本實用新型涉及轉(zhuǎn)臺的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于打磨的三軸轉(zhuǎn)臺。

背景技術(shù)：

機器人打磨的發(fā)展，對節(jié)拍的要求越來越高，在打磨過程中，需要及時快速的交換工件，同時需要對工件各個部位進行打磨，若需要更高的節(jié)拍同時運動空間有限，機器人就很難高效的進行打磨工作，這就需要工作臺具有更好更高的性能。在這樣的背景下，這里開發(fā)了一種三軸轉(zhuǎn)臺，這種轉(zhuǎn)臺能夠提供高節(jié)拍的交換工位，同時能夠配合刀具進行水平姿態(tài)調(diào)整。由于應用于打磨，因此需要對設(shè)備進行有效的防塵密封，增加設(shè)備的壽命和使用效率。在打磨過程中，會出現(xiàn)碎屑、粉塵等可能進入設(shè)備的關(guān)鍵零部件中，造成零部件壽命縮短，或者出現(xiàn)故障，影響設(shè)備的正常高效運行，因此對設(shè)備進行防塵保護是一件非常值得考慮的問題。在打磨過程中，節(jié)拍越快生產(chǎn)效率越高。因此，如何快速交換零件以及如何利用轉(zhuǎn)臺的自動水平轉(zhuǎn)動，協(xié)同機器人工作，是進行快速、高效生產(chǎn)的重要問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述產(chǎn)生的問題，本實用新型的目的在于提供一種打磨的三軸轉(zhuǎn)臺。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取的技術(shù)方案為：

一種用于打磨的三軸轉(zhuǎn)臺，其中，包括：一主轉(zhuǎn)軸，所述主轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)分別與兩懸臂的一端固定連接；兩轉(zhuǎn)臺，兩所述轉(zhuǎn)臺的一側(cè)分別與兩所述懸臂的另一端固定連接，兩所述轉(zhuǎn)臺能夠圍繞所述主轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，每一所述轉(zhuǎn)臺均包括：一外殼和一底座，所述底座與所述外殼固定連接；一羊毛氈，所述羊毛氈套設(shè)于所述底座的外側(cè)；一卡箍，所述卡箍套設(shè)于所述羊毛氈的外側(cè)，通過所述底座和所述卡箍固定所述羊毛氈；一電動機和一減速機，所述電動機的電機軸與所述減速機相連接；一工作臺，所述減速機的轉(zhuǎn)軸與所述工作臺的下端面相連接，通過所述電動機驅(qū)動所述工作臺轉(zhuǎn)動。

上述的的用于打磨的三軸轉(zhuǎn)臺，其中，所述羊毛氈的上端面突出于所述底座和所述卡箍。

上述的的用于打磨的三軸轉(zhuǎn)臺，其中，所述羊毛氈的上端面抵于所述工作臺的下端面。

上述的的用于打磨的三軸轉(zhuǎn)臺，其中，所述主轉(zhuǎn)軸與一伺服電機的電機軸相連接。

上述的的用于打磨的三軸轉(zhuǎn)臺，其中，所述伺服電機的電機軸上還設(shè)有高精度分度盤。

上述的的用于打磨的三軸轉(zhuǎn)臺，其中，所述底座上開設(shè)有軸肩，所述羊毛氈為長條形，所述羊毛氈環(huán)繞一圈套設(shè)于所述軸肩上。

上述的的用于打磨的三軸轉(zhuǎn)臺，其中，所述羊毛氈采用油處理。

上述的的用于打磨的三軸轉(zhuǎn)臺，其中，所述主轉(zhuǎn)軸的上側(cè)還固定有一隔板。

上述的的用于打磨的三軸轉(zhuǎn)臺，其中，兩所述懸臂位于同一直線上。

本實用新型由于采用了上述技術(shù)，使之與現(xiàn)有技術(shù)相比具有的積極效果是：

(1)本實用新型通過增加密封裝置，可在很大程度上降低由于打磨粉塵給減速機帶來的壽命影響。

(2)本實用新型的轉(zhuǎn)臺實現(xiàn)水平方向的自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)，可以在高精度情況下配合打磨機構(gòu)進行打磨。

附圖說明

圖1是本實用新型的用于打磨的三軸轉(zhuǎn)臺的示意圖。

圖2是本實用新型的用于打磨的三軸轉(zhuǎn)臺的密封裝置示意圖。

附圖中：1、主轉(zhuǎn)軸；11、懸臂；12、懸臂；13、隔板；21、轉(zhuǎn)臺；22、轉(zhuǎn)臺；31、外殼；32、底座；33、羊毛氈；34、卡箍；35、電動機；36、減速機；37、工作臺。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步說明，但不作為本實用新型的限定。

