本申請是對中國發(fā)明專利申請?zhí)枺?01510717346.8，申請日：2015年10月29日，名稱：刃磨機的分案申請。

本發(fā)明涉及削磨刀刃的裝置，稱為磨刀機，或稱刃磨機。

背景技術(shù)：

刀刃在使用過程中，會出現(xiàn)磨損或缺口，需要對其削磨使其恢復(fù)鋒利，削磨作業(yè)需要的是將刀刃如何精確定位，并使其精確地經(jīng)過砂輪的削磨部位，以便高質(zhì)量地完成削磨作業(yè)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

出于上述目的，本發(fā)明提供自動定位關(guān)鍵的削磨位并在定位過程中起到緩沖作用的刃磨機。

本發(fā)明提供的技術(shù)方案是：刃磨機，包括刀刃、砂輪組件、刀夾組件以及傳動組件，刀刃包括刀刃削磨直線，刀刃削磨直線預(yù)先設(shè)定，砂輪組件的整體靜止，砂輪組件包括砂輪、刀刃感應(yīng)器，砂輪具有砂輪削磨位，砂輪削磨位作用于削磨刀刃，刀刃感應(yīng)器包括刀刃感應(yīng)器削磨位和刀刃感應(yīng)器浮動位，刀刃需經(jīng)過刀刃感應(yīng)器浮動位才能到達(dá)刀刃感應(yīng)器削磨位，砂輪組件具有砂輪組件抵觸位，刀夾組件具有刀夾組件進(jìn)給路徑，刀夾組件進(jìn)給路徑呈直線，刀夾組件沿著刀夾組件進(jìn)給路徑進(jìn)給和復(fù)位，刀夾組件具有刀夾組件擺動路徑，刀夾組件擺動路徑呈弧線，刀夾組件擺動路徑沿著刀夾組件進(jìn)給路徑的徑向設(shè)置，刀夾組件擺動路徑的兩端包括刀夾組件抵觸位和刀夾組件分離位，刀夾組件包括刀夾組件推動件，刀夾組件推動件始終使刀夾組件沿著刀夾組件擺動路徑靠向砂輪組件，刀夾組件沿著刀夾組件進(jìn)給路徑進(jìn)給時：刀刃和刀夾組件定位裝配；刀刃和刀刃感應(yīng)器削磨位定位裝配；刀夾組件和砂輪組件相互抵靠裝配；刀夾組件抵觸位、砂輪組件抵觸位、刀刃感應(yīng)器削磨位重合裝配；刀刃削磨直線、刀刃感應(yīng)器削磨位和砂輪削磨位處于同一直線。

本發(fā)明的刃磨機，前期需要先調(diào)整并定位作用于整個削磨作業(yè)的刀刃削磨直線，在刀刃定位于刀夾組件之后，即告完成前期人工準(zhǔn)備，刀夾組件和砂輪組件會自動抵靠，進(jìn)而宣告完成削磨位的確定。刀刃感應(yīng)器在定位削磨位時，起到緩沖和保護(hù)刀刃的作用，具體來說是因為刀刃需經(jīng)過刀刃感應(yīng)器浮動位的行程，在此過程中可方便通過刀刃感應(yīng)器對定位過程進(jìn)行控制。進(jìn)一步說正是定位和削磨作業(yè)的精確度高，進(jìn)而帶來只需單次進(jìn)給即可完成削磨，提高作業(yè)效率的優(yōu)勢。

