向滑動(dòng)工作臺(tái)的底部均設(shè)有限位螺栓和螺母座；所述滑臺(tái)底座的頂面上設(shè)有第一定位螺釘、第一定位柱和第一定位凸起；所述第一直線導(dǎo)軌被第一定位螺釘固定于第一定位柱和第一定位凸起之間；所述y向滑臺(tái)的頂面上設(shè)有第二定位螺釘、第二定位柱和第二定位凸起；所述第二直線導(dǎo)軌被第二定位螺釘固定于第二定位柱和第二定位凸起之間。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述a軸裝置包括底板和架設(shè)在底板一端上的立板；所述底板固定于所述xy向滑動(dòng)平臺(tái)上；所述立板的一面上設(shè)有旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，立板的另一面上設(shè)有氣缸，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)位于底板上方，且旋轉(zhuǎn)平臺(tái)遠(yuǎn)離立板的一面上設(shè)有工件主軸，工件主軸遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的一端上設(shè)有夾頭，所述氣缸上連接有隨氣缸伸縮的拉桿，該拉桿貫穿立板、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)以及工件主軸與夾頭連接。

本發(fā)明的有益效果是：

(1)本發(fā)明提供的旋轉(zhuǎn)銼磨加工裝置，其結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，運(yùn)行平穩(wěn)，加工精度更高且能保證生產(chǎn)效率更高，同時(shí)生產(chǎn)更安全，使用壽命更長(zhǎng)；

(2)可以很方便且精確地調(diào)節(jié)磨床底座的水平度，磨床底座的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，不會(huì)發(fā)生微小位移偏差，使用壽命長(zhǎng)，加工精度高；

(3)xy向滑動(dòng)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，運(yùn)行平穩(wěn)，可精確控制旋轉(zhuǎn)銼移動(dòng)距離；x向滑動(dòng)工作臺(tái)通過其第二滑塊在y向滑臺(tái)的第二直線導(dǎo)軌上沿x向滑動(dòng)，y向滑臺(tái)通過其第一滑塊在底座的第一直線導(dǎo)軌上沿y向滑動(dòng)，以調(diào)整x向滑動(dòng)工作臺(tái)的位置，滑動(dòng)過程平穩(wěn)進(jìn)行，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性好；

(4)在a軸裝置中，將傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由渦輪蝸桿結(jié)構(gòu)改進(jìn)為行星齒輪結(jié)構(gòu)；具有傳動(dòng)比大，轉(zhuǎn)動(dòng)效率大，承載能力大，回程間隙小的特點(diǎn)，使得該a軸裝置的使用壽命更長(zhǎng)，精度更高；夾頭由夾頭右端外螺紋固定在拉桿左端內(nèi)螺紋上，氣缸向右移動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)拉桿向遠(yuǎn)離夾頭方向移動(dòng)，從而松開夾頭；氣缸向左移動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)拉桿向夾頭方向移動(dòng)，從而拉緊夾頭，使得a軸裝置的裝夾產(chǎn)品速度更快，操作更簡(jiǎn)單、輕松；

(5)擺臂裝置的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)采用擺線針輪減速機(jī)，具有傳動(dòng)比大、轉(zhuǎn)動(dòng)效率大、承載能力大以及回程間隙小的特點(diǎn)，適合批量生產(chǎn)加工，增加了整個(gè)擺臂結(jié)構(gòu)的使用壽命，且精度更高。

附圖說明

圖1是實(shí)施例所述旋轉(zhuǎn)銼磨加工裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是磨床底座的剖視圖；

圖3是下底板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是側(cè)板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是側(cè)板和支撐條的剖視圖；

圖6是實(shí)施例所述擺臂裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是擺臂裝置的側(cè)視圖；

圖8是擺臂裝置的后視圖；

圖9是實(shí)施例所述xy向滑動(dòng)平臺(tái)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是圖9的俯視圖；

圖11是圖9的主視圖；

圖12是圖11的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13是圖11的另一局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14是圖9的側(cè)視圖；

圖15是圖14的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16是圖14的另一局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖17是a軸裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖18是a軸裝置的俯視圖；

