本發(fā)明涉及道機(jī)車車輛、起重機(jī)械、城際列車、地鐵、物料運(yùn)輸?shù)葯C(jī)械設(shè)備制造過(guò)程中的鋼結(jié)構(gòu)零部件的鉚焊后的應(yīng)力消除和穩(wěn)定性保證和靜載測(cè)試，其屬于機(jī)械設(shè)備的制造加工和檢驗(yàn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種時(shí)效振動(dòng)設(shè)備的激振器緊固裝置及應(yīng)力消除方法。

背景技術(shù)：

隨著軌道運(yùn)輸技術(shù)和裝備的的發(fā)展與更新，也隨著鋼結(jié)構(gòu)在機(jī)電制造業(yè)和建筑行業(yè)的快速運(yùn)用，在鐵道機(jī)車車輛、起重機(jī)械、城際列車、地鐵、物料運(yùn)輸、建筑機(jī)電等設(shè)備領(lǐng)域，通過(guò)時(shí)效振動(dòng)的應(yīng)力消除工藝技術(shù)作為鋼結(jié)構(gòu)件的焊接、加工過(guò)程中的基礎(chǔ)和關(guān)鍵。在鐵道機(jī)車車輛、工程機(jī)械的制造、修理中，尤其是走行部的轉(zhuǎn)向架的加工制造、檢測(cè)修理中，必須對(duì)轉(zhuǎn)向架的構(gòu)架進(jìn)行振動(dòng)時(shí)效處理，以消除運(yùn)用和焊接后的應(yīng)力聚集，從而保證構(gòu)架的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性和質(zhì)量可靠度，最終保證機(jī)車車輛和工程機(jī)械的運(yùn)行安全。對(duì)此，怎樣緊固振動(dòng)時(shí)效裝置和如何制造、拆卸振動(dòng)裝置的固定裝置就成為了新的一大工藝技術(shù)難題與設(shè)計(jì)、改進(jìn)方向。

振動(dòng)時(shí)效又稱振動(dòng)振動(dòng)消除應(yīng)力法，是將工件(包括鑄件、鍛件、焊接構(gòu)件等)在其固有頻率下進(jìn)行數(shù)十分鐘的振動(dòng)處理，消除和均化其殘余應(yīng)力，使尺寸精度獲得穩(wěn)定的一種方法。這種工藝具有耗能少、時(shí)間短、效果顯著等特點(diǎn)。近年來(lái)在國(guó)內(nèi)外已得到迅速的發(fā)展和廣泛的應(yīng)用。旨在通過(guò)專用的振動(dòng)時(shí)效設(shè)備，使被處理的工件產(chǎn)生共振，并通過(guò)這種共振方式將一定的振動(dòng)能量傳遞到工件所有部位，使工件內(nèi)部發(fā)生微觀的塑性變形—被歪曲的晶格逐漸恢復(fù)平衡狀態(tài)。位錯(cuò)重新滑移并釘扎，最終使殘余應(yīng)力得到消除和均化，從而保證了工件尺寸精度的穩(wěn)定性。