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的刃磨機整體的結(jié)構(gòu)圖；

圖2是本發(fā)明的砂輪組件100的局部結(jié)構(gòu)圖之一；

圖3是本發(fā)明的砂輪組件100的局部結(jié)構(gòu)圖之二；

圖4是本發(fā)明的刀刃感應(yīng)器102的局部結(jié)構(gòu)圖；

圖5是本發(fā)明的刀夾組件200的局部結(jié)構(gòu)圖之一；

圖6是本發(fā)明的刀夾組件200的局部結(jié)構(gòu)圖之二；

圖7是本發(fā)明的傳動組件300的局部結(jié)構(gòu)圖之一；

圖8是本發(fā)明的傳動組件300的局部結(jié)構(gòu)圖之二；

圖9是本發(fā)明的刃磨機的運行原理示意圖之一；

圖10是本發(fā)明的刃磨機的運行原理示意圖之二；

圖11是本發(fā)明的刀刃感應(yīng)器102的運行原理示意圖；

圖12是本發(fā)明的砂輪指示器111的運行原理示意圖；

圖13是本發(fā)明的刀刃調(diào)平塊215的運行原理示意圖；

附圖標(biāo)示分別是：

100、砂輪組件，101、砂輪，102、刀刃感應(yīng)器，103、調(diào)節(jié)塊，104、刀刃感應(yīng)拉簧，105、限位件，106、擺動件，107、引導(dǎo)件，108、擺動支點，109、引導(dǎo)直線，110、擺動直線，111、砂輪指示器，112、指示件，113、抵觸件，117、砂輪前后軌道，118、砂輪前后調(diào)節(jié)塊，127、砂輪上下軌道，128、砂輪上下調(diào)節(jié)塊，180、第一基準(zhǔn)塊，181、第二基準(zhǔn)塊，190、砂輪架，191、砂輪電機；

200、刀夾組件，201、刀夾基座，202、快速夾，203、下刀夾，204、上刀夾，205、連接塊，206、以及球頭，207、球套，208、球套環(huán)，209、限位環(huán)，210、擺動間隙，211、下圓環(huán)面，212、下凹槽，213、上圓環(huán)面，214、上凹槽，215、刀刃調(diào)平塊，216、調(diào)平平面，217、第一磁體，218、第二磁體，219、縱桿，220、橫桿，221、刀夾擺動件，222、擺動聯(lián)桿，223、擺動橫銷，224、擺動片，225、擺動拉簧，226、擺動點，227、擺動空隙，260、磨頭，261、滑塊，262、滑槽，263、第一限位塊，264、第二限位塊，265、滑塊空間，270、套筒拉簧，280、刀夾組件推動件；

300、傳動組件，301、伺服電機，302、螺桿，303、套筒，304、套筒開口；

400、刀刃；

900、機架，910、限位橫桿；

a、刀刃削磨直線，b、砂輪削磨位，c、刀刃感應(yīng)器削磨位，d、刀刃感應(yīng)器浮動位，e、砂輪組件抵觸位，f、刀夾組件進(jìn)給路徑，g、刀夾組件擺動路徑，h、刀夾組件抵觸位，i、刀夾組件分離位，j、指示位，k、分離位，l、調(diào)平位，m、復(fù)原位。

具體實施方式

圖1至圖13表示的刃磨機，包括刀刃400、砂輪組件100、刀夾組件200以及傳動組件300，當(dāng)然還有用于安裝它們的機架900，刀刃400包括刀刃削磨直線a，刀刃削磨直線a預(yù)先設(shè)定，刀刃削磨直線a是指削磨好后的刀刃400所形成的刃口直線，不同刀具由于其造型不同，定位于刀夾組件的角度和位置都不盡相同，所以刀刃削磨直線a都需要預(yù)先確定好。

砂輪組件100包括作為基礎(chǔ)安裝物的砂輪架190和砂輪電機191，砂輪組件100的整體靜止，其靜止的含義是其砂輪101和刀刃感應(yīng)器102都是可以調(diào)節(jié)位置的，但是在調(diào)節(jié)完畢后是會固定定位在砂輪架190，尤其砂輪組件100的整體在削磨刀刃時是相對刀夾組件200而言不能活動的。

砂輪組件100包括砂輪101、刀刃感應(yīng)器102，砂輪101具有砂輪削磨位b，砂輪削磨位b是砂輪101直接接觸刀刃400的部位，可以將其視為砂輪101整體外圈上的某個點，砂輪削磨位b作用于削磨刀刃400。

