本實(shí)用新型屬于冶金工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種造球盤控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

圓盤造球機(jī)在生產(chǎn)過程中普遍存在臺(tái)時(shí)產(chǎn)量低，成球質(zhì)量差，含粉率高的問題。

造球是球團(tuán)生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié)，但由于影響造球效果的因素很多，如來料成份、粒度、給料量的大小、加水量、造球盤速度、角度等，這些因素相互關(guān)聯(lián)，目前，尚無實(shí)用的數(shù)學(xué)模型，難以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。一般的，球團(tuán)廠為每臺(tái)圓盤造球機(jī)設(shè)置崗位工，觀察成球的粒度、質(zhì)量、含粉量等，并根據(jù)生產(chǎn)的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)通過對(duì)講等方式通知控制室對(duì)轉(zhuǎn)速、給水量、給料量等進(jìn)行調(diào)整。造球盤給料量變化時(shí)，需要人工對(duì)轉(zhuǎn)速、給水量、給料量等進(jìn)行調(diào)整，為操作人員帶來大量，繁復(fù)的工作量。

此外，現(xiàn)場采集的轉(zhuǎn)速信號(hào)，包括造球盤轉(zhuǎn)速，刮刀轉(zhuǎn)速都是電壓的頻率信號(hào)，傳輸?shù)娇刂剖医?jīng)常受到現(xiàn)場的電磁干擾導(dǎo)致信號(hào)抖動(dòng)和失真。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型提供一種造球盤控制系統(tǒng)。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案：

一種造球盤控制系統(tǒng)，包括：

造球盤控制器、給料倉料位計(jì)、給料皮帶配料秤、給水流量計(jì)、控制閥、造球盤速度傳感器和刮刀速度傳感器；

所述造球盤控制器包括：裝置外殼、隔離單元、I/O單元、頻率變送器、中央控制器、報(bào)警裝置和人機(jī)界面；裝置外殼設(shè)置在造球盤正面，頻率變送器、隔離單元、I/O單元和中央控制器均設(shè)置在裝置外殼內(nèi)，報(bào)警裝置和人機(jī)界面設(shè)置在裝置外殼正表面，給料倉料位計(jì)設(shè)置在給料倉頂部，給料皮帶配料秤放置在造球盤給料皮帶上，給水流量計(jì)和控制閥設(shè)置于供水管上，造球盤速度傳感器和刮刀速度傳感器分別設(shè)置于造球盤電機(jī)和刮刀電機(jī)上；

所述給料倉料位計(jì)輸出端、給料皮帶配料秤輸出端、給水流量計(jì)輸出端和控制閥分別通過隔離單元連接I/O單元，造球盤速度傳感器輸出端和刮刀速度傳感器輸出端分別連接頻率變送器，頻率變送器通過隔離單元連接I/O單元；隔離單元分別與廠級(jí)控制系統(tǒng)、造球盤電機(jī)變頻器輸入端和刮刀電機(jī)變頻器輸入端連接，報(bào)警裝置輸入端連接I/O單元，I/O單元和人機(jī)界面分別連接中央控制器不同的通訊接口。

有益效果：本實(shí)用新型的一種造球盤控制系統(tǒng)與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)勢：

(1)將造球盤操作集中于現(xiàn)場，更直觀高效的改善生球質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，減少崗位工的工作量；

(2)操作簡便，可實(shí)現(xiàn)一人操作多臺(tái)造球盤造球；

(3)將造球盤轉(zhuǎn)速、刮刀轉(zhuǎn)速由易受干擾的頻率信號(hào)就地轉(zhuǎn)換成適合遠(yuǎn)傳的標(biāo)準(zhǔn)電流信號(hào)傳至中控，避免了電磁干擾對(duì)信號(hào)的影響。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一種實(shí)施方式的一種造球盤控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型一種實(shí)施方式的一種造球盤控制系統(tǒng)安裝示意圖；

其中，1-造球盤控制器，2-給料倉料位計(jì)，3-給料皮帶配料秤，4-給水流量計(jì)，5-控制閥，8-支架，9-給料倉，10-造球盤給料皮帶，11-造球盤，12-供水管，13-刮刀；

圖3為本實(shí)用新型一種實(shí)施方式的一種造球盤控制系統(tǒng)造球盤速度傳感器和刮刀速度傳感器安裝示意圖；

6-造球盤速度傳感器，7-刮刀速度傳感器；

圖4為本實(shí)用新型一種實(shí)施方式的一種造球盤控制方法流程圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式作詳細(xì)說明。

如圖1所示，本實(shí)施方式的一種造球盤控制系統(tǒng)，包括：

造球盤控制器、給料倉料位計(jì)、給料皮帶配料秤、給水流量計(jì)、控制閥、造球盤速度傳感器和刮刀速度傳感器；

所述造球盤控制器包括：裝置外殼、隔離單元、I/O單元、頻率變送器、中央控制器、報(bào)警裝置和人機(jī)界面；所述隔離單元、I/O單元、頻率變送器、中央控制器設(shè)置在裝置外殼內(nèi)，人機(jī)界面和報(bào)警裝置設(shè)置在裝置外殼正表面。