振動(dòng)時(shí)效的實(shí)質(zhì)是以共振的形式給工件施加附加動(dòng)應(yīng)力，當(dāng)附加動(dòng)應(yīng)力與殘余應(yīng)力疊加后，達(dá)到或超過(guò)材料的屈服極限時(shí)，工件發(fā)生微觀或宏觀塑性變形，從而降低和均化工件內(nèi)部的殘余應(yīng)力，并使其尺寸精度達(dá)到穩(wěn)定。隨著數(shù)字化控制系統(tǒng)在設(shè)備自動(dòng)化控制方面的應(yīng)用，振動(dòng)時(shí)效的優(yōu)點(diǎn)和可推廣性愈加突出，增加了新的技術(shù)亮點(diǎn)。振動(dòng)時(shí)效之所以得到各方面的普遍重視，是由于它具有如下的特點(diǎn)：一是成本低投資少。與傳動(dòng)的熱時(shí)效相比，它無(wú)需龐大的時(shí)效爐，可節(jié)省占地面積與高昂的購(gòu)置設(shè)備資金投入。傳統(tǒng)的的大型鑄件與焊接件，如采用熱時(shí)效需建造大型時(shí)效爐，不僅造價(jià)昂貴、利用率低，而且爐內(nèi)溫度高低不均，消除應(yīng)力效果差。采用振動(dòng)時(shí)效可以完全避免這些問(wèn)題。振動(dòng)時(shí)效設(shè)備的價(jià)格一般在6～10萬(wàn)元左右，就能滿足幾百噸以下工件的時(shí)效處理，而對(duì)大型工件建造熱時(shí)效爐窖不僅需投資幾十萬(wàn)，而且占地面積大，應(yīng)用起來(lái)不靈活，如果工件少還不值得開爐、工件太大時(shí)又裝不進(jìn)爐等。二是周期短節(jié)拍快。自然時(shí)效少則幾個(gè)月長(zhǎng)則幾年的長(zhǎng)期放置，熱時(shí)效也需數(shù)十小時(shí)的周期才能完成，而振動(dòng)時(shí)效一般只需數(shù)十分鐘即可完成。同時(shí)，振動(dòng)時(shí)效不受場(chǎng)地限制，可減少工件的往返運(yùn)輸。若振動(dòng)設(shè)備布置在機(jī)加工生產(chǎn)線上，可以使生產(chǎn)節(jié)拍更加緊湊流暢，最大程度消除金切加工過(guò)程中產(chǎn)生的加工應(yīng)力。三是拆裝簡(jiǎn)單使用方便。振動(dòng)時(shí)效設(shè)備體積小、重量輕，便于攜帶。一套設(shè)備輕的不足25㎏。不受場(chǎng)地限制，振又可攜至現(xiàn)場(chǎng)。所以這種技術(shù)工藝與熱時(shí)效相比，使用簡(jiǎn)便、靈活。四是適應(yīng)性強(qiáng)用途廣泛。它不受工件大小和材質(zhì)的限制，從幾公斤的小工件到幾百噸的大工件都可以方便地，特別對(duì)于一些大、中型的箱、梁、座等工件和熱時(shí)效變形嚴(yán)重的工件，振動(dòng)時(shí)效更能顯出其優(yōu)越性能。大量的研究和實(shí)際應(yīng)用證明，振動(dòng)時(shí)效對(duì)工件的時(shí)效效果好，基本與電爐的時(shí)效效果相近，克服了熱時(shí)效爐溫不均而造成消除應(yīng)力不均勻之難題，而且避免了工件因加熱而降低其抗變形能力的影響，所以一般經(jīng)振動(dòng)時(shí)效處理的工件較一般熱時(shí)效處理的工件的尺寸穩(wěn)定性可提高30％以上。五是節(jié)約能源，降低成本。在工件的共振頻率下進(jìn)行時(shí)效處理，耗能極小。實(shí)踐證明，功率與0.25至1馬力的機(jī)械式激振器可振動(dòng)150噸以下的工件。而其能源消耗僅為熱時(shí)效的3～5％,成本僅為熱時(shí)效的8～10％。振動(dòng)時(shí)效處理一個(gè)周下來(lái)只用幾度電，與熱時(shí)效比較起來(lái)其節(jié)能基本在95％以上。六是機(jī)械性能顯著提高。經(jīng)過(guò)振動(dòng)處理的工件其殘余應(yīng)力可以被消除30％～55％左右，高拉應(yīng)力區(qū)消除的比例比低應(yīng)力區(qū)大。因此可以提高工件使用強(qiáng)度和疲勞壽命，降低應(yīng)力腐蝕?？梢苑乐够驕p少由于熱處理、焊接等工藝過(guò)程造成的微觀裂紋的產(chǎn)生。可以提高工件抗變形的能力，穩(wěn)定工件的精度，提高工件的精度，提高機(jī)械性能。七是符合環(huán)保標(biāo)準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)文明生產(chǎn)。整個(gè)時(shí)效過(guò)程避免了熱時(shí)效的煙氣粉塵廢渣等污染源。徹底解決了熱時(shí)效爐窖的環(huán)境污染問(wèn)題。隨著人們對(duì)環(huán)境要求的提高，熱時(shí)效爐窖的煙氣、粉塵、爐渣問(wèn)題已受到限制，振動(dòng)時(shí)效則能完全避免，這也是振動(dòng)時(shí)效技術(shù)被國(guó)家環(huán)保局近幾年一直推廣的原因。八是操作簡(jiǎn)便人機(jī)協(xié)調(diào)性強(qiáng)?？杀苊饨饘倭慵跓釙r(shí)效過(guò)程中產(chǎn)生的翹曲變形、氧化、脫碳及硬度降低等缺陷。特別適合不宜高溫時(shí)效的材料和零件的消除應(yīng)力處理，如不銹鋼件、有的金屬件、焊休后的機(jī)械零件等等。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對(duì)上述存在的問(wèn)題和不足，提供一種時(shí)效振動(dòng)設(shè)備的激振器緊固裝置及應(yīng)力消除方法，其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，提高時(shí)效振動(dòng)設(shè)備的運(yùn)行可靠度與安全性，保證箱、梁、座等鋼結(jié)構(gòu)工件和鑄造工件的加工制造技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，進(jìn)而提高整體裝備的質(zhì)量可靠度和安全靠度，從而減少人力物力的浪費(fèi)，推動(dòng)和促進(jìn)機(jī)電產(chǎn)品修造事業(yè)的發(fā)展。

