本實(shí)用新型涉及熱處理技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種全自動(dòng)感應(yīng)淬火設(shè)備。

背景技術(shù)：

感應(yīng)淬火就是利用電磁感應(yīng)在工件內(nèi)產(chǎn)生渦流而將工件進(jìn)行加熱，感應(yīng)淬火具有，加熱速度快，熱效率高，工件變形小，工件表面碳化量少等特點(diǎn)，但是感應(yīng)淬火的過(guò)程中會(huì)對(duì)人體產(chǎn)生電磁輻射，使工作者容易失眠，精神衰弱，產(chǎn)生幻聽(tīng)等電磁污染的常見(jiàn)病狀，因此通常感應(yīng)淬火的工作人員需要兩三年換一次，而且傳統(tǒng)的人工操作感應(yīng)淬火會(huì)發(fā)生工件淬裂的情況，會(huì)對(duì)人體造成損傷，安全系數(shù)低，因此引入一種全自動(dòng)感應(yīng)淬火設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種全自動(dòng)感應(yīng)淬火設(shè)備，由于將工件對(duì)方在轉(zhuǎn)盤上，并通過(guò)機(jī)械手自動(dòng)夾取工件，無(wú)需人工操作，并且機(jī)械手有兩個(gè)夾頭，可同時(shí)夾取兩個(gè)工件，可將淬火好了的工件取下，然后將未淬火的工件安裝進(jìn)感應(yīng)線圈，換件速度快，淬火效率高，可使機(jī)器連續(xù)工作，降低了能源的浪費(fèi)，同時(shí)整個(gè)過(guò)程無(wú)需人工在一旁看護(hù)，可避免對(duì)人工造成輻射，自動(dòng)化程度高，安全系數(shù)高。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為：

一種全自動(dòng)感應(yīng)淬火設(shè)備，包括電控箱、安裝于電控箱前端的控制面板和位于電控箱一側(cè)的箱體，所述箱體的底面通過(guò)螺栓連接有墊板，且墊板的上端通過(guò)螺栓連接有感應(yīng)線圈，所述感應(yīng)線圈通過(guò)導(dǎo)線與電控箱的接線頭連接，所述箱體的上端面通過(guò)螺栓固定安裝有橫向絲桿，所述橫向絲桿上安裝有沿著橫向絲桿的長(zhǎng)度方向來(lái)回移動(dòng)的橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，且橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的前端固定安裝有縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定安裝有縱向絲桿；

所述縱向絲桿的下端固定安裝有機(jī)械手，所述機(jī)械手包括兩個(gè)成直角布置的夾頭和轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，且轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與兩個(gè)夾頭的交匯點(diǎn)成固定連接；

所述機(jī)械手的下方設(shè)有上料裝置，所述上料裝置包括通過(guò)螺栓連接于上料裝置底面的氣缸，且氣缸的上端固定連接有連接板，所述連接板的上端固定連接有豎置的推桿；

所述上料裝置的上端設(shè)有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤的下端固定連接有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤的間歇旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)盤的上端堆放有工件，上料裝置將工件上推，機(jī)械手再夾取工件。

進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)盤的上端面沿著其圓周方向均勻布置有立柱且立柱的截面為橢圓形，所述立柱的下端外圍套裝有推板，工件堆垛在推板上，所述推板的下方設(shè)有孔位，所述推桿上移后，可穿過(guò)孔位，并推動(dòng)推板上移。

進(jìn)一步的，所述墊板的上端面設(shè)有螺紋槽多個(gè)，且墊板的中部固定連接有定位柱。

進(jìn)一步的，所述箱體的前端面設(shè)有箱門，且箱門的中部設(shè)有視窗。

進(jìn)一步的，所述箱體的上端面設(shè)有窗口。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下有益效果：該全自動(dòng)感應(yīng)淬火設(shè)備，由于將工件對(duì)方在轉(zhuǎn)盤上，并通過(guò)機(jī)械手自動(dòng)夾取工件，無(wú)需人工操作，并且機(jī)械手有兩個(gè)夾頭，可同時(shí)夾取兩個(gè)工件，可將淬火好了的工件取下，然后將未淬火的工件安裝進(jìn)感應(yīng)線圈，換件速度快，淬火效率高，可使機(jī)器連續(xù)工作，降低了能源的浪費(fèi)，同時(shí)整個(gè)過(guò)程無(wú)需人工在一旁看護(hù)，可避免對(duì)人工造成輻射，自動(dòng)化程度高，安全系數(shù)高，同時(shí)轉(zhuǎn)盤的上端面設(shè)有多個(gè)立柱，且一個(gè)立柱上可堆放多個(gè)工件，使人工對(duì)轉(zhuǎn)盤換料的周期大大增長(zhǎng)。