砂輪101可以通過砂輪前后軌道117和砂輪前后調(diào)節(jié)塊118配合來完成相對于砂輪架190的前后調(diào)節(jié)并定位，砂輪101可以通過砂輪上下軌道127和砂輪上下調(diào)節(jié)塊128配合來完成相對于砂輪架190的上下調(diào)節(jié)并定位。上述砂輪101和砂輪電機191的整體會一起被調(diào)整，由砂輪電機191帶動砂輪101運轉(zhuǎn)。

刀刃感應(yīng)器102包括刀刃感應(yīng)器削磨位c和刀刃感應(yīng)器浮動位d，刀刃400需經(jīng)過刀刃感應(yīng)器浮動位d才能到達(dá)刀刃感應(yīng)器削磨位c。

砂輪組件100具有砂輪組件抵觸位e，砂輪組件抵觸位e取決于砂輪101和刀刃400抵靠時，此時砂輪組件抵觸位e與刀刃感應(yīng)器削磨位c重合，削磨時砂輪組件抵觸位e、刀刃感應(yīng)器削磨位c以及砂輪削磨位b同時抵靠突出于刀夾組件200的刀刃400。

刀夾組件200具有刀夾組件進(jìn)給路徑f，刀夾組件進(jìn)給路徑f呈直線，刀夾組件200沿著刀夾組件進(jìn)給路徑f進(jìn)給和復(fù)位，隨著刀夾組件200的進(jìn)給，刀刃400也沿著刀刃削磨直線a進(jìn)給而在砂輪削磨位b削磨。

刀夾組件200具有刀夾組件擺動路徑g，刀夾組件擺動路徑g呈弧線，刀夾組件擺動路徑g沿著刀夾組件進(jìn)給路徑f的徑向設(shè)置，刀夾組件擺動路徑g的兩端包括刀夾組件抵觸位h和刀夾組件分離位i，刀夾組件200包括刀夾組件推動件280，刀夾組件推動件280始終使刀夾組件200沿著刀夾組件擺動路徑g靠向砂輪組件100，刀夾組件擺動路徑g可以看成是繞著刀夾組件進(jìn)給路徑f的直線轉(zhuǎn)動，將刀夾組件進(jìn)給路徑f看成是軸向的話，那么刀夾組件擺動路徑g就位于其徑向上，刀夾組件200處于刀夾組件分離位i時刀刃400和砂輪101脫開抵靠，可以從刀夾組件200上裝卸刀刃400。

類似于前述的砂輪組件抵觸位e，刀夾組件抵觸位h也取決于砂輪101和刀刃400抵靠時，此時的刀夾組件抵觸位h與刀刃感應(yīng)器削磨位c以及砂輪組件抵觸位e同時重合，刀刃400突出于刀夾組件200而同時抵靠在砂輪組件抵觸位e、砂輪削磨位b和刀刃感應(yīng)器削磨位c。

對上述提及部件運行時的相互關(guān)系總結(jié)是刀夾組件200沿著刀夾組件進(jìn)給路徑f進(jìn)給時：刀刃400和刀夾組件200定位裝配；刀刃400和刀刃感應(yīng)器削磨位c定位裝配；刀夾組件200和砂輪組件100相互抵靠裝配；刀夾組件抵觸位h、砂輪組件抵觸位e、刀刃感應(yīng)器削磨位c重合裝配；刀刃削磨直線a、刀刃感應(yīng)器削磨位c和砂輪削磨位b處于同一直線。

刀刃感應(yīng)器102可以精確限定刀刃削磨作業(yè)，其具體結(jié)構(gòu)是：刀刃感應(yīng)器102包括調(diào)節(jié)塊103、刀刃感應(yīng)拉簧104、限位件105、擺動件106以及引導(dǎo)件107，刀刃感應(yīng)拉簧104始終作用于擺動件106和調(diào)節(jié)塊103，限位件105固定安裝在調(diào)節(jié)塊103上，擺動件106包括擺動支點108，擺動支點108可轉(zhuǎn)動地安裝在調(diào)節(jié)塊103之中，引導(dǎo)件107固定安裝在擺動件106上，刀刃感應(yīng)器削磨位c位于引導(dǎo)件107和擺動件106的交界處，擺動支點108位于刀刃感應(yīng)器削磨位c和刀刃感應(yīng)拉簧104之間。

