本發(fā)明涉及一種淬火機(jī)床，尤其是一種自動(dòng)化感應(yīng)淬火機(jī)床。

背景技術(shù)：

感應(yīng)淬火機(jī)床是用于各種軸類、盤類、銷類、齒輪類等零件的感應(yīng)淬火，采用數(shù)控技術(shù)，具有連接、同時(shí)、分段連接、分段同時(shí)等淬火功能。

目前，現(xiàn)有的hk感應(yīng)淬火機(jī)床的淬火加工過程是通過人工送料的方式進(jìn)行。具體操作時(shí)，人工將待加工零部件送入，一側(cè)淬火加工完后，人為利用空隙時(shí)間，將待加工零部件翻轉(zhuǎn)，進(jìn)行另一側(cè)面的淬火加工，加工完畢后再將零部件取出。在實(shí)際操作中，人為放料、翻轉(zhuǎn)、取料的操作造成加工效率低，而且很容易遺忘對(duì)零部件的兩面淬火處理，造成零部件質(zhì)量不符合要求的現(xiàn)象。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種自動(dòng)化hk感應(yīng)淬火機(jī)床。

本發(fā)明解決的是現(xiàn)有的淬火加工過程中，人為放料、翻轉(zhuǎn)、取料，使得整個(gè)加工過程效率低，而且很容易遺忘對(duì)零部件的兩面淬火處理，造成零部件加工不符合要求的現(xiàn)象

本發(fā)明解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是：本發(fā)明包括機(jī)架以及安裝在機(jī)架上的plc控制端、輸送臺(tái)、送料機(jī)構(gòu)和淬火加工機(jī)構(gòu)；所述機(jī)架的外側(cè)設(shè)有上料機(jī)構(gòu)，所述的上料機(jī)構(gòu)位于所述輸送臺(tái)的一端，所述輸送臺(tái)的另一端設(shè)有收集槽；所述的輸送臺(tái)上還安裝有進(jìn)料機(jī)構(gòu)，所述的進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料機(jī)械手和與其連接的第一傳動(dòng)氣缸；所述的送料機(jī)構(gòu)位于輸送臺(tái)的正上方，包括支架、安裝在所述支架上的送料機(jī)械手；所述的淬火加工機(jī)構(gòu)設(shè)于在輸送臺(tái)的一側(cè)，包括安裝臺(tái)、線圈結(jié)構(gòu)以及控制安裝臺(tái)上下移動(dòng)的動(dòng)力裝置；所述的plc控制端分別與上料機(jī)構(gòu)、輸送臺(tái)、進(jìn)料機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)和淬火加工機(jī)構(gòu)電連接。

進(jìn)一步地，所述的輸送臺(tái)橫跨于機(jī)架上，包括在同一直線上的固定臺(tái)面和傳輸帶；所述的固定臺(tái)面與上料機(jī)構(gòu)相鄰，所述的傳輸帶的一端是固定臺(tái)面，另一端與收集槽相鄰；所述進(jìn)料機(jī)械手的下方設(shè)有與其固定連接的傳動(dòng)支撐臺(tái)；所述的第一傳動(dòng)氣缸安裝在輸送臺(tái)的側(cè)邊并且所述第一傳動(dòng)氣缸推桿與傳動(dòng)支撐臺(tái)連接；所述的進(jìn)料機(jī)械手包括第一夾緊氣缸和第一夾具，所述的第一夾具安裝在所述第一夾緊氣缸的夾爪上。

進(jìn)一步地，所述機(jī)架頂部安裝有第一電機(jī)、絲杠和第一導(dǎo)向桿；所述的第一電機(jī)通過聯(lián)軸器與絲杠連接，絲杠和第一導(dǎo)向桿安裝在機(jī)架頂部相對(duì)的兩側(cè)壁上；所述的絲杠和第一導(dǎo)向桿相互平行設(shè)置；所述的支架包括上支撐架和安裝在上支撐架上的機(jī)械手臂；所述上支撐架頂部設(shè)有與所述的絲杠配合連接的移動(dòng)塊；所述的第一導(dǎo)向桿穿過上支撐架頂部的穿孔將上支撐架支撐在機(jī)架頂部；所述上支撐架的底部設(shè)有滑槽；所述機(jī)械手臂的頂端設(shè)有裝嵌在滑槽內(nèi)的滑軌；所述滑槽的側(cè)邊安裝傳動(dòng)氣缸，所述傳動(dòng)氣缸的推桿的自由端與機(jī)械手臂連接。