圖1是本實用新型的用于打磨的三軸轉(zhuǎn)臺的示意圖，圖2是本實用新型的用于打磨的三軸轉(zhuǎn)臺的密封裝置示意圖，請參見圖1、圖2所示，示出了一種較佳實施例的用于打磨的三軸轉(zhuǎn)臺，包括有：主轉(zhuǎn)軸1、轉(zhuǎn)臺21和轉(zhuǎn)臺22，主轉(zhuǎn)軸1的兩側(cè)分別與懸臂11的一端和懸臂12的一端固定連接。轉(zhuǎn)臺21的一側(cè)與懸臂11固定連接，轉(zhuǎn)臺22的一側(cè)與懸臂12的另一端固定連接，轉(zhuǎn)臺21和轉(zhuǎn)臺22能夠圍繞主轉(zhuǎn)軸1轉(zhuǎn)動，因此當轉(zhuǎn)臺21進行打磨工作時，位于另一側(cè)的轉(zhuǎn)臺22能夠進行上料工作；而當轉(zhuǎn)臺21完成打磨工作時，主轉(zhuǎn)軸1轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)臺22進行打磨工作，同時轉(zhuǎn)臺21進行下料和上料工作，解決了如何快速交換零件以及如何利用轉(zhuǎn)臺的自動水平轉(zhuǎn)動，協(xié)同機器人工作，是進行快速、高效生產(chǎn)的問題。

此外，作為較佳的實施例中，轉(zhuǎn)臺21和轉(zhuǎn)臺22均包括：外殼31、底座32、羊毛氈33和卡箍34，底座32與外殼31固定連接，羊毛氈33套設(shè)于底座31的外側(cè)，卡箍套34設(shè)于羊毛氈33的外側(cè)，通過底座32和卡箍34固定羊毛氈33。通過卡箍34固定羊毛氈33，能夠有效的保證羊毛氈33在摩擦過程中保持穩(wěn)定，既能夠有效的防止灰塵進入，同時又能保持羊毛氈33和運動部件的良好接觸，減少磨損?？ü?4的應用能夠做到在不拆除工作臺的前提下，可進行獨立拆卸，更換羊毛氈33。

另外，作為較佳的實施例中，轉(zhuǎn)臺21和轉(zhuǎn)臺22均包括：電動機35、減速機36和工作臺37，電動機35的電機軸與減速機36相連接，減速機36的轉(zhuǎn)軸與工作臺37的下端面相連接，通過電動機35驅(qū)動工作臺37轉(zhuǎn)動，工作臺37自身能夠進行360°旋轉(zhuǎn)。

進一步，作為較佳的實施例中，羊毛氈33的上端面突出于底座32和卡箍34。

更進一步，作為較佳的實施例中，羊毛氈33的上端面抵于工作臺37的下端面。在工作臺37旋轉(zhuǎn)過程中，通過工作臺37的下表面與羊毛氈33接觸進行密封，保護減速機36等重要設(shè)備。

以上所述僅為本實用新型較佳的實施例，并非因此限制本實用新型的實施方式及保護范圍。

本實用新型在上述基礎(chǔ)上還具有如下實施方式：

本實用新型的進一步實施例中，請繼續(xù)參見圖1、圖2所示，主轉(zhuǎn)軸1與伺服電機的電機軸相連接。

本實用新型的進一步實施例中，伺服電機的電機軸上還設(shè)有高精度分度盤。主轉(zhuǎn)軸1通過伺服電機和高精度分度盤實現(xiàn)公轉(zhuǎn)，工作臺37通過電動機35和減速機36實現(xiàn)自轉(zhuǎn)，重復定位精度可高達±0.05mm。

本實用新型的進一步實施例中，底座31上開設(shè)有軸肩311，羊毛氈33為長條形，羊毛氈33環(huán)繞一圈套設(shè)于軸肩311上。羊毛氈33采用油處理，能夠?qū)ο鄬\動的部件進行良好的密封，起到防塵的效果。

本實用新型的進一步實施例中，主轉(zhuǎn)軸1的上側(cè)還固定有隔板13。

本實用新型的進一步實施例中，懸臂11和懸臂12位于同一直線上，主轉(zhuǎn)軸1在工作時采用180°旋轉(zhuǎn)。

以上所述僅為本實用新型較佳的實施例，并非因此限制本實用新型的實施方式及保護范圍，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，應當能夠意識到凡運用本實用新型說明書及圖示內(nèi)容所作出的等同替換和顯而易見的變化所得到的方案，均應當包含在本實用新型的保護范圍內(nèi)。