本實(shí)用新型屬于鐵水注模技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種自動(dòng)化鐵水注模裝置。

背景技術(shù)：

耐磨合金鑄球是指用于球磨機(jī)中的粉碎介質(zhì)，用于粉碎磨機(jī)中的物料。目前有兩種形式：一是以鉻為主要合金元素的白口鑄鐵簡(jiǎn)稱鉻合金鑄鐵，以鉻合金鑄鐵為材料的鑄造磨球稱為鉻合金鑄鐵磨球；二是以球墨鑄鐵為材料的鑄造磨球稱為球墨鑄鐵磨球。鑄球過程中的高溫鐵水運(yùn)輸作為企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)中的一個(gè)環(huán)節(jié)，安全問題一直是深受關(guān)注。不論是道路運(yùn)輸，還是廠內(nèi)轉(zhuǎn)運(yùn)，高溫鐵水的自身特性要求有專門的運(yùn)輸工具。近幾年來冶金行業(yè)發(fā)展快速，鑄球鐵水的運(yùn)輸也越來越頻繁，長(zhǎng)距離的道路運(yùn)輸一般都有專門的鐵水包運(yùn)輸車，但是針對(duì)廠內(nèi)轉(zhuǎn)運(yùn)這種短距離運(yùn)輸，雖然也有相關(guān)的運(yùn)輸車，但是普遍存在體積大、操作不方便的問題。例如，中國專利申請(qǐng)?zhí)枮?01410734030.5，申請(qǐng)公布日為2015年4月8日的專利申請(qǐng)文件公開了一種鐵水包運(yùn)輸車，包括：車身，所述車身的前端設(shè)有橫梁，所述車身的下部設(shè)有支撐輪，所述橫梁上設(shè)有滾輪，所述滾輪上繞接有拉繩，在所述拉繩的一端設(shè)有拉鉤；駕駛室，其設(shè)于所述車身的上部；驅(qū)動(dòng)裝置，其與所述拉繩的另一端連接以驅(qū)動(dòng)所述拉鉤上升或下落；控制器，其設(shè)于所述駕駛室內(nèi)并與所述驅(qū)動(dòng)裝置連接；后視鏡，其設(shè)于所述拉鉤上方；以及屏幕，其設(shè)于所述駕駛室內(nèi)，并與所述后視鏡相對(duì)應(yīng)，用于反射所述后視鏡的鏡像。這種結(jié)構(gòu)的運(yùn)輸車雖然可以解決澆鑄時(shí)視角不佳，觀察不方便的問題，但是針對(duì)短距離的廠內(nèi)運(yùn)輸，存在轉(zhuǎn)動(dòng)不方便，實(shí)用性較差的問題。

在耐磨球的鑄造過程中，首先需要將用料熔化成鐵水，鐵水在熔化完成后首先需要放入火包，然后從火包內(nèi)運(yùn)送至模具成型地點(diǎn)，因鐵水熔化爐和模具成型地點(diǎn)一般都有一定的距離，這就要求有火包運(yùn)輸工具，火包運(yùn)輸工具不僅要便于快速將鐵水運(yùn)輸?shù)街付ㄎ恢?，還要求便于連續(xù)澆鑄，這就對(duì)運(yùn)輸火包提出較高的要求。因?yàn)橐话愕倪\(yùn)輸車都不能滿足需求，所以現(xiàn)在小型企業(yè)采用的方法是工人帶厚手套將火包搬至模具成型地點(diǎn)，這不僅浪費(fèi)人力物力，而且存在很大的安全隱患。針對(duì)這一問題，也有相關(guān)的簡(jiǎn)易運(yùn)輸車報(bào)道，例如，中國專利申請(qǐng)?zhí)枮?01410232100.7，申請(qǐng)公布日為2014年8月13日的專利申請(qǐng)文件公開了一種簡(jiǎn)易鑄球鐵水運(yùn)輸裝置，包括支架，所述支架一端底部設(shè)有運(yùn)動(dòng)輪，另一端上部設(shè)有推手；在所述支架縱向中部設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸；所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸一端設(shè)有料筒，另一端設(shè)有翻轉(zhuǎn)軸；在所述支架一側(cè)上還設(shè)有用于鎖緊翻轉(zhuǎn)軸的鎖緊件。該發(fā)明的一種簡(jiǎn)易鑄球鐵水運(yùn)輸裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便、有效，可快速將鐵水運(yùn)送至模具成型地點(diǎn)，這種結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)易車雖然解決了短距離快速運(yùn)輸?shù)膯栴}，但是完全依靠人力來完成工作，工人體力消耗大，不僅工作效率低下，而且存在很大的安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