為達(dá)到上述目的，所采取的技術(shù)方案是：

一種時(shí)效振動(dòng)設(shè)備的激振器緊固裝置，用于夾持固定工件和激振器，包括：c型卡座以及設(shè)置在c型卡座兩端的卡緊平臺(tái)和緊固螺孔，所述c型卡座承受激振器和工件夾持時(shí)的反向作用力；在所述緊固螺孔內(nèi)設(shè)置有緊固絲桿，所述緊固絲桿和卡緊平臺(tái)上下垂直對(duì)應(yīng)設(shè)置；在所述緊固絲桿上端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)頭，與所述緊固螺孔上側(cè)對(duì)應(yīng)的所述緊固絲桿上設(shè)置有緊固螺母。

所述c型卡座上設(shè)置有去重槽，所述c型卡座為變截面結(jié)構(gòu)，且所述c型卡座的橫截面呈工字型，所述c型卡座的各區(qū)域的變截面結(jié)構(gòu)與其所承受的作用力相適應(yīng)。

所述c型卡座通過(guò)鑄鐵鑄造而成，且所述緊固螺孔為細(xì)牙螺紋孔；所述緊固絲桿的材質(zhì)為合金鋼，并通過(guò)調(diào)質(zhì)處理；所述緊固絲桿和所述緊固螺孔匹配連接。

所述卡緊平臺(tái)上布設(shè)有直溝槽或網(wǎng)格狀的齒槽。

與所述驅(qū)動(dòng)頭對(duì)應(yīng)的所述緊固絲桿上設(shè)置有限位臺(tái)，在所述緊固絲桿的下端部設(shè)置有著力頭，且所述著力頭通過(guò)淬火處理。

一種基于時(shí)效振動(dòng)設(shè)備激振器緊固裝置的振動(dòng)時(shí)效應(yīng)力消除方法，包括以下步驟：

a、將激振器放置在工件的相應(yīng)位置上，并利用至少兩組上述的的時(shí)效振動(dòng)設(shè)備的激振器緊固裝置，對(duì)激振器和工件進(jìn)行夾緊固定；其通過(guò)調(diào)整緊固絲桿和卡緊平臺(tái)分別與相應(yīng)的貼合支撐面之間的貼合度、以及緊固絲桿與卡緊平臺(tái)之間的垂直度，使激振器的底板與工件之間密切貼合；

b、調(diào)整絲桿的擰緊力矩達(dá)到150～225n·m，保持各緊固絲桿的擰緊力矩一致，并通過(guò)塞尺檢測(cè)激振器底板與工件之間的間隙，確保塞尺不能貫通；