進(jìn)一步地，所述的滑槽有兩道，分別為第一滑槽和第二滑槽；所述的傳動(dòng)氣缸也有兩個(gè)，分別為第二傳動(dòng)氣缸和第三傳動(dòng)氣缸；所述的機(jī)械手臂也有兩個(gè)，分別為第一機(jī)械手臂和第二機(jī)械手臂；所述的送料機(jī)械手也有兩個(gè)，分別為第一送料機(jī)械手和第二送料機(jī)械手；所述的第一滑槽處安裝第一機(jī)械手臂，所述的第二滑槽處安裝第二機(jī)械手臂；所述第二傳動(dòng)氣缸的推桿與第一機(jī)械手臂連接；所述第三傳動(dòng)氣缸的推桿與第二機(jī)械手臂連接；所述的第一送料機(jī)械手安裝在第一機(jī)械手臂下端，所述的第二送料機(jī)械手安裝在第二機(jī)械手臂下端。

進(jìn)一步地，所述的第一送料機(jī)械手包括第二夾緊氣缸和第二夾具，所述的第二夾具安裝在所述第二夾緊氣缸的夾爪上；第二送料機(jī)械手包括第三夾緊氣缸和第三夾具，所述的第三夾具安裝在所述第三夾緊氣缸的夾爪上；所述第一機(jī)械手臂的下方安裝第一安裝平臺(tái)；所述第二機(jī)械手臂的下方安裝第二安裝平臺(tái)；所述的第一安裝平臺(tái)上還安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸，所述的第二夾緊氣缸安裝在所述的旋轉(zhuǎn)氣缸上；所述的第三夾緊氣缸安裝在第二安裝平臺(tái)上。

進(jìn)一步地，所述第一機(jī)械手臂上安裝第一導(dǎo)桿氣缸；所述第二機(jī)械手臂上安裝第二導(dǎo)桿氣缸；所述第一導(dǎo)桿氣缸上的推桿活動(dòng)方向與第一機(jī)械手臂平行并且所述第一導(dǎo)桿氣缸上的推桿自由端的固定塊與第一安裝平臺(tái)固定連接；所述第二導(dǎo)桿氣缸上的推桿活動(dòng)方向與第二機(jī)械手臂平行并且所述第二導(dǎo)桿氣缸上的推桿自由端的固定塊與第二安裝平臺(tái)固定連接；所述的第一導(dǎo)桿氣缸和第二導(dǎo)桿氣缸的推桿分別帶動(dòng)第一安裝平臺(tái)和第二安裝平臺(tái)在垂直于輸送臺(tái)的方向活動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述第一機(jī)械手臂和第二機(jī)械手臂的底部分別安裝第二導(dǎo)向桿，所述第一安裝平臺(tái)和第二安裝平臺(tái)上設(shè)有與第二導(dǎo)向桿相適配的通孔。

進(jìn)一步地，所述動(dòng)力裝置包括設(shè)于機(jī)架外側(cè)的第二電機(jī)、油箱、液壓泵、液壓缸、連接板、鏈輪和設(shè)于機(jī)架內(nèi)的滑板；所述的鏈輪安裝在機(jī)架的上端面；所述的滑板和連接板之間利用傳動(dòng)鏈連接并且所述的傳動(dòng)鏈與鏈輪配合連接；所述的第二電機(jī)與液壓泵連接，所述的油箱與液壓泵導(dǎo)通，所述的液壓泵通過油管與液壓缸連通；所述液壓缸的推桿與連接板固定連接；所述液壓缸推桿移動(dòng)的方向與機(jī)架側(cè)壁平行；所述機(jī)架的內(nèi)側(cè)壁上安裝有凸起的滑道，所述滑板的一側(cè)面設(shè)有與凸起的滑道相適配的凹槽，另一側(cè)為所述安裝臺(tái)的安裝側(cè)面。

進(jìn)一步地，所述的線圈結(jié)構(gòu)設(shè)于安裝臺(tái)的上方并固定于機(jī)架上與設(shè)有滑道相鄰的側(cè)壁上；所述線圈結(jié)構(gòu)的下方設(shè)有平行度感應(yīng)裝置；所述的平行度感應(yīng)裝置安裝在一氣缸的推桿端部，所述的氣缸固定在機(jī)架上；所述線圈結(jié)構(gòu)的兩側(cè)安裝冷卻液澆注頭；所述機(jī)架的頂部設(shè)有煙霧排出口和吸風(fēng)機(jī)。