圖19是a軸裝置的剖視圖；

附圖標(biāo)記說明：

10磨床底座，101支撐腳，102下底板，1021連接孔，103側(cè)板，1031凸出塊，104上底板，105平板，106支撐條，1061突出部，107底座絲桿，108絲桿電機(jī)，109增重塊；30xy向滑動(dòng)平臺(tái)，301滑臺(tái)底座，3011第一直線導(dǎo)軌，3012第一伺服電機(jī)，3013第一聯(lián)軸器，3014第一絲桿，3015第一定位螺釘，3016第一定位柱，3017第一定位凸起，302y向滑臺(tái)，3021第一滑塊，3022第二直線導(dǎo)軌，3023第二伺服電機(jī)，3024第二聯(lián)軸器，3025第二絲桿，3026第二定位螺釘，3027第二定位柱，3028第二定位凸起，303x向滑動(dòng)工作臺(tái)，3031第二滑塊，3041限位螺栓，3042螺母座；40a軸裝置，401底板，402立板，403旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，4031工件主軸，4032夾頭，4033a軸伺服電機(jī)，404氣缸，4041拉桿，4042連接板，4043彈簧；50擺臂裝置，501擺臂，5011冷卻管座，502擺臂底座，503立柱，5031固定板，5032旋轉(zhuǎn)限位座，5033限位柱，504旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，5041擺臂伺服電機(jī)，505電主軸，5051電主軸座，5052調(diào)節(jié)裝置，90c軸裝置。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。

實(shí)施例：

如圖1所示，一種旋轉(zhuǎn)銼磨加工裝置，包括磨床底座10、xy向滑動(dòng)平臺(tái)30、a軸裝置40、c軸裝置90和擺臂裝置50；所述xy向滑動(dòng)平臺(tái)30固定于所述磨床底座10的頂部，所述a軸裝置40設(shè)于c軸裝置90上，c軸裝置90設(shè)于xy向滑動(dòng)平臺(tái)30上，所述擺臂裝置50設(shè)于磨床底座10上，且擺臂裝置50與a軸裝置40相對(duì)應(yīng)。

工作時(shí)，旋轉(zhuǎn)銼夾裝在a軸裝置40上，砂輪片安裝在擺臂裝置50上，砂輪片對(duì)旋轉(zhuǎn)銼的頭部進(jìn)行磨加工，磨加工時(shí)噴冷卻油對(duì)砂輪片和旋轉(zhuǎn)銼的接觸部位進(jìn)行實(shí)時(shí)冷卻，xy向滑動(dòng)平臺(tái)30可沿x向和y向移動(dòng)，以調(diào)整旋轉(zhuǎn)銼的位置。

如圖2-5所示，在另一個(gè)實(shí)施例中，所述磨床底座10包括下底板102、上底板104、平板105和四個(gè)側(cè)板103；所述四個(gè)側(cè)板103互相垂直地設(shè)于所述下底板102上，四個(gè)側(cè)板103與下底板102構(gòu)成立方體形結(jié)構(gòu)；每一所述側(cè)板103上均設(shè)有支撐條106，且各側(cè)板103上的支撐條106處于同一水平高度；所述上底板104設(shè)于所述支撐條106上；所述平板105設(shè)于所述上底板104上，平板105上設(shè)有水平傳感器；所述xy向滑動(dòng)平臺(tái)30固定于所述平板105上。所述上底板104上設(shè)有出油口。

在另一個(gè)實(shí)施例中，所述支撐條106的底部設(shè)有底座絲桿107和絲桿電機(jī)108，支撐條106內(nèi)設(shè)有與底座絲桿107匹配的螺紋盲孔，底座絲桿107的一端與絲桿電機(jī)108的輸出軸相連，底座絲桿107的另一端設(shè)于支撐條106的螺紋盲孔內(nèi)；所述側(cè)板103上設(shè)有滑槽，所述支撐條106上設(shè)有與所述滑槽相匹配的突出部1061，支撐條106活動(dòng)設(shè)于側(cè)板103上。

工作時(shí)，平板105上的水平傳感器可實(shí)時(shí)測(cè)試其水平度，以確保加工精度；當(dāng)需要調(diào)整平板105的水平度時(shí)，絲桿電機(jī)108轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)底座絲桿107轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使底座絲桿107上的支撐條106上升或是下降，從而調(diào)整支撐條106上平板105的水平度，調(diào)整非常方便且過程控制精確。