c、擰緊緊固螺母，達(dá)到放松狀態(tài)；

d、啟動(dòng)時(shí)效振動(dòng)設(shè)備，并觀察激振器緊固裝置的卡緊狀態(tài)，當(dāng)出現(xiàn)松緩現(xiàn)象時(shí)，停止時(shí)效振動(dòng)設(shè)備，并重新校正固緊；確保處于固緊狀態(tài)后，重新啟動(dòng)時(shí)效振動(dòng)設(shè)備；

e、待達(dá)到相應(yīng)的時(shí)效振動(dòng)的工藝技術(shù)參數(shù)和指標(biāo)后，關(guān)閉時(shí)效振動(dòng)設(shè)備；依次松開緊固螺母和緊固絲桿，卸下激振器緊固裝置并放至存放架上，卸去激振器；至此，完成工件的應(yīng)力消除。

采用上述技術(shù)方案，所取得的有益效果是：

本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N時(shí)效振動(dòng)設(shè)備的激振器的固定方法及其緊固裝置，提高和保證了時(shí)效振動(dòng)設(shè)備的最關(guān)鍵部件——激振器的拆裝作業(yè)和工作時(shí)的緊固狀態(tài)，徹底解決了振動(dòng)過(guò)程中激振器松脫和振幅降低和振動(dòng)沖擊力衰減現(xiàn)象。此外，本申請(qǐng)保證了時(shí)效振動(dòng)作業(yè)的可靠度與安全性，提高時(shí)效振動(dòng)質(zhì)量，方便拆裝作業(yè)，也減少人力物力的浪費(fèi)，降低安全事故的發(fā)生概率。

本申請(qǐng)的激振器緊固裝置的結(jié)構(gòu)不僅可以使用活動(dòng)扳手和專用工裝來(lái)松緊，也可以通過(guò)專用扳子頭和電動(dòng)、風(fēng)動(dòng)扳手來(lái)快速松緊，大大提高工作效率，實(shí)現(xiàn)激振器的快捷拆裝。其緊固螺母采用調(diào)質(zhì)材料制作，不僅能起到鎖緊絲桿的作用，而且制作簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉，經(jīng)濟(jì)效果較好。

本申請(qǐng)中的c型卡座的中間設(shè)計(jì)、鑄造有去重槽，不僅起到去重效果，而且能加強(qiáng)c型卡座的本體強(qiáng)度，也作為手持、手抓的部位，便于安裝、拆卸和取放移動(dòng)。c型卡座的上部絲桿孔采用細(xì)牙螺紋結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)不僅不容易擼扣，而且還能起到良好的自鎖效果。此外，c型卡座采用鑄鐵材質(zhì)，緊固絲桿采合金鋼材質(zhì)，這一“硬”一“軟”的螺紋副配合，可以達(dá)到很好的相互保護(hù)效果。一旦哪個(gè)零件損壞，均可以通過(guò)相應(yīng)的改進(jìn)和完善來(lái)保證整套裝置的使用。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的時(shí)效振動(dòng)設(shè)備的激振器與工件的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的時(shí)效振動(dòng)設(shè)備的激振器緊固裝置。

圖3為c型卡座的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為圖3中c-c向的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為圖3中e-e向的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為圖3中的f向的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為緊固絲桿的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中序號(hào)：100為工件、200為緊固裝置、201為c型卡座、202為卡緊平臺(tái)、203為緊固螺孔、204為緊固絲桿、205為驅(qū)動(dòng)頭、206為緊固螺母、207為去重槽、208為著力頭、209為限位臺(tái)、210為直溝槽、300為激振器。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式做詳細(xì)說(shuō)明。

參見(jiàn)圖1-圖7，本發(fā)明一種時(shí)效振動(dòng)設(shè)備的激振器緊固裝置，其用于在時(shí)效振動(dòng)作業(yè)時(shí)對(duì)工件100和激振器300夾持固定，包括c型卡座201以及設(shè)置在c型卡座201兩端的卡緊平臺(tái)202和緊固螺孔203，其c型卡座201承受激振器300和工件100夾持時(shí)的反向作用力；在緊固螺孔203內(nèi)設(shè)置有緊固絲桿204，緊固絲桿204和卡緊平臺(tái)202上下垂直對(duì)應(yīng)設(shè)置；在緊固絲桿204上端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)頭205，與緊固螺孔203上側(cè)對(duì)應(yīng)的所述緊固絲桿204上設(shè)置有緊固螺母206。