刀刃感應(yīng)器102在自然狀態(tài)下，擺動件106因刀刃感應(yīng)拉簧104處于刀刃感應(yīng)器浮動位d，在刀刃400抵靠時擺動件106連同刀刃400一起繞著擺動支點108轉(zhuǎn)動，最終到達(dá)刀刃感應(yīng)器削磨位c，此時的刀刃400將會同時抵靠在砂輪削磨位b和刀刃感應(yīng)器削磨位c，換句話說削磨作用是由砂輪削磨位b和刀刃感應(yīng)器削磨位c兩者共同決定的，而限位件105的存在使得刀刃400的削磨厚度被限定，因此刀刃削磨厚度量即為刀刃感應(yīng)器削磨位c和開始削磨作業(yè)時刀刃感應(yīng)器浮動位d之間的最短直線距離。

為了方便刀刃400自動被引導(dǎo)至所需要的配合處，以及消除削磨時因刀刃表面不平整導(dǎo)致的跳動，刀刃感應(yīng)器102增設(shè)的結(jié)構(gòu)是：引導(dǎo)件107設(shè)有引導(dǎo)直線109，擺動件106設(shè)有擺動直線110，引導(dǎo)直線109和擺動直線110相交獲得交點，刀刃感應(yīng)器削磨位c位于交點，引導(dǎo)直線109和擺動直線110相交獲得夾角，夾角為60度至120度之間的任一角度。

前述的夾角在處于適當(dāng)?shù)慕嵌葧欣诒３窒髂r的穩(wěn)定性，以及更有利于引導(dǎo)作用，優(yōu)選夾角為100度。

刀刃感應(yīng)器102除了調(diào)節(jié)塊103之外，還具有第一基準(zhǔn)塊180和第二基準(zhǔn)塊181，調(diào)節(jié)塊103可相對于第一基準(zhǔn)塊180直線調(diào)節(jié)距離并定位的，而第一基準(zhǔn)塊180可相對于第二基準(zhǔn)塊181轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)角度并定位的，由此靈活調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)塊103乃至刀刃感應(yīng)器102相對于砂輪101的方位。

出于維護(hù)的需要，在砂輪101磨損時，因其外圈變小，會需要對砂輪101的砂輪削磨位b進(jìn)行補償，而且由于刀刃400是從砂輪101一側(cè)向著其另一側(cè)進(jìn)給，與刀刃感應(yīng)器102產(chǎn)生的摩擦，會給刀刃感應(yīng)器102帶來與刀夾組件200進(jìn)給方向同向的作用力，為減弱上述不利影響而采用的結(jié)構(gòu)是：砂輪組件100包括砂輪指示器111，砂輪指示器111可調(diào)節(jié)相對于砂輪101的間距并定位，砂輪指示器111包括指示件112和抵觸件113，指示件112位于砂輪指示器111的邊緣，砂輪指示器111包括指示位j和分離位k，砂輪指示器111處于指示位j時指示件112接觸砂輪削磨位b，砂輪指示器111處于分離位k時指示件112離開砂輪削磨位b，刀夾組件200沿著刀夾組件進(jìn)給路徑f進(jìn)給時：砂輪指示器111處于分離位k，抵觸件113抵接在擺動件106上，抵觸件113對擺動件106的作用力方向和刀夾組件200的進(jìn)給方向相反。

