技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種七軸壓鑄用噴霧取件機(jī)器人，底座上設(shè)置有左右水平移動(dòng)的橫移底板，橫移底板上設(shè)置有前后往復(fù)移動(dòng)的前后進(jìn)底板，前后進(jìn)底板上并排設(shè)置有噴霧裝置和取件裝置，前后進(jìn)底板上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)取件裝置旋轉(zhuǎn)的取件座驅(qū)動(dòng)裝置，噴霧取件時(shí)，取件裝置取件后取件座驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)取件裝置旋轉(zhuǎn)使所取產(chǎn)品遠(yuǎn)離模具，此時(shí)，噴霧裝置噴霧；其優(yōu)點(diǎn)是由于整機(jī)整體體積小、占地面積小，取件裝置的運(yùn)動(dòng)行程短、整機(jī)反應(yīng)速度快，提高生產(chǎn)效率；由于噴霧取件時(shí)，取件裝置取件后取件座驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)取件裝置旋轉(zhuǎn)使所取產(chǎn)品遠(yuǎn)離模具，此時(shí)，噴霧裝置噴霧，有利于保證產(chǎn)品的清潔，無(wú)需打開(kāi)一側(cè)安全門(mén)用于取件，有利于生產(chǎn)環(huán)境潔凈及工人人身安全。

技術(shù)研發(fā)人員：劉杜;王碩;程立敏;李永林;王寧;張濤;劉海群;丁陽(yáng)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：寧波伊澤機(jī)器人有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.03
技術(shù)公布日：2017.09.29