進(jìn)一步地，所述上料機(jī)構(gòu)包括底座、伺服電機(jī)、傳動(dòng)絲杠和上料臺(tái)；所述的上料臺(tái)安裝在底座的上端，所述的伺服電機(jī)安裝在底座的側(cè)邊，所述傳動(dòng)絲杠的一端與伺服電機(jī)連接，并且傳動(dòng)絲杠的外側(cè)套有與其配合的移動(dòng)導(dǎo)套；所述的傳動(dòng)絲杠垂直于上料臺(tái)并位于在上料臺(tái)的下方，所述的上料臺(tái)上設(shè)有通孔，所述的通孔處安裝有底托，所述的底托與上料臺(tái)活動(dòng)連接，所述的移動(dòng)導(dǎo)套與底托相接觸。

本發(fā)明的有益效果是：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1、增加了自動(dòng)化進(jìn)料、送料、出料的控制，使得淬火機(jī)床從進(jìn)料到加工完畢形成自動(dòng)化過程，大大提高了工作效率，節(jié)約了人力；

2.送料過程增加了翻轉(zhuǎn)工件的操作步驟，能夠保證工件的上下兩面都能被加工，確保產(chǎn)品的加工質(zhì)量符合要求；

3.淬火加工過程產(chǎn)生的廢氣和煙霧可以通過吸風(fēng)機(jī)吸走。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的整機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明之上料機(jī)構(gòu)與進(jìn)料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖之一。

圖3是本發(fā)明之上料機(jī)構(gòu)與進(jìn)料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖之二。

圖4是本發(fā)明之上支撐架與機(jī)械手臂的配合示意圖。

圖5是本發(fā)明之機(jī)械手臂的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本發(fā)明之淬火加工機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本發(fā)明之動(dòng)力裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1.機(jī)架；10.滑道；2.收集槽；3.輸送臺(tái)；30.傳輸帶；31.固定臺(tái)面；4.淬火加工機(jī)構(gòu)；40.安裝臺(tái)；41.平行度感應(yīng)裝置；42.氣缸；43.線圈結(jié)構(gòu)；430.冷卻液澆注頭；44.傳動(dòng)鏈；45.滑板；46.鏈輪；47.連接板；48.液壓缸；490.液壓泵；491.第二電機(jī)；492.油箱；5.plc控制端；6.煙霧排出口；7.送料機(jī)構(gòu)；70.第一電機(jī)；71.絲杠；72.第一導(dǎo)向桿；730.第二機(jī)械手臂；731.第一機(jī)械手臂；74.上支撐架；740.第二滑槽；741.第一滑槽；750.第一傳動(dòng)氣缸；751.第二傳動(dòng)氣缸；760.第二送料機(jī)械手；7600.第三夾具；7601.第三夾緊氣缸；761.第一送料機(jī)械手；7610.第二夾具；7611.第二夾緊氣缸；77.旋轉(zhuǎn)氣缸；78.第二導(dǎo)向桿；780.第二安裝平臺(tái)；781.第一安裝平臺(tái)；79.通孔；790.第二導(dǎo)桿氣缸；791.第一導(dǎo)桿氣缸；8.進(jìn)料機(jī)構(gòu)；80.第一傳動(dòng)氣缸；800.第一傳動(dòng)氣缸推桿；81.傳動(dòng)支撐臺(tái)；82.第一夾緊氣缸；83.第一夾具；9.上料機(jī)構(gòu)；90.底座；91.伺服電機(jī)；92.傳動(dòng)絲杠；93.移動(dòng)導(dǎo)套；94.上料臺(tái).95.通孔；96.底托。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