在砂輪101削磨之前就被確定的砂輪削磨位b，即為此時與之重合的指示位j，由此被指示件112所記錄，然后指示件112離開指示位j使削磨作業(yè)進(jìn)行，指示件112的存在是為了給砂輪101的磨損以一個原始參照特征，那么調(diào)節(jié)砂輪101即可回復(fù)砂輪101相對于刀刃感應(yīng)器102和指示件112兩者的原始位置。而抵觸件113和指示件112通常是同體設(shè)置的，不論是砂輪指示器111處于哪個狀態(tài)抵觸件113始終是抵在擺動件106上，由此可以抵消刀刃400進(jìn)給時帶來刀刃感應(yīng)器102的摩擦力。

本發(fā)明特別開發(fā)了刀夾組件200對刀具的定位夾具，用以自動適應(yīng)各種不同形狀的刀刃，避免因其形狀各異導(dǎo)致的定位不穩(wěn)，其結(jié)構(gòu)是：刀夾組件200包括刀夾基座201、快速夾202、下刀夾203、上刀夾204、連接塊205以及球頭206，快速夾202固定安裝在刀夾基座201，下刀夾203固定安裝在刀夾基座201，下刀夾203和上刀夾204中心對齊，上刀夾204和球頭206固定安裝，連接塊205設(shè)有球套207，球套207固定安裝在連接塊205上，球套207與球頭206形狀相吻合，球頭206可活動地安裝在球套207之中，球套207包括球套環(huán)208，球套環(huán)208和球頭206擋接配合，使球頭206不會脫離球套207，球頭206設(shè)有限位環(huán)209，限位環(huán)209固定安裝在球頭206上，限位環(huán)209和球套環(huán)208之間具有擺動間隙210，連接塊205和快速夾202固定安裝，連接塊205可調(diào)節(jié)相對于下刀夾203的上下間距并定位。

對前述刀具的定位夾具進(jìn)一步改進(jìn)是：下刀夾203包括朝向上刀夾204的下圓環(huán)面211和下凹槽212，上刀夾204包括朝向下刀夾203的上圓環(huán)面213和上凹槽214。使用上下圓環(huán)面213、211對刀具進(jìn)行定位是可以認(rèn)為更能有利于定位效果的一種方案，而且上下凹槽214、212可以用來定位剪刀兩刀刃的鉸接部，尤其適用于削磨剪刀類的刀具結(jié)構(gòu)。

刀夾組件200除了前述的作為刀具的夾具，本發(fā)明還特地附加了對刀具的調(diào)平功能，刀夾基座201包括刀刃調(diào)平塊215，刀刃調(diào)平塊215可轉(zhuǎn)動地固定安裝在刀夾基座201上，刀刃調(diào)平塊215包括調(diào)平平面216，刀刃調(diào)平塊215包括調(diào)平位l和復(fù)原位m，刀刃調(diào)平塊215處于調(diào)平位l時刀刃400和調(diào)平平面216相抵觸，刀刃調(diào)平塊215處于復(fù)原位m時刀刃削磨直線a和調(diào)平平面216相互平行，每當(dāng)?shù)毒叱醪蕉ㄎ辉诘秺A組件200后，通過調(diào)平平面216的參考性擋接作用可以進(jìn)一步將刀刃400對齊，而確保刀刃400上的刀刃削磨直線a在刀夾組件200沿著刀夾組件進(jìn)給路徑f進(jìn)給時準(zhǔn)確無誤經(jīng)過刀刃感應(yīng)器削磨位c和砂輪削磨位b。

刀刃調(diào)平塊215以刀夾基座201繞著旋轉(zhuǎn)的形式在調(diào)平位l和復(fù)原位m之間變換，其收納原理通過兩個磁體來完成：刀夾基座201包括第一磁體217和第二磁體218，刀刃調(diào)平塊215處于調(diào)平位l時刀刃調(diào)平塊215和第一磁體217相互吸附，刀刃調(diào)平塊215處于復(fù)原位m時刀刃調(diào)平塊215和第二磁體218相互吸附。