在另一個(gè)實(shí)施例中，所述下底板102上設(shè)有增重塊109。該增重塊109可以是混泥土塊，設(shè)置增重塊109以增加底座的質(zhì)量并使整個(gè)重心下移，結(jié)構(gòu)更穩(wěn)定。

在另一個(gè)實(shí)施例中，所述上底板104和下底板102的厚度均為1.5cm，也可為2.5cm或是3.5cm，且上底板104和下底板102均為碳素結(jié)構(gòu)鋼鋼板。

在另一個(gè)實(shí)施例中，所述側(cè)板103的厚度均為1cm，也可為2cm或是3cm，且側(cè)板103為碳素結(jié)構(gòu)鋼鋼板。

在另一個(gè)實(shí)施例中，所述平板105的厚度均為2cm，也可為3cm或是4cm，且平板105為碳素結(jié)構(gòu)鋼鋼板。

在另一個(gè)實(shí)施例中，所述下底板102邊緣處設(shè)有連接孔1021，每一所述側(cè)板103上均設(shè)有與所述連接孔1021匹配的凸出塊1031，所述凸出塊1031插在連接孔1021內(nèi)，且通過螺絲固定。

通過連接孔1021與凸出塊1031之間的配合，使側(cè)板103卡在下底板102上，并同時(shí)使用螺絲固定，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定且不會(huì)發(fā)生位移偏差，也避免了焊接質(zhì)量影響底座使用壽命的問題。

在另一個(gè)實(shí)施例中，所述下底板102的底部設(shè)有支撐腳101。

如圖6-8所示，在另一個(gè)實(shí)施例中，所述擺臂裝置50包括擺臂501、擺臂底座502和垂直于擺臂底座502安裝的立柱503，所述立柱503的一面上設(shè)置有固定板5031，立柱503的另一面上設(shè)置有擺臂伺服電機(jī)5041；所述固定板5031上固定安裝有由擺臂伺服電機(jī)5041驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)504，所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)504通過擺臂501控制連接有電主軸505。

所需磨加工的旋轉(zhuǎn)銼放于立柱前電主軸505的下方，通過擺臂伺服電機(jī)5041驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)504，使電主軸505做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)砂輪片進(jìn)行磨加工操作，實(shí)現(xiàn)精確磨加工，且發(fā)明所述的擺臂裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)504采用擺線針輪減速機(jī)，具有傳動(dòng)比大、轉(zhuǎn)動(dòng)效率大、承載能力大以及回程間隙小的特點(diǎn)，增加了整個(gè)擺臂結(jié)構(gòu)的使用壽命。

所述立柱503的頂部設(shè)有旋轉(zhuǎn)限位座5032，所述旋轉(zhuǎn)限位座5032上設(shè)置有限位柱5033，且限位柱5033的一端固定設(shè)置在旋轉(zhuǎn)限位座5032上，另一端與電主軸505控制連接。

所述電主軸505的旋轉(zhuǎn)角度范圍為-35度到35度。

限位柱5033可限制電主軸505的旋轉(zhuǎn)角度，使電主軸505只在±35度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，起到精確控制的作用，使磨加工的質(zhì)量提高。

所述擺臂501與電主軸505之間通過電主軸座5051連接。

使電主軸505可通過電主軸座5051在擺臂501上移動(dòng)，使操作更方便，控制更靈活。

所述擺臂501的一側(cè)邊上設(shè)有隨電主軸505一起旋轉(zhuǎn)的冷卻管座5011。

冷卻管座5011上的冷卻油管可噴射出冷卻用的油，將冷卻管座5011安裝在擺臂501上與電主軸505一起旋轉(zhuǎn)，使冷卻油管與砂輪的位置保持一致，便于充分冷卻加工件。

圍繞所述電主軸505設(shè)有調(diào)節(jié)電主軸505升降的調(diào)節(jié)裝置5052。

通過調(diào)節(jié)裝置5052來控制調(diào)節(jié)電主軸505的升降，可根據(jù)加工件大小或加工需求來調(diào)節(jié)電主軸505高度，使得精度提高，從而進(jìn)一步提高磨加工的質(zhì)量。