如圖1所示，為本發(fā)明設(shè)計(jì)的一種自動(dòng)化hk感應(yīng)淬火機(jī)床，主要進(jìn)行淬火處理，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的上料、去料、送料、出料過程。它包括機(jī)架1以及安裝在機(jī)架1上的plc控制端5、輸送臺(tái)3、送料機(jī)構(gòu)7和淬火加工機(jī)構(gòu)4。機(jī)架1的外側(cè)設(shè)有上料機(jī)構(gòu)9，輸送臺(tái)3上還安裝有進(jìn)料機(jī)構(gòu)8。plc控制端5分別與上料機(jī)構(gòu)9、輸送臺(tái)3、進(jìn)料機(jī)構(gòu)8、送料機(jī)構(gòu)7和淬火加工機(jī)構(gòu)5電連接。上料機(jī)構(gòu)9的作用是將待加工零件集中在輸送臺(tái)的一端；輸送臺(tái)3的作用是完成零部件從一端運(yùn)到另一端；進(jìn)料機(jī)構(gòu)8的作用是將待加工的零部件從上料機(jī)構(gòu)9處移動(dòng)至輸送臺(tái)3；送料機(jī)構(gòu)7的作用是將輸送臺(tái)3上的待加工零部件送入淬火加工機(jī)構(gòu)4進(jìn)行淬火處理。

上料機(jī)構(gòu)9位于輸送臺(tái)3的一端，輸送臺(tái)3的另一端設(shè)有收集槽2。輸送臺(tái)3的一端作為進(jìn)料口，上料機(jī)構(gòu)9上的零件通過進(jìn)料口進(jìn)入輸送臺(tái)3。收集槽2對(duì)淬火處理完畢的零件有收集作用。

如圖1和圖3所示，輸送臺(tái)3橫跨于機(jī)架1上，包括固定臺(tái)面31和傳輸帶30，固定臺(tái)面31與上料機(jī)構(gòu)9相鄰，傳輸帶30的一端是固定臺(tái)面31，另一端與收集槽2相鄰。固定臺(tái)面31作為進(jìn)料機(jī)械手夾取待加工的零部件后的存放區(qū)域，傳輸帶30用于淬火處理完畢后的零部件存放，并將加工完畢的零部件傳輸至收集槽2處。

如圖2和圖3所示，上料機(jī)構(gòu)9包括底座90、伺服電機(jī)91、傳動(dòng)絲杠92和上料臺(tái)94。上料臺(tái)94安裝在底座90的上端，伺服電機(jī)91安裝在底座90的側(cè)邊，傳動(dòng)絲杠92的一端與伺服電機(jī)91連接，并且傳動(dòng)絲杠92的外側(cè)套有與其配合的移動(dòng)導(dǎo)套93。傳動(dòng)絲杠92垂直于上料臺(tái)94并位于在上料臺(tái)94的下方，上料臺(tái)94上設(shè)有通孔95，通孔95處安裝有底托96，底托96與上料臺(tái)94活動(dòng)連接，移動(dòng)導(dǎo)套93與底托96相接觸。底托96處疊放待加工零部件，移動(dòng)導(dǎo)套93頂住底托96，伺服電機(jī)91運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)移動(dòng)導(dǎo)套93穿過通孔95逐漸上移，待加工零部件從底托96處移走一個(gè)，底托96上移一個(gè)位置。當(dāng)所有的零部件都移除后，伺服電機(jī)91逆向轉(zhuǎn)動(dòng)，移動(dòng)導(dǎo)套93復(fù)位到上料臺(tái)94下方。

如圖3所示，進(jìn)料機(jī)構(gòu)8包括進(jìn)料機(jī)械手和與其連接的第一傳動(dòng)氣缸80。進(jìn)料機(jī)械手的下方設(shè)有與其固定連接的傳動(dòng)支撐臺(tái)81，第一傳動(dòng)氣缸80安裝在輸送臺(tái)3的側(cè)邊，第一傳動(dòng)氣缸推桿800與傳動(dòng)支撐臺(tái)81連接。這樣，當(dāng)?shù)谝粋鲃?dòng)氣缸80工作時(shí)，推桿800帶動(dòng)了傳動(dòng)支撐臺(tái)81的移動(dòng)，從而帶動(dòng)了其上進(jìn)料機(jī)械手的移動(dòng)。進(jìn)料機(jī)械手包括第一夾緊氣缸82和第一夾具83，第一夾具83安裝在第一夾緊氣缸82的夾爪上。第一夾緊氣缸82控制第一夾具83的打開和關(guān)閉。當(dāng)進(jìn)料機(jī)械手移動(dòng)至上料機(jī)構(gòu)9上方時(shí)，第一夾具83夾住待加工零部件，然后進(jìn)料機(jī)械手移動(dòng)至輸送臺(tái)3的固定臺(tái)面31上，等待送料機(jī)構(gòu)7將待加工零部件送入淬火加工機(jī)構(gòu)4進(jìn)行淬火處理。

