本實(shí)用新型涉及一種短管定位、側(cè)向往復(fù)推進(jìn)的自動(dòng)拋光機(jī)。

背景技術(shù)：

目前的短管拋光設(shè)備大都是通過拋光機(jī)定位，加工件夾持移動(dòng)的方式來進(jìn)行加工的，這樣可以減少拋光機(jī)的移動(dòng)結(jié)構(gòu)，節(jié)約成本，但是由于加工件在移動(dòng)加工的過程中，精度難以控制，因此，有必要設(shè)計(jì)一種加工定位，拋光機(jī)移動(dòng)的能夠保持加工精度的裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型旨在解決上述所提及的技術(shù)問題，提供一種短管定位、側(cè)向往復(fù)推進(jìn)的自動(dòng)拋光機(jī)，包括有送料組件、推送定位組件和拋光組件；推送定位組件包括有能夠直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的料臺(tái)、設(shè)置在料臺(tái)下方的導(dǎo)向板、平行于料臺(tái)且設(shè)置于料臺(tái)上方的能夠升降往復(fù)運(yùn)動(dòng)的定位塊，料臺(tái)的頂部外壁和定位塊的底部外壁均開設(shè)有對(duì)應(yīng)短管的圓柱面凹部；送料組件包括運(yùn)料槽、防止短管脫離運(yùn)料槽的第一擋板、設(shè)置在運(yùn)料槽底部的第二擋板，運(yùn)料槽運(yùn)出短管的出料口位于料臺(tái)上圓柱面凹部的正上方，第一擋板最低處到料臺(tái)最高處之間的距離小于短管的外管徑，第一擋板最低處到料臺(tái)中圓柱面凹部的最低處之間的距離大于短管的外管徑；拋光組件包括有設(shè)置在料臺(tái)側(cè)方的拋光輪、驅(qū)動(dòng)拋光輪旋轉(zhuǎn)的第一電機(jī)、驅(qū)動(dòng)拋光輪朝向和背離料臺(tái)運(yùn)動(dòng)的第二推缸，拋光輪連接有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上套設(shè)有套筒，第一電機(jī)帶動(dòng)套筒旋轉(zhuǎn)，套筒的內(nèi)側(cè)壁和轉(zhuǎn)軸的外側(cè)壁設(shè)置有相配合的凹凸結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)軸能夠在第二推缸的驅(qū)動(dòng)下在套筒內(nèi)沿軸向運(yùn)動(dòng)；導(dǎo)向板上開設(shè)有容置料臺(tái)直線運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向凹槽。

優(yōu)選的，料臺(tái)上的圓柱面凹部背向第二擋板的側(cè)部背向圓柱面凹部延伸出向下的斜槽。

優(yōu)選的，運(yùn)料槽包括有與水平傾斜向下的傾斜部以及在傾斜部的最低端豎向向下延伸至料臺(tái)上圓柱面凹部上方的豎直部。

優(yōu)選的，第一擋板固定于傾斜部和豎直部相交的位置。

優(yōu)選的，包括有支架。

優(yōu)選的，支架上固定有從拋光輪下方開始斜向下延伸的出料槽。

優(yōu)選的，出料槽的最低位置的正下方設(shè)置有收集桶。

有益效果是：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的一種短管定位、側(cè)向往復(fù)推進(jìn)的自動(dòng)拋光機(jī)通過豎置的運(yùn)料槽實(shí)現(xiàn)短管的無動(dòng)力源自動(dòng)運(yùn)輸，通過橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的料臺(tái)配合豎向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的定位塊相互配合完成短管的運(yùn)輸，同時(shí)通過第一擋板、第二擋板、料臺(tái)與定位塊上圓柱面凹部以及料臺(tái)上的斜槽相配合實(shí)現(xiàn)了每次單個(gè)短管的定量加工、前一短管的自動(dòng)出料以及后一段管的阻擋；通過可直線移動(dòng)的拋光輪來提升加工精度；本實(shí)用新型的一種短管定位、側(cè)向往復(fù)推進(jìn)的自動(dòng)拋光機(jī)結(jié)構(gòu)精簡，功能強(qiáng)大，能夠?qū)崿F(xiàn)短管的全自動(dòng)運(yùn)輸、進(jìn)料、定位、拋光及輸出，循環(huán)時(shí)間短，產(chǎn)量大，定位精準(zhǔn)，控制穩(wěn)定，對(duì)于如兒童學(xué)步車等需要用到大量短管的產(chǎn)品的生產(chǎn)加工貢獻(xiàn)巨大。