1、要解決的問題

針對(duì)現(xiàn)有的簡(jiǎn)易鐵水運(yùn)輸車存在完全依靠人力勞動(dòng)、工作效率低、存在安全隱患的問題，本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)化鐵水注模裝置，從接收鐵水到鐵水注模，全部自動(dòng)化操作，完全無需依靠人力來完成，降低了安全風(fēng)險(xiǎn)，大大提高了工作效率，節(jié)省人力物力。

2、技術(shù)方案

為解決上述問題，本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案。

一種自動(dòng)化鐵水注模裝置，包括轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、支撐桿、固定支桿、活動(dòng)支桿和料桶，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括渦輪、渦桿、變速箱和電機(jī)，所述的電機(jī)通過變速箱驅(qū)動(dòng)渦桿轉(zhuǎn)動(dòng)，渦桿帶動(dòng)渦輪轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的支撐桿固定在渦輪上，所述的固定支桿和活動(dòng)支桿相互平行的固定在支撐桿的上部；所述的活動(dòng)支桿的一端連接U型桿，U型桿的開口端與料桶活動(dòng)連接，所述的固定支桿一端連接活動(dòng)連桿，活動(dòng)連桿與料桶的底部鉸接。

更進(jìn)一步地，所述的支撐桿與渦輪之間通過驅(qū)動(dòng)缸連接，驅(qū)動(dòng)支撐桿上下活動(dòng)。

更進(jìn)一步地，所述的活動(dòng)支桿上設(shè)置驅(qū)動(dòng)缸，驅(qū)動(dòng)活動(dòng)支桿伸縮。

更進(jìn)一步地，所述的固定支桿上設(shè)置驅(qū)動(dòng)缸，驅(qū)動(dòng)固定支桿伸縮。

更進(jìn)一步地，所述的U型桿的開口端兩端部分別通過銷軸與料桶連接。

更進(jìn)一步地，所述的料桶的開口邊沿設(shè)有引流口。

更進(jìn)一步地，料桶的內(nèi)側(cè)壁設(shè)有耐高溫涂層。

更進(jìn)一步地，所述的驅(qū)動(dòng)缸為油缸或氣缸。

更進(jìn)一步地，所述的支撐桿、固定支桿和活動(dòng)支桿通過PLC控制。

3、有益效果

相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果為：

(1)本實(shí)用新型的自動(dòng)化鐵水注模裝置，通過渦輪和渦桿控制料桶的方向，當(dāng)需要接鐵水時(shí)，啟動(dòng)電機(jī)，帶動(dòng)渦桿和渦輪轉(zhuǎn)動(dòng)，將料桶轉(zhuǎn)至熔爐的鐵水出口處后停止，接完鐵水后，再啟動(dòng)電機(jī)，將料桶轉(zhuǎn)至鑄球模具的上方停止，然后通過活動(dòng)支桿和活動(dòng)連桿控制料桶翻轉(zhuǎn)，進(jìn)行注模操作，將鐵水注入模具中；

(2)本實(shí)用新型的自動(dòng)化鐵水注模裝置，裝置中的支撐桿、固定支桿和活動(dòng)支桿通過PLC控制，支撐桿、固定支桿和活動(dòng)支桿均通過驅(qū)動(dòng)桿控制其伸縮，支撐桿進(jìn)行上下活動(dòng)，可以調(diào)節(jié)料桶的高度，當(dāng)同時(shí)啟動(dòng)固定支桿和活動(dòng)支桿上的驅(qū)動(dòng)桿時(shí)，可以調(diào)節(jié)料桶在水平方向的運(yùn)動(dòng)，當(dāng)需要澆鑄鐵水時(shí)，控制活動(dòng)支桿的長(zhǎng)度不變，啟動(dòng)固定支桿上的驅(qū)動(dòng)缸收縮，此時(shí)活動(dòng)連桿會(huì)帶動(dòng)料桶的底部向上移動(dòng)，由于料桶的上部與U型桿固定，所以料桶的桶身會(huì)發(fā)生傾斜，將鑄球鐵水從料桶中倒出，操作簡(jiǎn)單；