本發(fā)明的傳動組件300也是特制的：刀夾組件200包括縱桿219和橫桿220，縱桿219套接在橫桿220上，縱桿219可相對橫桿220滑動，縱桿219可相對橫桿220轉(zhuǎn)動，傳動組件300包括伺服電機301、螺桿302、套筒303，套筒303具有內(nèi)螺紋，螺桿302具有外螺紋，伺服電機301驅(qū)動螺桿302，套筒303包括套筒開口304，螺桿302可通過套筒開口304進(jìn)出套筒303，刀夾組件200包括刀夾擺動件221，刀夾擺動件221固定安裝在縱桿219上，套筒303可轉(zhuǎn)動地固定安裝在刀夾擺動件221上，刀夾擺動件221和套筒303之間設(shè)有套筒拉簧270，套筒拉簧270作用于套筒303使得套筒開口304始終朝向螺桿302。特制的套筒可以方便地與螺桿完成離合，并隨動于縱桿，人工操作刀夾組件200就可以輕松斷開和接續(xù)傳動過程。

刀夾組件進(jìn)給路徑f是虛擬的，也可以認(rèn)為是橫桿220的軸心線來代替。特別補充說明的是本發(fā)明中所有以英文字母表示的技術(shù)名詞都可以認(rèn)為是空間中虛擬的部件或部位，為便于理解而將其標(biāo)示出來。

伺服電機301作為傳動組件300的動力，可以有人工操作和自動操作兩種方式：人工操作只需操作伺服電機301，刀夾組件200即可自動進(jìn)給；而自動操作需要依據(jù)刀夾組件200和砂輪組件100的相對位置反饋信號的指示來操作伺服電機301。

需要補充的是伺服電機301的啟動都需要刀刃400經(jīng)過刀刃感應(yīng)器浮動位d到達(dá)刀刃感應(yīng)器削磨位c，換句話說刀刃感應(yīng)器浮動位d開始直至刀刃感應(yīng)器削磨位c的過程中刀刃400被削磨，刀刃的前部被削磨后伺服電機301才會繼續(xù)帶動刀夾組件200進(jìn)給以便削磨刀刃的后部，但是刀刃感應(yīng)器浮動位d的浮動量并非全是在削磨，更大幅度的浮動可以是冗余浮動，當(dāng)然也可以調(diào)整成正好從刀刃感應(yīng)器浮動位d最大幅度處就開始削磨，此時的刀刃感應(yīng)器浮動位d和刀刃感應(yīng)器削磨位c的最短直線距離正好等于刀刃400的削磨厚度。

同理刀夾組件抵觸位h、砂輪組件抵觸位e也是指刀刃400到達(dá)刀刃感應(yīng)器削磨位c時與其重合，而不是指刀刃400處于刀刃感應(yīng)器浮動位d時。

但不論是人工操作還是自動操作，本發(fā)明的刀夾組件200在完成單次進(jìn)給削磨作業(yè)后，復(fù)位都必須是由人工完成的，既手動扳動刀夾組件200使其脫離與砂輪組件100的相互抵靠，并手動沿著橫桿220將其送回原位。

前述已經(jīng)提及過刀刃表面不平整可能導(dǎo)致其削磨時跳動，為了避免刀刃400在跳動時帶動刀夾組件200脫離傳動組件300，需要在刀夾組件200和傳動組件300之間增設(shè)跳動緩沖結(jié)構(gòu)：刀夾擺動件221包括擺動聯(lián)桿222、擺動橫銷223、擺動片224、擺動拉簧225以及擺動點226，擺動聯(lián)桿222固定安裝在縱桿219上，擺動聯(lián)桿222、擺動橫銷223、擺動點226固定連接，擺動片224套接于擺動橫銷223，擺動片224位于擺動聯(lián)桿222和擺動點226之間，擺動片224可相對于擺動橫銷223轉(zhuǎn)動，擺動點226抵接作用于擺動片224，擺動點226和擺動片224之間具有擺動空隙227，擺動拉簧225作用于擺動片224和擺動點226，套筒303可轉(zhuǎn)動地固定安裝在擺動片224上，擺動片224和套筒303之間設(shè)有套筒拉簧270。此處的擺動點226實質(zhì)上是起到頂塊的作用，擺動片224輕微幅度的擺動不會抵觸到它，除非人工操作大幅度扳動刀夾組件200，會帶動擺動片224直至頂?shù)綌[動點226后繞它轉(zhuǎn)動，擺動片224上翹并帶動套筒303脫離與螺桿302的嚙合。