附圖說明

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，其中：

圖1 為自動(dòng)拋光機(jī)的俯視視角的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2 為自動(dòng)拋光機(jī)的側(cè)向視角的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1-圖2所示，一種短管定位、側(cè)向往復(fù)推進(jìn)的自動(dòng)拋光機(jī)，包括有送料組件、推送定位組件和拋光組件。通過送料組件實(shí)現(xiàn)短管的流水式送料，通過推送定位組件完成短管從送料組件的出料位置到拋光位置的移動(dòng)以及在拋光位置的定位，通過拋光組件來對(duì)短管的端面進(jìn)行自動(dòng)拋光。

推送定位組件包括有徑向截面為正多邊形的扭桿1、驅(qū)動(dòng)扭桿1往復(fù)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件2、套設(shè)在扭桿1上隨扭桿1轉(zhuǎn)動(dòng)的曲柄3、與曲柄3背向扭桿1的遠(yuǎn)端相鉸接的連桿4、與連桿4背向曲柄3的遠(yuǎn)端相鉸接的料臺(tái)5、設(shè)置在料臺(tái)5下方的導(dǎo)向板6、平行于料臺(tái)5且設(shè)置于料臺(tái)5上方的定位塊7、驅(qū)動(dòng)定位塊7升降的第一推缸8，料臺(tái)5的頂部外壁和定位塊7的底部外壁均開設(shè)有對(duì)應(yīng)短管的圓柱面凹部9。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件2優(yōu)選為旋轉(zhuǎn)液壓缸，旋轉(zhuǎn)液壓缸具有可小于360角度的行程控制，且輸出力矩大，輸出穩(wěn)定，旋轉(zhuǎn)液壓缸的輸出端為一旋轉(zhuǎn)板，扭桿1沿旋轉(zhuǎn)板的軸線穿過旋轉(zhuǎn)板來進(jìn)行聯(lián)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)液壓缸帶動(dòng)扭桿1往復(fù)擺動(dòng)，扭桿1帶動(dòng)曲柄3往復(fù)擺動(dòng)，曲柄3的往復(fù)擺動(dòng)帶動(dòng)料臺(tái)5在導(dǎo)向板6上往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，料臺(tái)5的運(yùn)動(dòng)初始位置為從送料組件上接收短管的位置，料臺(tái)5運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)位置是定位塊7的下方，料臺(tái)5和定位塊7的圓柱面凹部9用于固定住短管，便于拋光組件的加工。

送料組件包括有從下至下延伸的運(yùn)料槽11、防止短管脫離運(yùn)料槽11的第一擋板12、設(shè)置在運(yùn)料槽11底部的第二擋板13，運(yùn)料槽11運(yùn)出短管的出料口位于料臺(tái)5上圓柱面凹部9的正上方，第一擋板12最低處到料臺(tái)5最高處之間的距離小于短管的外管徑，第一擋板12最低處到料臺(tái)5中圓柱面凹部9的最低處之間的距離大于短管的外管徑，第二擋板13的位置對(duì)應(yīng)于料臺(tái)5上圓柱面凹部9與料臺(tái)5鉸接于連桿4的位置之間。運(yùn)料槽11包括有底壁和設(shè)置在底壁兩側(cè)的側(cè)壁，側(cè)壁用于在兩端限制短管，短管在底壁上滑動(dòng)，第一擋板12設(shè)置在運(yùn)料槽11背向底壁的一側(cè)，第一擋板12用于防止運(yùn)輸短管時(shí)發(fā)生掉落，第一擋板12和第二擋板13用于防止短管在料臺(tái)5運(yùn)動(dòng)的過程中移動(dòng)出料臺(tái)5，第一擋板12的最低位置略低于運(yùn)料槽11的最低位置，第二擋板13從運(yùn)料槽11最低位置向下延伸出；前一短管在料臺(tái)5上的圓柱面凹部9中則隨料臺(tái)5運(yùn)動(dòng)至定位塊7下方，定位塊7朝向料臺(tái)5運(yùn)動(dòng)至能夠夾住短管，則拋光組件朝向短管的端面運(yùn)動(dòng)，對(duì)短管的端面進(jìn)行拋光，圓柱面凹部9內(nèi)優(yōu)選地設(shè)置有加強(qiáng)與短管之間摩擦力的粘性層，或者在短管非拋光側(cè)設(shè)置有擋部防止拋光組件加工短管時(shí)，短管出現(xiàn)軸向位移，在前一短管被加工時(shí)，下一短管也能夠接觸到料臺(tái)5，但在第一檔板和第二擋板13的前后限制下，不會(huì)隨料臺(tái)5運(yùn)動(dòng)，直到前一短管加工完成，料臺(tái)5回位，下一短管進(jìn)入到料臺(tái)5上的圓柱面凹部9內(nèi)，此時(shí)由于下一短管的最高點(diǎn)低于第一擋板12的最低點(diǎn)，則料臺(tái)5能夠帶動(dòng)下一短管繼續(xù)循環(huán)運(yùn)動(dòng)。

