1.一種離心澆注機(jī)擋門板的自動(dòng)抓取裝置，包括兩根豎直間隔設(shè)置的立柱，立柱的頂端固定連接有頂板，其特征在于：所述兩根立柱之間設(shè)有豎直設(shè)置的滾珠絲杠，所述兩根立柱之間間隔設(shè)有兩塊水平設(shè)置的連接板，滾珠絲杠的兩端分別通過(guò)軸承座與連接板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述頂板上固定連接有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)主軸豎直穿過(guò)頂板且與滾珠絲杠的上端相連接，所述兩根立柱的前側(cè)面上沿豎直方向滑動(dòng)連接有第一滑板，且第一滑板的后側(cè)面與滾珠絲杠的螺母底座固定連接，第一滑板的前側(cè)面沿水平方向上滑動(dòng)連接有第二滑板，第一滑板的前側(cè)面沿水平方向上設(shè)有氣缸，氣缸的固定端與第一滑板的前側(cè)面固定連接，氣缸的伸出端與第二滑板固定連接，第二滑板的前側(cè)面上固定連接有安裝板，安裝板上固定連接有水平設(shè)置的導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿的端部固定連接有法蘭盤，法蘭盤上固定連接有液壓三爪卡盤。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種離心澆注機(jī)擋門板的自動(dòng)抓取裝置，其特征在于：所述法蘭盤與安裝板之間的導(dǎo)向桿上套設(shè)有緩沖彈簧。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種離心澆注機(jī)擋門板的自動(dòng)抓取裝置，其特征在于：所述兩根立柱的前側(cè)面沿豎直方向上分別設(shè)有豎直直線導(dǎo)軌，第一滑板的后側(cè)面設(shè)有與豎直直線導(dǎo)軌相匹配的第一卡塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種離心澆注機(jī)擋門板的自動(dòng)抓取裝置，其特征在于：所述第一滑板的前側(cè)面沿水平方向上設(shè)有水平直線導(dǎo)軌，第二滑板的后側(cè)面設(shè)有與水平直線導(dǎo)軌相匹配的第二卡塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種離心澆注機(jī)擋門板的自動(dòng)抓取裝置，其特征在于：所述兩根立柱的下端后側(cè)面均固定連接有底板，兩根立柱的后側(cè)面與底板之間固定連接有傾斜設(shè)置的支撐板。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種離心澆注機(jī)擋門板的自動(dòng)抓取裝置，其特征在于：所述底板下側(cè)的兩端均固定連接有支撐底座。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種離心澆注機(jī)擋門板的自動(dòng)抓取裝置，其特征在于：所述伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)主軸與滾珠絲杠通過(guò)聯(lián)軸器相連接。