如圖9-16所示，在另一個(gè)實(shí)施例中，所述xy向滑動(dòng)平臺(tái)30包括滑臺(tái)底座301、y向滑臺(tái)302和x向滑動(dòng)工作臺(tái)303，所述y向滑臺(tái)302活動(dòng)設(shè)于所述滑臺(tái)底座301上，所述x向滑動(dòng)工作臺(tái)303活動(dòng)設(shè)于所述y向滑臺(tái)302；所述滑臺(tái)底座301的頂面設(shè)有第一直線導(dǎo)軌3011，所述y向滑臺(tái)302的底部設(shè)有與所述第一直線導(dǎo)軌3011相配合的第一滑塊3021，所述第一滑塊3021活動(dòng)設(shè)于第一直線導(dǎo)軌3011上；所述y向滑臺(tái)302的頂面設(shè)有第二直線導(dǎo)軌3022，所述x向滑動(dòng)工作臺(tái)303的底部設(shè)有與所述第二直線導(dǎo)軌3022相配合的第二滑塊3031，所述第二滑塊3031活動(dòng)設(shè)于第二直線導(dǎo)軌3022上；所述第一直線導(dǎo)軌3011與第二直線導(dǎo)軌3022相互垂直；所述滑臺(tái)底座301固定于所述磨床底座10上。

x向滑動(dòng)工作臺(tái)303通過其第二滑塊3031在y向滑臺(tái)302的第二直線導(dǎo)軌3022上沿x向滑動(dòng)，y向滑臺(tái)302通過其第一滑塊3021在滑臺(tái)底座301的第一直線導(dǎo)軌3011上沿y向滑動(dòng)，以調(diào)整x向滑動(dòng)工作臺(tái)303的位置，滑動(dòng)過程平穩(wěn)進(jìn)行，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性好。

在另一個(gè)實(shí)施例中，所述滑臺(tái)底座301的頂面上設(shè)有第一滑臺(tái)伺服電機(jī)3012、第一聯(lián)軸器3013和第一絲桿3014；所述第一絲桿3014通過第一聯(lián)軸器3013與第一滑臺(tái)伺服電機(jī)3012的輸出軸相連，且第一絲桿3014與所述第一直線導(dǎo)軌3011平行；所述y向滑臺(tái)302的底部設(shè)有與第一絲桿3014相配合的第一絲桿滑塊，所述第一絲桿滑塊活動(dòng)設(shè)于第一絲桿3014上。

第一滑臺(tái)伺服電機(jī)3012轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)第一絲桿3014轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使第一絲桿3014上的第一絲桿滑塊移動(dòng)，最終帶動(dòng)y向滑臺(tái)302沿著第一直線導(dǎo)軌3011滑動(dòng)，通過精確控制絲桿旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，即可精確控制y向滑臺(tái)302的移動(dòng)距離，假設(shè)第一絲桿3014上的螺紋間距為d1mm，旋轉(zhuǎn)了n1圈，則y向滑臺(tái)302的移動(dòng)距離為d1×n1mm。

在另一個(gè)實(shí)施例中，所述y向滑臺(tái)302的頂面上設(shè)有第二滑臺(tái)伺服電機(jī)3023、第二聯(lián)軸器3024和第二絲桿3025；所述第二絲桿3025通過第二聯(lián)軸器3024與第二滑臺(tái)伺服電機(jī)3023的輸出軸相連，且第二絲桿3025與所述第二直線導(dǎo)軌3022平行；所述x向滑動(dòng)工作臺(tái)303的底部設(shè)有與第二絲桿3025相配合的第二絲桿滑塊，所述第二絲桿滑塊活動(dòng)設(shè)于第二絲桿3025上。

第二滑臺(tái)伺服電機(jī)3023轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)第二絲桿3025轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使第二絲桿3025上的第二絲桿滑塊移動(dòng)，最終帶動(dòng)x向滑動(dòng)工作臺(tái)303沿著第二直線導(dǎo)軌3022滑動(dòng)，通過精確控制絲桿旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，即可精確控制x向滑動(dòng)工作臺(tái)303的移動(dòng)距離，假設(shè)第二絲桿3025上的螺紋間距為d2mm，旋轉(zhuǎn)了n2圈，則x向滑動(dòng)工作臺(tái)30的移動(dòng)距離為d2×n2mm。

在另一個(gè)實(shí)施例中，所述y向滑臺(tái)302和x向滑動(dòng)工作臺(tái)303的底部均設(shè)有限位螺栓3041和螺母座3042。

