本實用新型單晶硅方棒粗精磨分離加工系統(tǒng)，屬于單晶硅方棒滾磨加工技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

硅片經(jīng)過切割后邊緣表面有棱角毛刺崩邊甚至有裂縫或其它缺陷，邊緣表面比較粗糙。為了增加硅切片邊緣表面機械強度、減少顆粒污染，就要將其邊緣磨削呈圓弧狀或梯形。太陽能單晶硅方棒滾磨加工，傳統(tǒng)的加工工藝為單片三組合砂輪分刀磨削加工，存在的缺點是耗時、效率低，組合砂輪使用穩(wěn)定性差。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，所要解決的技術(shù)問題是提供一種單晶硅方棒粗精磨分離加工系統(tǒng)，實現(xiàn)滾磨自動化操作，提高滾磨效率，提高加工質(zhì)量的穩(wěn)定性，延長材料使用壽命。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采用的技術(shù)方案是：單晶硅方棒粗精磨分離加工系統(tǒng)，包括工件箱、軌道、機械抓手、粗磨機、精磨機、成品箱和控制系統(tǒng)，所述機械抓手通過行走底座安裝在軌道上，所述工件箱、粗磨機、精磨機和成品箱均安裝在軌道一側(cè)，所述機械抓手上設(shè)置有控制開啟的第一信號接收器，所述第一信號接收器與控制系統(tǒng)雙向連接，所述軌道上設(shè)置有分別對應(yīng)工件箱、粗磨機、精磨機和成品箱的第一限位監(jiān)測器、第二限位監(jiān)測器、第三限位監(jiān)測器和第四限位監(jiān)測器，所述第一限位監(jiān)測器、第二限位監(jiān)測器、第三限位監(jiān)測器和第四限位監(jiān)測器的輸出端均與控制系統(tǒng)的輸入端電氣連接，所述粗磨機上安裝有控制夾緊開啟粗磨程序的第一定位監(jiān)測器，所述精磨機上安裝有控制夾緊開啟精磨程序的第二定位監(jiān)測器，所述第一定位監(jiān)測器和第二定位監(jiān)測器均與控制系統(tǒng)雙向連接。

所述粗磨機上的砂輪組合采用單片粗磨砂輪，且所述精磨機上的砂輪組合采用單片雙組合砂輪。

所述粗磨機上的單片粗磨砂輪為150目砂輪，所述精磨機上的單片雙組合砂輪分別為400目砂輪和600目砂輪。

所述工件箱底部設(shè)置有空箱警報器。

所述成品箱頂部設(shè)置有滿箱警報器。

所述粗磨機和精磨機為WSK003單晶硅專用磨床。

本實用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比所具有的有益效果是：本實用新型將原來的單片三組合砂輪一次加工改為粗、精磨分離加工，并設(shè)定自動加工系統(tǒng)，實現(xiàn)滾磨自動化操作，提高滾磨效率，提高加工質(zhì)量的穩(wěn)定性，延長材料使用壽命。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明。

圖1為本實用新型的加工系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型中單晶硅方棒加工走向示意圖。

圖中：1為工件箱，2為軌道，3為機械抓手，4為粗磨機，5為精磨機，6為成品箱，7為控制系統(tǒng)，8為第一信號接收器，9為第一限位監(jiān)測器，10為第二限位監(jiān)測器，11為第三限位監(jiān)測器，12為第四限位監(jiān)測器，13為第一定位監(jiān)測器，14為第二定位監(jiān)測器。

具體實施方式

如圖1-2所示，本實用新型單晶硅方棒粗精磨分離加工系統(tǒng)，包括工件箱1、軌道2、機械抓手3、粗磨機4、精磨機5、成品箱6和控制系統(tǒng)7，所述機械抓手3通過行走底座安裝在軌道2上，所述工件箱1、粗磨機4、精磨機5和成品箱6均安裝在軌道一側(cè)，所述機械抓手3上設(shè)置有控制開啟的第一信號接收器8，所述第一信號接收器8與控制系統(tǒng)7雙向連接，所述軌道2上設(shè)置有分別對應(yīng)工件箱1、粗磨機4、精磨機5和成品箱6的第一限位監(jiān)測器9、第二限位監(jiān)測器10、第三限位監(jiān)測器11和第四限位監(jiān)測器12，所述第一限位監(jiān)測器9、第二限位監(jiān)測器10、第三限位監(jiān)測器11和第四限位監(jiān)測器12的輸出端均與控制系統(tǒng)7的輸入端電氣連接，所述粗磨機4上安裝有控制夾緊開啟粗磨程序的第一定位監(jiān)測器13，所述精磨機5上安裝有控制夾緊開啟精磨程序的第二定位監(jiān)測器14，所述第一定位監(jiān)測器13和第二定位監(jiān)測器14均與控制系統(tǒng)7雙向連接，將原來的單片三組合砂輪一次加工改為粗、精磨分離加工，并設(shè)定自動加工系統(tǒng)，實現(xiàn)滾磨自動化操作，提高滾磨效率，提高加工質(zhì)量的穩(wěn)定性，延長材料使用壽命。

所述粗磨機4上的砂輪組合采用單片粗磨砂輪，且所述精磨機5上的砂輪組合采用單片雙組合砂輪。

所述粗磨機4上的單片粗磨砂輪為150目砂輪，所述精磨機5上的單片雙組合砂輪分別為400目砂輪和600目砂輪。

所述工件箱1底部設(shè)置有空箱警報器。

所述成品箱6頂部設(shè)置有滿箱警報器。

所述粗磨機4和精磨機5為WSK003單晶硅專用磨床。

本實用新型的加工流程如下：

機械抓手3的行走底座在軌道2上運行，至其碰到第一限位監(jiān)測器9，控制系統(tǒng)7在接收到第一限位監(jiān)測器9發(fā)送的信號后，發(fā)送指令給第一信號接收器8，控制機械抓手3從工件箱1內(nèi)抓取工件后送至粗磨機4，當(dāng)機械抓手3碰到第二限位監(jiān)測器10，控制系統(tǒng)7收到第二限位監(jiān)測器10發(fā)送的信號后，發(fā)送指令給第一信號接收器8，控制機械抓手3將工件送至粗磨機4的夾具位置，粗磨機4上的第一定位監(jiān)測器13收到信號控制粗磨機4夾緊工件開始粗磨工序，待加工完成后發(fā)送信號給控制系統(tǒng)7，控制系統(tǒng)7再發(fā)送指令給第一信號接收器8，控制機械抓手3從粗磨機4抓取工件并轉(zhuǎn)移至精磨機5，接收到第三限位監(jiān)測器11的信號后將工件送至精磨機5的夾具位置，精磨機5上的第二定位監(jiān)測器14收到信號控制精磨機5夾緊工件開始精磨工序，待精磨加工完成后發(fā)送信號給控制系統(tǒng)7，控制系統(tǒng)發(fā)送指令給第一信號接收器8控制機械抓手3將完成滾磨加工的工件送至成品箱6，當(dāng)機械抓手3碰到第四限位監(jiān)測器12，控制系統(tǒng)受到第四限位監(jiān)測器12的信號后發(fā)送指令給第一信號接收器8，控制機械抓手3將工件送至成品箱6內(nèi)部排列放置。

上面結(jié)合附圖對本實用新型的實施例作了詳細(xì)說明，但是本實用新型并不限于上述實施例，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本實用新型宗旨的前提下作出各種變化。