其c型卡座201采用ht20-40的鑄鐵材質(zhì)鑄造而成，且經(jīng)過(guò)自然時(shí)效和拋丸處理，這樣不僅消除了鑄造應(yīng)力，消除了變形隱患，加上采用鑄鐵結(jié)構(gòu)，既保證了該部件的剛度、強(qiáng)度和穩(wěn)定性，而且在后期加工過(guò)程中便于加工制作。c型卡座的中間設(shè)計(jì)、鑄造有溝槽，即去重槽207，不僅起到去重效果，而且能加強(qiáng)c型卡座的本體強(qiáng)度，也作為手持、手抓的部位，便于安裝、拆卸和取放移動(dòng)；c型卡座設(shè)計(jì)為變截面結(jié)構(gòu)，如圖5和圖6，c型卡座的橫截面呈工字型，c型卡座的各區(qū)域的變截面結(jié)構(gòu)與其所承受的作用力相適應(yīng)，根據(jù)c型卡座在時(shí)效振動(dòng)過(guò)程中各區(qū)域所承受的作用力，合理設(shè)計(jì)變截面的結(jié)構(gòu)和尺寸大小，從而能夠有效的提高c型卡座的結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。

c型卡座上端的緊固螺孔采用m35×2的細(xì)牙螺紋結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)不僅不容易擼扣，而且還能起到良好的自鎖效果。c型卡座下部的卡緊平臺(tái)是一個(gè)50mm(寬)×80mm(長(zhǎng))的矩形平臺(tái)，上面均勻開有5個(gè)6mm(寬)×4mm(深)×45°的直溝槽210，不僅能起到卡緊工件100下邊緣板、增大摩擦力的效果，而且也增加了強(qiáng)度。在加工時(shí)，c型卡座201上部的m35×2的細(xì)牙緊固螺孔和c型卡座下部的50mm(寬)×80mm(長(zhǎng))的卡緊平臺(tái)采取上加工中心加工，一次性完成，完全保證了緊固螺孔與卡緊平臺(tái)的垂直度在0.025mm/500mm內(nèi)，保證了激振器的緊固安裝狀態(tài)。與驅(qū)動(dòng)頭205對(duì)應(yīng)的緊固絲桿204上設(shè)置有限位臺(tái)209，在緊固絲桿204的下端部設(shè)置有著力頭208，且著力頭208通過(guò)淬火處理，本實(shí)施例中的緊固絲桿204采用35crmo材質(zhì)且經(jīng)過(guò)調(diào)質(zhì)處理，這樣保證了強(qiáng)度和韌性，對(duì)于其著力頭采用φ26mm(直徑)結(jié)構(gòu)并經(jīng)過(guò)淬火處理，確保剛度和硬度。

緊固絲桿204的緊固、松開是通過(guò)其頭部的41mm(矩形邊長(zhǎng))×41mm(矩形邊寬)×20mm(厚)驅(qū)動(dòng)頭205來(lái)實(shí)現(xiàn)，這種結(jié)構(gòu)不僅可以使用活動(dòng)扳手和專用工裝來(lái)松緊，也可以通過(guò)專用扳子頭和電動(dòng)、風(fēng)動(dòng)扳手來(lái)快速松緊，大大提高工作效率，實(shí)現(xiàn)激振器的快捷拆裝。緊固螺母采用調(diào)質(zhì)材料制作，不僅能起到鎖緊緊固絲桿的作用，而且制作簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉，經(jīng)濟(jì)效果較好。