限位螺栓3041可對(duì)工作平臺(tái)有效限位，螺母座3042用于安裝輸油管。

在另一個(gè)實(shí)施例中，所述滑臺(tái)底座301的頂面上設(shè)有第一定位螺釘3015、第一定位柱3016和第一定位凸起3017；所述第一直線導(dǎo)軌3011被第一定位螺釘3015固定于第一定位柱3016和第一定位凸起3017之間。

通過第一定位螺釘3015、第一定位柱3016和第一定位凸起3017的配合，將第一直線導(dǎo)軌3011可拆卸地安裝于滑臺(tái)底座301上，裝配拆卸方便，維護(hù)方便成本低。

在另一個(gè)實(shí)施例中，所述y向滑臺(tái)302的頂面上設(shè)有第二定位螺釘3026、第二定位柱3027和第二定位凸起3028；所述第二直線導(dǎo)軌3022被第二定位螺釘3026固定于第二定位柱3027和第二定位凸起3028之間。

通過第二定位螺釘3026、第二定位柱3027和第二定位凸起3028的配合，將第二直線導(dǎo)軌3022可拆卸地安裝于y向滑臺(tái)302上，裝配拆卸方便，維護(hù)方便成本低。

如圖17-19示，在另一個(gè)實(shí)施例中，所述a軸裝置40包括底板401和架設(shè)在底板401一端上的立板402；所述底板401固定于所述xy向滑動(dòng)平臺(tái)30上；所述立板402的一面上設(shè)有旋轉(zhuǎn)平臺(tái)403，立板402的另一面上設(shè)有氣缸404，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)403位于底板401上方，且旋轉(zhuǎn)平臺(tái)403遠(yuǎn)離立板402的一面上設(shè)有工件主軸4031，工件主軸4031遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)平臺(tái)403的一端上設(shè)有夾頭4032，所述氣缸404上連接有隨氣缸404伸縮的拉桿4041，該拉桿4041貫穿立板402、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)403以及工件主軸4031與夾頭4032連接。

將待裝夾的產(chǎn)品放入夾頭4032處，由于氣缸404可移動(dòng)、伸縮，且拉桿4041連接氣缸404與夾頭4032，所以氣缸404移動(dòng)帶動(dòng)拉桿4041伸縮，實(shí)現(xiàn)夾頭4032的夾緊和松開；而且結(jié)構(gòu)由傳統(tǒng)的渦輪蝸桿結(jié)構(gòu)改進(jìn)為行星齒輪結(jié)構(gòu)；使得傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比更大，轉(zhuǎn)動(dòng)效率更高，承載能力更大，回程間隙更小，使用壽命更長(zhǎng)，精度更高。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述氣缸404為兩個(gè)，且兩個(gè)氣缸404通過連接板4042連接，每個(gè)氣缸404和連接板4042之間均設(shè)有彈簧4043。

氣缸404移動(dòng)，通過彈簧4043推動(dòng)拉桿4041，在拉桿4041的移動(dòng)過程中，彈簧4043起到了緩沖和穩(wěn)固的作用。

在另一個(gè)實(shí)施例中，所述夾頭4032與拉桿4041螺紋連接，且在連接處的夾頭4032為外螺紋，拉桿4041為內(nèi)螺紋。

夾頭4032由夾頭右端外螺紋固定在拉桿4041左端內(nèi)螺紋上，氣缸404向右移動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)拉桿4041向遠(yuǎn)離夾頭4032方向移動(dòng)，從而松開夾頭4032；氣缸404向左移動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)拉桿4041向夾頭4032方向移動(dòng)，從而拉緊夾頭4032；使得該結(jié)構(gòu)裝夾產(chǎn)品速度更快，操作更簡(jiǎn)單、輕松。

在另一個(gè)實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)403的一側(cè)設(shè)有a軸伺服電機(jī)4033。用于催動(dòng)氣缸404移動(dòng)，且不占地形，方便操作。

在另一個(gè)實(shí)施例中，所述底板401上架設(shè)有立板402的一端比位于夾頭4032下方的底板401臺(tái)面高2-3cm。使夾頭4032與底板401之間具有一定的工作距離，方便裝夾產(chǎn)品。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的具體實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。