如圖1所示，送料機(jī)構(gòu)7位于輸送臺(tái)3的正上方，包括支架、安裝在支架上的送料機(jī)械手。

機(jī)架1的頂部安裝有第一電機(jī)70、絲杠71和第一導(dǎo)向桿72。第一電機(jī)70通過聯(lián)軸器與絲杠71連接，絲杠71和第一導(dǎo)向桿72安裝在機(jī)架1頂部相對(duì)的兩側(cè)壁上，第一導(dǎo)向桿72與絲杠71平行設(shè)置。支架包括上支撐架74和安裝在上支撐架74上的機(jī)械手臂。上支撐架74頂部設(shè)有與絲杠71配合連接的移動(dòng)塊，第一導(dǎo)向桿72穿過上支撐架74頂部的穿孔將上支撐架74支撐在機(jī)架1頂部?？梢姡谝浑姍C(jī)70帶動(dòng)絲杠71旋轉(zhuǎn)，從而使得上支撐架74沿著絲杠71延伸的方向移動(dòng)。第一導(dǎo)向桿72具有導(dǎo)向上支撐架74移動(dòng)和支撐上支撐架74定位安裝在機(jī)架1頂部的作用。

上支撐架74的底部設(shè)有滑槽，機(jī)械手臂的頂端設(shè)有裝嵌在滑槽內(nèi)的滑軌。機(jī)械手臂利用滑軌與滑槽的配合，實(shí)現(xiàn)與上支撐架74的連接?；鄣膫?cè)邊安裝傳動(dòng)氣缸，傳動(dòng)氣缸的推桿的自由端與機(jī)械手臂連接。本實(shí)施例中，如圖4所示，滑槽有兩道，分別為第一滑槽741和第二滑槽740。傳動(dòng)氣缸也有兩個(gè)，分別為第二傳動(dòng)氣缸751和第三傳動(dòng)氣缸750。機(jī)械手臂也有兩個(gè)，分別為第一機(jī)械手臂731和第二機(jī)械手臂730。如圖5所示，送料機(jī)械手也有兩個(gè)，分別為第一送料機(jī)械手761和第二送料機(jī)械手760。第一滑槽741處安裝第一機(jī)械手臂731，第二滑槽處740安裝第二機(jī)械手臂730。第二傳動(dòng)氣缸751的推桿與第一機(jī)械手臂731連接；第三傳動(dòng)氣缸750的推桿與第二機(jī)械手臂730連接。即操作原理是，第二傳動(dòng)氣缸751帶動(dòng)第一機(jī)械手臂731在第一滑槽740處前后移動(dòng)，第三傳動(dòng)氣缸750帶動(dòng)第二機(jī)械手臂730在第二滑槽740處前后移動(dòng)。

第一送料機(jī)械手761安裝在第一機(jī)械手臂731下端，第二送料機(jī)械手760安裝在第二機(jī)械手臂730下端。第一送料機(jī)械手761包括第二夾緊氣缸7611和第二夾具7610，第二夾具7610安裝在第二夾緊氣缸7611的夾爪上。第二送料機(jī)械手760包括第三夾緊氣缸7601和第三夾具7600，第三夾具7600安裝在第三夾緊氣缸7601的夾爪上。第二夾緊氣缸7611和第三夾緊氣缸7601分別控制第二夾具7610和第三夾具7600的打開和閉合。第一機(jī)械手臂731的下方安裝第一安裝平臺(tái)781；第二機(jī)械手臂730的下方安裝第二安裝平臺(tái)780。第一安裝平臺(tái)781上還安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸77，第二夾緊氣缸7611安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸77上，第三夾緊氣缸7601安裝在第二安裝平臺(tái)780上。