(3)本實(shí)用新型的自動(dòng)化鐵水注模裝置，在豎直方向上和水平方向均能調(diào)節(jié)，可以滿足不同高度和長(zhǎng)度的需求，而且注模裝置可以旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化接鐵水和自動(dòng)化注模工序；

(4)本實(shí)用新型的自動(dòng)化鐵水注模裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，適用于不同的鑄球廠需求，操作簡(jiǎn)便，解放勞動(dòng)力，大大提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的自動(dòng)化鐵水注模裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的自動(dòng)化鐵水注模裝置在傾倒鐵水時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：101、渦輪；102、渦桿；104、電機(jī)；103、變速箱；2、支撐桿；3、固定支桿；301、活動(dòng)連桿；4、活動(dòng)支桿；401、U型桿；5、料桶。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步進(jìn)行描述。

實(shí)施例1

如圖1和圖2所示，一種自動(dòng)化鐵水注模裝置，包括轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、支撐桿2、固定支桿3、活動(dòng)支桿4和料桶5，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括渦輪101、渦桿102、變速箱103和電機(jī)104，電機(jī)104通過變速箱103驅(qū)動(dòng)渦桿102轉(zhuǎn)動(dòng)，渦桿102帶動(dòng)渦輪101轉(zhuǎn)動(dòng)；支撐桿2固定在渦輪101上，固定支桿3和活動(dòng)支桿4相互平行的固定在支撐桿2的上部，且固定支桿3和活動(dòng)支桿4在同一豎直面上；活動(dòng)支桿4的一端連接U型桿401，U型桿401的開口端兩端部分別通過銷軸與料桶5連接，固定支桿3的一端連接活動(dòng)連桿301，活動(dòng)連桿301與料桶5的底部鉸接。

本實(shí)用新型的自動(dòng)化鐵水注模裝置，其使用方法為：?jiǎn)?dòng)電機(jī)104，將料桶5轉(zhuǎn)至熔爐的鐵水出口處后停止，然后開始接鐵水，接完鐵水后，再啟動(dòng)電機(jī)，將料桶5轉(zhuǎn)至鑄球模具的上方停止，然后通過活動(dòng)支桿和活動(dòng)連桿控制料桶翻轉(zhuǎn)，進(jìn)行注模操作，將鐵水注入模具中，操作簡(jiǎn)單，方便使用。

實(shí)施例2

本實(shí)施例中的一種自動(dòng)化鐵水注模裝置，結(jié)構(gòu)基本同實(shí)施例1，所不同的是：支撐桿2與渦輪101之間通過驅(qū)動(dòng)缸連接，驅(qū)動(dòng)支撐桿2上下活動(dòng)，調(diào)節(jié)料桶5距離地面的高度；活動(dòng)支桿4和固定支桿3上均設(shè)置驅(qū)動(dòng)缸，驅(qū)動(dòng)固定支桿3和活動(dòng)支桿4伸縮，支撐桿2、固定支桿3和活動(dòng)支桿4通過PLC控制。當(dāng)需要調(diào)節(jié)料桶與渦輪之間的水平距離時(shí)，同時(shí)啟動(dòng)固定支桿3和活動(dòng)支桿4上的驅(qū)動(dòng)缸，使得固定支桿3和活動(dòng)支桿4同時(shí)伸縮；當(dāng)需要傾倒鐵水時(shí)，固定動(dòng)支桿4的長(zhǎng)度不變，啟動(dòng)固定支桿3上的驅(qū)動(dòng)缸進(jìn)行收縮運(yùn)動(dòng)，固定支桿3的收縮會(huì)促使活動(dòng)連桿301帶動(dòng)料桶5的底部向上移動(dòng)，由于料桶5的上部與U型桿401固定，所以料桶5的桶身會(huì)發(fā)生傾斜，將鑄球鐵水從料桶中倒出，操作簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化控制，解放勞動(dòng)力。本實(shí)施例中的驅(qū)動(dòng)缸為油缸或氣缸均可以。

實(shí)施例3

本實(shí)施例中的一種自動(dòng)化鐵水注模裝置，結(jié)構(gòu)基本同實(shí)施例2，所不同的是：料桶5的開口邊沿設(shè)有引流口，有利于準(zhǔn)確的將高溫金屬液體倒入模具中；料桶5的內(nèi)側(cè)壁設(shè)有耐高溫涂層，通常采用的是用紅土和粘結(jié)劑混合制成的涂層，能防止高溫金屬液體對(duì)容料桶的熔化損傷。