所述給料倉料位計(jì)輸出端、給料皮帶配料秤輸出端、給水流量計(jì)輸出端和控制閥分別通過隔離單元連接I/O單元，造球盤速度傳感器輸出端和刮刀速度傳感器輸出端分別連接頻率變送器，頻率變送器通過隔離單元連接I/O單元；隔離單元分別與廠級(jí)控制系統(tǒng)、造球盤電機(jī)變頻器輸入端和刮刀電機(jī)變頻器輸入端連接，報(bào)警裝置輸入端連接I/O單元，I/O單元和人機(jī)界面分別連接中央控制器不同的通訊接口。

如圖2-3所示，所述造球盤控制器1設(shè)置在造球盤11正面，給料倉料位計(jì)2通過支架8設(shè)置在給料倉9頂部，給料皮帶配料秤3放置在造球盤給料皮帶10上，給水流量計(jì)4和控制閥5設(shè)置于供水管12上，造球盤速度傳感器6和刮刀速度傳感器7別設(shè)置于造球盤11電機(jī)和刮刀13電機(jī)上。

其中，給料倉料位計(jì)采用OPTIWAVE6300C；給料皮帶配料秤采用ICS-0813DEL；給水流量計(jì)采用7ME6520-4HC-13-2CB2Y17；控制閥采用P1000；造球盤速度傳感器采用RI-12H10S1-2B5000-C；刮刀速度傳感器采用ZKT-D100H45-51.2B-G8-30E；數(shù)據(jù)采集單元即I/O單元采用IBIL24AI4-PAC、IBIL24AO4-PAC或IBIL24DO4-PAC，頻率變送器采用KPAU-B2LA-R，中央控制器采用ILC470ETH2TX，人機(jī)界面采用TP10T，隔離單元采用W5VS-AAA-R或W5DY-AA-R。

如圖4所示，采用造球盤控制系統(tǒng)的造球盤控制方法，包括如下步驟：

步驟1：在中央控制器中預(yù)設(shè)給料倉物位閾值下限、給料倉料位閾值、造球盤給料量閾值、供水管加水量閾值、造球盤轉(zhuǎn)速閾值和刮刀轉(zhuǎn)速閾值；

步驟2：給料倉料位計(jì)、給料皮帶配料秤、給水流量計(jì)和控制閥分別實(shí)時(shí)采集給料倉料位L、造球盤給料量W、供水管加水量F和控制閥開度V，并分別通過隔離單元后發(fā)送給中央控制器和廠級(jí)控制系統(tǒng)；造球盤速度傳感器和刮刀速度傳感器分別實(shí)時(shí)采集造球盤轉(zhuǎn)速S和刮刀轉(zhuǎn)速S1，并分別依次通過頻率變送器和隔離單元發(fā)送給中央控制器和廠級(jí)控制系統(tǒng)；

步驟3：中央控制器將接收到的測量值L、W、F、V、S和S1通過人機(jī)界面進(jìn)行顯示；

步驟4：中央控制器分別判斷測量值L、W、F、V、S、S1是否超過預(yù)設(shè)的給料倉料位閾值、造球盤給料量閾值、供水管加水量閾值、造球盤轉(zhuǎn)速閾值、刮刀轉(zhuǎn)速閾值，有，生成包括報(bào)警時(shí)間、報(bào)警狀態(tài)、報(bào)警類型、報(bào)警測量值名稱和報(bào)警值的報(bào)警記錄，執(zhí)行步驟5，否則，執(zhí)行步驟6；所述報(bào)警值為測量值與閾值之差；報(bào)警類型包括：給料倉料位低報(bào)警、造球盤給料量異常報(bào)警、供水系統(tǒng)加水量異常報(bào)警、控制閥開度異常報(bào)警、造球盤轉(zhuǎn)速異常報(bào)警、刮刀轉(zhuǎn)速異常報(bào)警；

步驟5：中央控制器對(duì)所有報(bào)警記錄進(jìn)行匯總后通過人家界面顯示，并根據(jù)報(bào)警類型通過報(bào)警裝置發(fā)出不同報(bào)警聲音；

步驟6：廠級(jí)控制系統(tǒng)對(duì)給料倉物位L與給料皮帶速度進(jìn)行聯(lián)鎖，判斷料倉料位是否L低于給料倉料位閾值下限，是，減小給料皮帶的速度，執(zhí)行步驟7，否則，執(zhí)行步驟7；

步驟7：中央控制器計(jì)算供水管加水量F與造球盤給料量W的比值，當(dāng)造球盤給料量W增加，中央控制器增大控制閥開度V，使供水管加水量F與造球盤給料量W的比值保持不變；

步驟8：人機(jī)界面將現(xiàn)場操作人員根據(jù)成球質(zhì)量設(shè)置的參數(shù)：造球盤轉(zhuǎn)速S、刮刀轉(zhuǎn)速S1及供水系統(tǒng)加水量F發(fā)送給中央控制器；

步驟9：中央控制器根據(jù)現(xiàn)場操作人員設(shè)置的參數(shù)，通過造球盤電機(jī)變頻器、刮刀電機(jī)變頻器逐步調(diào)節(jié)造球盤轉(zhuǎn)速和刮刀轉(zhuǎn)速，并通過調(diào)節(jié)控制閥開度調(diào)節(jié)供水系統(tǒng)加水量，以改善成球粒度及質(zhì)量。