上述工作原理如下：確定刀刃400需要被削磨的厚度后，手動扳開并推動刀夾組件200，使刀夾組件200回到刀夾組件進(jìn)給路徑f的起始位，然后將刀刃400定位于刀夾組件200，調(diào)整刀刃400朝向砂輪101的仰角或俯角，以確定通過砂輪削磨位b的刀刃削磨直線a，可通過刀刃調(diào)平塊215對其輔助對齊，砂輪組件100也對砂輪101和刀刃感應(yīng)器102進(jìn)行相應(yīng)的方位調(diào)整，確保使刀刃削磨直線a、砂輪削磨位b、刀刃感應(yīng)器削磨位c在削磨時滿足同一直線，此時的刀刃400的刀刃削磨直線a的端頭處是同時抵靠在砂輪組件抵觸位e和刀刃感應(yīng)器削磨位c，通過前述手動或自動啟動伺服電機301，其帶動螺桿302轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動刀夾組件200進(jìn)給，使得刀刃400完成削磨。刀夾組件200進(jìn)給完畢后，扳動刀夾組件200，反向推動刀夾組件200即可使其回到原位。

對其余結(jié)構(gòu)的補充說明如下：

1、刀夾組件推動件280：具體使用一扭簧，該扭簧套設(shè)在縱桿219上，并聯(lián)系在縱桿219和機架900之間，可以是機架900上的限位橫桿910之間，在扳動刀夾組件200時受力儲能，松手后釋放使其復(fù)位；

2、刀夾組件200設(shè)置砂輪磨平裝置，因砂輪101在長期使用后出現(xiàn)表面不平整的情況，導(dǎo)致砂輪削磨位b出現(xiàn)偏移，雖然可以使用前述的調(diào)整方法補償砂輪削磨位b的偏移，但是仍然無法解決其表面不平整的現(xiàn)實情況，所以通過砂輪磨平裝置對其進(jìn)行修正：包括可調(diào)節(jié)相對于砂輪組件100的間距并定位的磨頭260，以及可在套筒303脫離與螺桿302的嚙合時將其定位的鎖定機構(gòu),該鎖定機構(gòu)包括滑塊261和滑槽262，滑槽固定安裝在縱桿219上，滑塊261可滑動地安裝在滑槽262中，滑塊261可調(diào)節(jié)相對于砂輪組件100的間距，滑塊261設(shè)置第一限位塊263和第二限位塊264以及位于兩者之間的滑塊空間265，以及固定安裝在機架900上的限位橫桿910，第一限位塊263和第二限位塊264分別與限位橫桿910的抵靠配合可以完成在砂輪101修正時的鎖定。通過砂輪101運行，而刀夾組件200脫開傳動組件300嚙合，伸出磨頭260并調(diào)整鎖定磨頭260與砂輪101的接觸區(qū)域后，開動砂輪101，砂輪101受磨頭260打磨回復(fù)平整；

3、本實施例中涉及到的部件，當(dāng)其具備調(diào)節(jié)相對于另一部件的間距并定位的作用時，都可以通過在軌道上滑動結(jié)合螺紋緊固的結(jié)構(gòu)得以實現(xiàn)的；

4、關(guān)于指示件112的指示作用，根據(jù)其離開指示位j時的活動方式大致可以分為兩種：直線調(diào)節(jié)間距并定位或是轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)角度并定位，不論是哪一種都必須是指示件112處在指示位j時其邊緣接觸砂輪削磨位b，指示件112相對于砂輪101僅有兩個位置可被定位，即是指示位j和分離位k，還可以對指示件112增設(shè)刻度來加以記錄其位移量。