【附圖說(shuō)明】

圖1為本實(shí)用新型全自動(dòng)感應(yīng)淬火設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型全自動(dòng)感應(yīng)淬火設(shè)備的上料裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型全自動(dòng)感應(yīng)淬火設(shè)備的墊板結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型全自動(dòng)感應(yīng)淬火設(shè)備的立柱截面示意圖。

圖中：10、上料裝置；11、氣缸；12、連接板；13、推桿；20、轉(zhuǎn)盤；21、立柱；22、推板；23、孔位；30、機(jī)械手；31、夾頭；32、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)；40、縱向絲桿；50、縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)；60、橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)；70、橫向絲桿；80、電控箱；90、控制面板；100、箱體；101、窗口；102、箱門；103、視窗；110、感應(yīng)線圈；120、墊板；121、螺紋槽；122、定位柱。

【具體實(shí)施方式】

為使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。

如圖1‐4所示，一種全自動(dòng)感應(yīng)淬火設(shè)備，包括電控箱80、安裝于電控箱80前端的控制面板90和位于電控箱80一側(cè)的箱體100，所述箱體100的底面通過(guò)螺栓連接有墊板120，且墊板120的上端通過(guò)螺栓連接有感應(yīng)線圈110，所述感應(yīng)線圈110通過(guò)導(dǎo)線與電控箱80的接線頭連接，所述箱體100的上端面通過(guò)螺栓固定安裝有橫向絲桿70，所述橫向絲桿70上安裝有沿著橫向絲桿70的長(zhǎng)度方向來(lái)回移動(dòng)的橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)60，且橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)60的前端固定安裝有縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)50，所述縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)50固定安裝有縱向絲桿40；

所述縱向絲桿40的下端固定安裝有機(jī)械手30，所述機(jī)械手30包括兩個(gè)成直角布置的夾頭31和轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)32，且轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)32的轉(zhuǎn)軸與兩個(gè)夾頭31的交匯點(diǎn)成固定連接；

所述機(jī)械手30的下方設(shè)有上料裝置10，所述上料裝置10包括通過(guò)螺栓連接于上料裝置10底面的氣缸11，且氣缸11的上端固定連接有連接板12，所述連接板12的上端固定連接有豎置的推桿13；

所述上料裝置10的上端設(shè)有轉(zhuǎn)盤20，所述轉(zhuǎn)盤20的下端固定連接有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤20的間歇旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)盤20的上端堆放有工件，上料裝置10將工件上推，機(jī)械手30再夾取工件。

本實(shí)用新型全自動(dòng)感應(yīng)淬火設(shè)備，一種全自動(dòng)感應(yīng)淬火設(shè)備，將工件套裝在立柱21上，然后伺服電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤20轉(zhuǎn)動(dòng)，工件移動(dòng)至機(jī)械手30的下方，夾頭31下移，并夾取工件，然后通過(guò)縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)50和橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)60的聯(lián)合運(yùn)動(dòng)，將工件運(yùn)輸至箱體100內(nèi)，然后閑置一個(gè)夾頭31直接抓取淬火完成的工件，另一個(gè)夾頭31通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)32旋轉(zhuǎn)一百八十度后將待淬火工件裝入感應(yīng)線圈110內(nèi)，然后通過(guò)縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)50和橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)60的聯(lián)合驅(qū)動(dòng)，將已經(jīng)淬火完成的工件運(yùn)輸回轉(zhuǎn)盤20，轉(zhuǎn)盤20轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，然后夾頭31再夾取另一個(gè)待淬火工件。

其中，所述轉(zhuǎn)盤20的上端面沿著其圓周方向均勻布置有立柱21且立柱21的截面為橢圓形，所述立柱21的下端外圍套裝有推板22，工件堆垛在推板22上，所述推板22的下方設(shè)有孔位23，所述推桿13上移后，可穿過(guò)孔位23，并推動(dòng)推板22上移。

其中，所述墊板120的上端面設(shè)有螺紋槽121多個(gè)，且墊板120的中部固定連接有定位柱122，可為工件提供定位。

其中，所述箱體100的前端面設(shè)有箱門102，且箱門102的中部設(shè)有視窗103，可方便工人巡查箱體內(nèi)部的工作情況。

其中，所述箱體100的上端面設(shè)有窗口101。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。