第一機(jī)械手臂731上安裝第一導(dǎo)桿氣缸791，第二機(jī)械手臂730上安裝第二導(dǎo)桿氣缸790。第一導(dǎo)桿氣缸791上推桿的活動(dòng)方向與第一機(jī)械手臂731平行并且第一導(dǎo)桿氣缸791上的推桿自由端的固定塊與第一安裝平臺(tái)781固定連接，第二導(dǎo)桿氣缸790上推桿的活動(dòng)方向與第二機(jī)械手臂730平行并且第二導(dǎo)桿氣缸790上的推桿自由端的固定塊與第二安裝平臺(tái)780固定連接。第一導(dǎo)桿氣缸791和第二導(dǎo)桿氣缸790的推桿分別帶動(dòng)第一安裝平臺(tái)781和第二安裝平臺(tái)780在垂直于輸送臺(tái)3的方向上活動(dòng)，即第一導(dǎo)桿氣缸791和第二導(dǎo)桿氣缸790分別控制第一安裝平臺(tái)781和第二安裝平臺(tái)780的上下移動(dòng)。

第一機(jī)械手臂731和第二機(jī)械手臂730的底部分別安裝第二導(dǎo)向桿78，第一安裝平臺(tái)781和第二安裝平臺(tái)781上設(shè)有與第二導(dǎo)向桿78相適配的通孔79。第二導(dǎo)向桿78保證第一安裝平臺(tái)781和第二安裝平臺(tái)780的上下移動(dòng)快速、精確，不會(huì)出現(xiàn)左右、前后方向的偏移，保證零部件被精準(zhǔn)的送入淬火加工機(jī)構(gòu)4處。

如圖5和圖6所示，淬火加工機(jī)構(gòu)4設(shè)于在輸送臺(tái)3的一側(cè)，包括安裝臺(tái)40、線圈結(jié)構(gòu)43以及控制安裝40臺(tái)上下移動(dòng)的動(dòng)力裝置。

動(dòng)力裝置包括設(shè)于機(jī)架1外側(cè)的第二電機(jī)491、油箱492、液壓泵490、液壓缸48、連接板47、鏈輪46和設(shè)于機(jī)架1內(nèi)的滑板45，鏈輪46安裝在機(jī)架1的上端面?；?5和連接板47之間利用傳動(dòng)鏈44連接并且傳動(dòng)鏈44與鏈輪46配合連接。第二電機(jī)491與液壓泵190連接，油箱492與液壓泵490導(dǎo)通，液壓泵490通過油管與液壓缸48連通，液壓缸490的推桿與連接板47固定連接；液壓缸490推桿移動(dòng)的方向與機(jī)架1側(cè)壁平行。機(jī)架1的內(nèi)側(cè)壁上安裝有凸起的滑道10，滑板45的一側(cè)面設(shè)有與凸起的滑道10相適配的凹槽，另一側(cè)為安裝臺(tái)40的安裝側(cè)面。安裝臺(tái)40固定安裝在滑板45的安裝側(cè)面上，隨著滑板45的移動(dòng)而上下移動(dòng)?；?5和連接板47之間利用傳動(dòng)鏈44連接和利用鏈輪46支撐，液壓缸48推桿的上下移動(dòng)帶動(dòng)了連接板47的上下移動(dòng)，經(jīng)過傳動(dòng)鏈44的傳遞，滑板45的移動(dòng)方向與連接板47的移動(dòng)方向相反。

線圈結(jié)構(gòu)43設(shè)于安裝臺(tái)40的上方并固定于機(jī)架1上與設(shè)有滑道10相鄰的側(cè)壁上，線圈結(jié)構(gòu)43的下方設(shè)有平行度感應(yīng)裝置41，平行度感應(yīng)裝置41與一氣缸42連接，氣缸42固定在機(jī)架1上。當(dāng)待加工零部件被安裝于安裝臺(tái)40后，為了確保其安裝位置的準(zhǔn)確性，利用平行度感應(yīng)裝置41感測(cè)待加工零部件是否放平，若沒有放平，則平行度感應(yīng)裝置41出現(xiàn)提示，且無法進(jìn)行下一步操作，若沒有問題，則機(jī)床自動(dòng)進(jìn)行淬火處理。線圈結(jié)構(gòu)43的兩側(cè)安裝冷卻液澆注頭430，冷卻液澆注頭430與冷卻液導(dǎo)管連通，淬火處理時(shí)，冷卻液從冷卻液澆注頭430噴出進(jìn)行冷卻處理。

如圖1所示，機(jī)架1的頂部設(shè)有煙霧排出口6和吸風(fēng)機(jī)。淬火過程產(chǎn)生的煙霧、廢氣可通過吸風(fēng)機(jī)，從煙霧排出口6排出。