本申請(qǐng)的c型卡座201可以長(zhǎng)期多次使用，因?yàn)閏型卡座201采用鑄鐵材質(zhì)，緊固絲桿采合金鋼材質(zhì)，這一“硬”一“軟”的螺紋副配合，可以達(dá)到很好的相互保護(hù)效果。一旦哪個(gè)零件損壞，均可以通過(guò)相應(yīng)的改進(jìn)和完善來(lái)保證整套裝置的使用。如當(dāng)c型卡座m35×2的細(xì)牙螺紋孔擼扣時(shí)，可以在鏜床或者加工中心上，將原螺紋孔擴(kuò)孔鑲?cè)腓T鐵再加工成m35×2的細(xì)牙螺紋孔，而不至于整個(gè)c型卡座201報(bào)廢。當(dāng)緊固絲桿204因彎曲變形或者擼扣時(shí)，可以加工制作一個(gè)新的絲桿，從而保證緊固裝置的正常使用。

利用上述的時(shí)效振動(dòng)設(shè)備的激振器緊固裝置200的振動(dòng)時(shí)效應(yīng)力消除方法，包括以下步驟，使用時(shí)，將至少兩個(gè)緊固裝置200對(duì)稱安放到需要時(shí)效振動(dòng)的工件100需要振動(dòng)的部位，然后把時(shí)效振動(dòng)設(shè)備的關(guān)鍵部件即激振器300放到振動(dòng)工件的上緣板上，將緊固裝置200的卡緊平臺(tái)202與工件100的下緣板貼合，把緊固裝置200的緊固絲桿204卡住激振器300的座板，用扳手?jǐn)Q緊，確保c型卡座201裝配的緊固絲桿204和卡緊平臺(tái)202垂直，這樣也保證了激振器的座板與工件上緣板的密貼。同時(shí)，保障緊固絲桿204的擰緊力矩達(dá)到150-225n·m，用塞尺檢測(cè)激振器300與工件100上緣板的之間間隙，使0.10mm的塞尺檢測(cè)全長(zhǎng)不能貫通。同時(shí)，擰緊緊固螺母206，達(dá)到緊固絲桿204與緊固螺孔203之間的放松效果。

在振動(dòng)過(guò)程中，注意觀察緊固裝置的卡緊狀態(tài)，一旦出現(xiàn)松緩情況，隨即停機(jī)，重新校正緊固，確保緊固狀態(tài)。

當(dāng)達(dá)到振動(dòng)頻次、幅度等工藝技術(shù)參數(shù)和指標(biāo)后，關(guān)閉振動(dòng)時(shí)效設(shè)備，松開緊固螺母206和緊固絲桿204，卸掉緊固裝置200并碼放到專用存放架上，再卸去激振器300。至此，完成工件的應(yīng)力消除。

進(jìn)一步具體的：對(duì)于多組c型卡座201呈成對(duì)、對(duì)稱布置，其結(jié)構(gòu)組成和規(guī)格尺寸一模一樣，它們起到將激振器300與被時(shí)效振動(dòng)工件100緊固到一起，即激振器安裝到被時(shí)效處理工件的振動(dòng)部位的作用，靠c型卡座201上部緊固絲桿擰入壓緊激振器300的座板，使之與工件的上緣板密貼。同時(shí)，使卡座裝配的帶有5個(gè)6mm(寬)×4mm(深)×45°的直溝槽的卡緊平臺(tái)與工件下緣板貼近，并通過(guò)溝槽增加摩擦力卡緊。由于c型卡座201在鏜床或者加工中心加工時(shí)保證了上部緊固螺孔203與下部的卡緊平臺(tái)202的垂直度，所以，能夠保證細(xì)牙緊固絲桿204與下部卡緊平臺(tái)202的垂直度，從而保證c型卡座201裝配工作時(shí)的垂直度，最終保證激振器300與被振動(dòng)時(shí)效工件的垂直安裝和密貼。當(dāng)緊固絲桿204擰緊后，再反扣旋緊緊固螺母206，起到雙鎖緊作用，確保在振動(dòng)過(guò)程中c型卡座201裝配不松脫，從而保證激振器300的安裝牢固狀態(tài)。在左右兩個(gè)c型卡座201裝配的使用過(guò)程中，緊固力矩一定相同，確保激振器不傾斜受力。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書中描述的只是本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍內(nèi)。本發(fā)明要求的保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。