拋光組件包括有設(shè)置在料臺(tái)5側(cè)方的拋光輪14、驅(qū)動(dòng)拋光輪14旋轉(zhuǎn)的第一電機(jī)15、驅(qū)動(dòng)拋光輪14朝向和背離料臺(tái)5運(yùn)動(dòng)的第二推缸16，拋光輪14連接有轉(zhuǎn)軸17，轉(zhuǎn)軸17上套設(shè)有套筒，第一電機(jī)15帶動(dòng)套筒旋轉(zhuǎn)，套筒的內(nèi)側(cè)壁和轉(zhuǎn)軸17的外側(cè)壁設(shè)置有相配合的凹凸結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)軸17能夠在第二推缸16的驅(qū)動(dòng)下在套筒內(nèi)沿軸向運(yùn)動(dòng)。第一電機(jī)15可以通過齒輪傳動(dòng)、帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)等方式驅(qū)動(dòng)套筒轉(zhuǎn)動(dòng)，套筒轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸17轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸17轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)拋光輪14轉(zhuǎn)動(dòng)，由于套筒和轉(zhuǎn)軸17之間在軸向可相對(duì)移動(dòng)，通過第二推缸16能夠使得轉(zhuǎn)軸17背離套筒移動(dòng)，拋光輪14能夠漸漸的靠近短管的端部，轉(zhuǎn)軸17的外壁沿徑向向外延伸出兩片相互平行的擋片，第二推缸16的輸出端設(shè)置有套設(shè)在轉(zhuǎn)軸17外的套圈，套圈在兩篇擋片之間，第二推缸16推動(dòng)套圈朝向和背離料臺(tái)5運(yùn)動(dòng)，套圈帶動(dòng)擋片運(yùn)動(dòng)，擋片帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸17運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)拋光輪14朝向和背離料臺(tái)5的運(yùn)動(dòng)。凹凸結(jié)構(gòu)優(yōu)選為花鍵連接。

其中，扭桿1的徑向截面優(yōu)選為為正方形，便于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件2的扭力傳遞。導(dǎo)向板6上開設(shè)有容置料臺(tái)5直線運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向凹槽，便于料臺(tái)5相對(duì)于導(dǎo)向板6的直線運(yùn)動(dòng)。料臺(tái)5上的圓柱面凹部9背向第二擋板13的側(cè)部背向圓柱面凹部9延伸出向下的斜槽10使得短管端部加工完成之后，短管從料臺(tái)5上圓柱面凹部9上卸下更快速方便。運(yùn)料槽11包括有與水平傾斜向下的傾斜部以及在傾斜部的最低端豎向向下延伸至料臺(tái)5上圓柱面凹部9上方的豎直部，第一擋板12固定于傾斜部和豎直部相交的位置。

一種短管定位、側(cè)向往復(fù)推進(jìn)的自動(dòng)拋光機(jī)，還包括有支架18。第一推缸8固定在支架18上，支架18上設(shè)置有豎向滑槽19，定位塊7上設(shè)置有能夠在豎向滑槽19內(nèi)滑動(dòng)的滑塊，保證定位板升降的穩(wěn)定豎向移動(dòng)。支架18上固定有從拋光輪14下方開始斜向下延伸的出料槽20，使得從料臺(tái)5上卸下的加工完成的短管能夠有序運(yùn)出，出料槽20的最低位置的正下方設(shè)置有收集桶。

短管在端面拋光完成后的自動(dòng)運(yùn)出過程如下，拋光完成后，拋光輪14回位，第一推缸8控制定位塊7略微上移，料臺(tái)5回位，在定位塊7上的圓柱面凹部9配合料臺(tái)5上的斜槽10形成一個(gè)短管的出料通道，在定位塊7上如圖2所示的圓柱面凹槽的右端圓弧部分的阻擋下，短管會(huì)自動(dòng)從出料通道中滾出，再通過出料槽20運(yùn)輸?shù)绞占爸?。第一推?和第二推缸16優(yōu)選為液壓缸。

以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而并非對(duì)其進(jìn)行限制，凡未脫離本實(shí)用新型精神和范圍的任何修改或者等同替換，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。