本發(fā)明的工作原理是：上料臺(tái)94上的待加工零部件逐漸移動(dòng)靠近輸送臺(tái)3的進(jìn)料口處，進(jìn)料機(jī)械手在第一傳動(dòng)氣缸80的帶動(dòng)下，移動(dòng)至最端部，位于上料臺(tái)94處；進(jìn)料機(jī)械手夾住待加工的零部件，然后第一傳動(dòng)氣缸推桿800的復(fù)位，將待加工的零部件移入并放置在固定臺(tái)面31上。上支撐架74沿著絲杠71和第一導(dǎo)向桿72移動(dòng)至第一機(jī)械手臂731正對(duì)固定臺(tái)面31上的待加工的零部件，此時(shí)，第一機(jī)械手臂731上的第一導(dǎo)桿氣缸791工作，推動(dòng)第一安裝平臺(tái)781下移。同時(shí)，第二夾緊氣缸7611打開第二夾具7610，夾住待加工零部件后閉合第二夾具7610。第一送料機(jī)械手761夾住待加工零部件后，第一導(dǎo)桿氣缸791帶動(dòng)第一安裝平臺(tái)781復(fù)位，然后第二傳動(dòng)氣缸751帶動(dòng)整個(gè)第一機(jī)械手臂731前移，移動(dòng)至安裝臺(tái)40處，第一導(dǎo)桿氣缸791再次推動(dòng)第一安裝平臺(tái)781下移，將待加工零部件放置安裝臺(tái)40處，第一安裝平臺(tái)781再次復(fù)位，第二傳動(dòng)氣缸751帶動(dòng)整個(gè)第一機(jī)械手臂731后移。零部件的上表面加工完畢后，重復(fù)之前第一機(jī)械手臂731前移至安裝臺(tái)40以及第一安裝平臺(tái)781下移的動(dòng)作，第二夾具7610夾住待加工零部件后，上移一段距離，保持與安裝臺(tái)40分開一定的間距，旋轉(zhuǎn)氣缸77進(jìn)行180°的旋轉(zhuǎn)，待加工零部件被翻轉(zhuǎn)后重新安置在安裝臺(tái)40處進(jìn)行淬火加工。同時(shí)，第一安裝平臺(tái)781又一次復(fù)位，第二傳動(dòng)氣缸751帶動(dòng)第一機(jī)械手臂731后移，旋轉(zhuǎn)氣缸77反向旋轉(zhuǎn)180°復(fù)位。加工完畢后，上支撐架74在絲杠的帶動(dòng)下移動(dòng)至第二機(jī)械臂730正對(duì)安裝臺(tái)40的位置，第二機(jī)械手臂730重復(fù)第一機(jī)械手臂731前移夾取零部件的動(dòng)作，復(fù)位后，將零部件放置在輸送帶30上，通過輸送帶30的不停旋轉(zhuǎn)輸送，傳遞至收集槽2處。與此同時(shí)，上料機(jī)構(gòu)9在伺服電機(jī)91的帶動(dòng)下不間斷的上料，進(jìn)料機(jī)械手可以夾取被推上來待加工零部件。第一機(jī)械手臂731位于固定臺(tái)面31的正上方，夾取由進(jìn)料機(jī)械手送進(jìn)來的待加工零部件然后再送入安裝臺(tái)40進(jìn)行淬火處理，依此循環(huán)。在淬火處理過程中，將待加工零部件放置安裝臺(tái)40處后，氣缸42帶動(dòng)平行度感應(yīng)裝置41移動(dòng)至安裝臺(tái)40上方后又快速回位，感測(cè)待加工零部件放置位置的平行度。感測(cè)完畢并無發(fā)現(xiàn)不平行情況后，安裝臺(tái)40在滑板45的帶動(dòng)下上移至線圈結(jié)構(gòu)43處進(jìn)行淬火處理。淬火完畢后，安裝臺(tái)40在滑板45的帶動(dòng)下下移，便于第一送料機(jī)械手761或者第二送料機(jī)械手760下一步操作。第一送料機(jī)械手761將待加工零部件翻轉(zhuǎn)后再放置安裝臺(tái)，平行度感應(yīng)裝置41再次在氣缸42的帶動(dòng)下移動(dòng)至安裝臺(tái)40上方后又快速回位，感測(cè)零部件放置的平行度。