本實(shí)用新型涉及一種輪胎打磨設(shè)備，尤其涉及一種張力機(jī)械手輪胎打磨裝置。

背景技術(shù)：

輪胎打磨過(guò)程中，涉及兩種情況。一種是輪胎的翻新，通過(guò)將輪胎表面打磨干凈，去除油污部分，破損部分等等；另一種是打磨新輪胎的一些棱角和多余部分，以及打磨切割后的新茬部分。上述過(guò)程中會(huì)遇到的情況是：將輪胎固定或者定位在砂輪附近，最好是將輪胎固定后，輪胎可以沿其軸線旋轉(zhuǎn)，以便打磨輪胎的周向表面；在打磨輪胎表面時(shí)，打磨工具貼緊輪胎表面的貼緊力難以有效控制，貼的太緊輪胎容易癟進(jìn)去且容易打磨過(guò)度，貼的太松輪胎打磨效果不夠，需要一種張力穩(wěn)定的打磨設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種張力機(jī)械手輪胎打磨裝置。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：一種張力機(jī)械手輪胎打磨裝置，包括：旋轉(zhuǎn)凸臺(tái)，以及對(duì)稱設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)凸臺(tái)兩側(cè)的各一個(gè)張力機(jī)械手，其特征在于，所述張力機(jī)械手包括一個(gè)砂輥以及分別設(shè)置在所述砂輥上端和下端的各一個(gè)張力器，每個(gè)張力器均包括對(duì)稱設(shè)置在架體上的兩個(gè)扭簧，每個(gè)扭簧均連接一扭臂的第一端，每個(gè)扭臂的第二端均鉸接打磨臂的一端，兩個(gè)所述打磨臂的另一端通過(guò)砂輥的端部鉸接在一起。

本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述扭簧能夠向扭臂的第一端施加扭力，使兩個(gè)扭臂的第二端相互靠近。

本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)凸臺(tái)為截錐型結(jié)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)凸臺(tái)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。

本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述砂輥由結(jié)合劑將磨料固結(jié)成輥形。

本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述砂輥兩端均帶有弧形頭。

本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述砂輥兩端的端部均固定設(shè)有軸承，所述軸承設(shè)置在兩個(gè)所述打磨臂的鉸接處。

本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，每個(gè)所述張力機(jī)械手均包括上下設(shè)置的兩個(gè)張力器，兩個(gè)張力器的架體均通過(guò)連接桿固定在一起。

本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述砂輥由電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。

本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，通過(guò)更換扭簧的規(guī)格，能夠改變張力器的張力大小和張力方向。

本實(shí)用新型解決了背景技術(shù)中存在的缺陷，本實(shí)用新型具備以下有益效果：

（1）通過(guò)扭簧施加扭力，使砂輥可以以一定的張力緊貼在輪胎側(cè)面上，保證砂輥與輪胎側(cè)面始終保持近距離接觸，即使在輪胎或設(shè)備搖晃時(shí)，也能夠使砂輥進(jìn)行打磨工作。因?yàn)檩喬ケ砻娲嬖诨y，砂輥貼在輪胎上，砂輥與輪胎相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，砂輥會(huì)相對(duì)輪胎表面跳動(dòng)，張力可以保證砂輥貼緊輪胎表面。

（2）兩個(gè)張力器分別針對(duì)砂輥的上端和下端施加張力，這樣砂輥可上下穩(wěn)定的貼緊在輪胎表面，保證砂輥上端和下端始終以均勻的張力貼在輪胎表面，打磨效果更加均勻。

（3）通過(guò)調(diào)整上下兩個(gè)張力器之間的豎直距離，可以更好的匹配不同長(zhǎng)度的砂輥以適應(yīng)不同規(guī)格的輪胎。

（4）通過(guò)更換不同規(guī)格的扭簧，可以改變張力機(jī)械手施加到輪胎表面的張力，同時(shí)如果同一個(gè)張力器上兩個(gè)扭簧的扭力不同，則兩個(gè)扭臂的角度會(huì)產(chǎn)生不對(duì)稱的傾斜，最終導(dǎo)致砂輥一端產(chǎn)生一定的偏移，上下兩個(gè)張力器同時(shí)使砂輥上下兩端產(chǎn)生相同的偏移，使砂輥可以以合適的角度貼向輪胎表面。

（5）旋轉(zhuǎn)凸臺(tái)通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)凸臺(tái)的截錐形結(jié)構(gòu)可以方便的固定到輪胎中間的孔內(nèi)，并帶動(dòng)輪胎旋轉(zhuǎn)，而輥軸傳送線可以方便輪胎移動(dòng)到旋轉(zhuǎn)凸臺(tái)上。如果旋轉(zhuǎn)凸臺(tái)連接升降裝置，旋轉(zhuǎn)凸臺(tái)就可以通過(guò)位置升降來(lái)方便輪胎卡入。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明；

圖1是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例的俯視圖；

圖2是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例的張力機(jī)械手的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖中：1、旋轉(zhuǎn)凸臺(tái)；2、張力機(jī)械手；3、張力器；4、架體；5、箱體；6、扭臂；7、第一端；8、第二端；9、打磨臂；10、砂輥；11、輪胎。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說(shuō)明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1、圖2所示，一種張力機(jī)械手輪胎打磨裝置，包括：旋轉(zhuǎn)凸臺(tái)1，以及對(duì)稱設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)凸臺(tái)1兩側(cè)的各一個(gè)張力機(jī)械手2，所述張力機(jī)械手2包括一個(gè)砂輥10以及分別設(shè)置在所述砂輥10上端和下端的各一個(gè)張力器3，每個(gè)張力器3均包括對(duì)稱設(shè)置在架體4上的兩個(gè)扭簧（圖中扭簧設(shè)置在箱體5內(nèi)未圖示），每個(gè)扭簧均連接一扭臂6的第一端7，每個(gè)扭臂6的第二端8均鉸接打磨臂9的一端，兩個(gè)所述打磨臂9的另一端通過(guò)砂輥10的端部鉸接在一起。

兩個(gè)張力器3分別針對(duì)砂輥10的上端和下端施加張力，這樣砂輥10可上下穩(wěn)定的貼緊在輪胎11表面，保證砂輥10上端和下端始終以均勻的張力貼在輪胎11表面，打磨效果更加均勻。通過(guò)調(diào)整上下兩個(gè)張力器3之間的豎直距離，可以更好的匹配不同長(zhǎng)度的砂輥10以適應(yīng)不同規(guī)格的輪胎11。

通過(guò)扭簧施加扭力，使砂輥10可以以一定的張力緊貼在輪胎11側(cè)面上，保證砂輥10與輪胎11側(cè)面始終保持近距離接觸，即使在輪胎11或設(shè)備搖晃時(shí)，也能夠使砂輥10進(jìn)行打磨工作。因?yàn)檩喬?1表面存在花紋，砂輥10貼在輪胎11上，砂輥10與輪胎11相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，砂輥10會(huì)相對(duì)輪胎11表面跳動(dòng)，張力可以保證砂輥10貼緊輪胎11表面。

扭簧能夠向扭臂6的第一端7施加扭力，使兩個(gè)扭臂6的第二端8相互靠近。

旋轉(zhuǎn)凸臺(tái)1為截錐型結(jié)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)凸臺(tái)1由電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)凸臺(tái)1通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)凸臺(tái)1的截錐形結(jié)構(gòu)可以方便的固定到輪胎11中間的孔內(nèi)，并帶動(dòng)輪胎11旋轉(zhuǎn)，而輥軸傳送線可以方便輪胎11移動(dòng)到旋轉(zhuǎn)凸臺(tái)1上。如果旋轉(zhuǎn)凸臺(tái)1連接升降裝置，旋轉(zhuǎn)凸臺(tái)1就可以通過(guò)位置升降來(lái)方便輪胎11卡入。

砂輥10由結(jié)合劑將磨料固結(jié)成輥形，砂輥10兩端均帶有弧形頭，弧形頭的結(jié)構(gòu)可以很好的匹配輪胎11側(cè)面邊緣的弧形結(jié)構(gòu)，保證打磨輪胎11側(cè)面過(guò)程無(wú)死角。

砂輥10兩端的端部均固定設(shè)有軸承，軸承設(shè)置在兩個(gè)所述打磨臂9的鉸接處。

每個(gè)所述張力機(jī)械手2均包括上下設(shè)置的兩個(gè)張力器3，兩個(gè)張力器3的架體4均通過(guò)連接桿固定在一起，砂輥10由電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。

通過(guò)更換扭簧的規(guī)格，能夠改變張力器3的張力大小和張力方向，通過(guò)更換不同規(guī)格的扭簧，可以改變張力機(jī)械手2施加到輪胎11表面的張力，同時(shí)如果同一個(gè)張力器3上兩個(gè)扭簧的扭力不同，則兩個(gè)扭臂6的角度會(huì)產(chǎn)生不對(duì)稱的傾斜，最終導(dǎo)致砂輥10一端產(chǎn)生一定的偏移，上下兩個(gè)張力器3同時(shí)使砂輥10上下兩端產(chǎn)生相同的偏移，使砂輥10可以以合適的角度貼向輪胎11表面。

本實(shí)用新型使用時(shí)，輪胎11擠壓砂輥10，使砂輥10貼緊在輪胎11側(cè)面，然后旋轉(zhuǎn)凸臺(tái)1上升卡住輪胎11并帶動(dòng)輪胎11旋轉(zhuǎn)，砂輥10由電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)進(jìn)行打磨工作，在輪胎11被在砂輥10打磨過(guò)程中旋轉(zhuǎn)至少一周后，旋轉(zhuǎn)凸臺(tái)1下降，使輪胎11脫離凸臺(tái)。

以上依據(jù)本實(shí)用新型的理想實(shí)施例為啟示，通過(guò)上述的說(shuō)明內(nèi)容，相關(guān)人員完全可以在不偏離本項(xiàng)實(shí)用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)實(shí)用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說(shuō)明書(shū)上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來(lái)確定技術(shù)性范圍。