本實(shí)用新型涉及一種拋光裝置，尤其涉及一種微型馬達(dá)轉(zhuǎn)子自動(dòng)拋光裝置。

背景技術(shù)：

微型馬達(dá)，一般指的是體積、容量較小的直流電機(jī)。由于微型馬達(dá)的體積較小且馬達(dá)轉(zhuǎn)子需要拋光，對(duì)其內(nèi)部的馬達(dá)轉(zhuǎn)子拋光位置定位要求較高，傳統(tǒng)的作法是手工上料，先將馬達(dá)轉(zhuǎn)子單個(gè)完成定位后，手動(dòng)移轉(zhuǎn)半成品，手工下料后，再使用另一機(jī)器單個(gè)進(jìn)行拋光，整個(gè)過(guò)程中需手動(dòng)投入物料、手動(dòng)上下料、手動(dòng)啟動(dòng)沖床、手動(dòng)轉(zhuǎn)移半成品等多項(xiàng)手工操作。速度太慢、工作節(jié)拍時(shí)間過(guò)長(zhǎng)、勞動(dòng)強(qiáng)度大，不能精確地對(duì)準(zhǔn)拋光，這種工藝及設(shè)備不能完全達(dá)到品質(zhì)要求且效率低、且生產(chǎn)安全系數(shù)較低。特別是在現(xiàn)代工廠大型流水線拋光微型馬達(dá)轉(zhuǎn)子時(shí)，手工操作不能同時(shí)完成多件拋光，越來(lái)越不能適應(yīng)快節(jié)奏、高質(zhì)量的生產(chǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、方便實(shí)用的一種微型馬達(dá)轉(zhuǎn)子自動(dòng)拋光裝置，主要目的在于解決目前微型馬達(dá)轉(zhuǎn)子拋光過(guò)程中手工操作過(guò)多引起的生產(chǎn)效率低、裝配質(zhì)量差、生產(chǎn)安全系數(shù)低等問(wèn)題。

本實(shí)用新型的目的采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種微型馬達(dá)轉(zhuǎn)子自動(dòng)拋光裝置，包括固定于機(jī)架上的拋光裝置，所述拋光裝置包括轉(zhuǎn)子定位結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、拋光主機(jī)、馬達(dá)轉(zhuǎn)子裝夾座、控制器，所述轉(zhuǎn)子定位結(jié)構(gòu)、所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述拋光主機(jī)、所述馬達(dá)轉(zhuǎn)子裝夾座、所述控制器均固定設(shè)置于所述機(jī)架上，所述轉(zhuǎn)子定位結(jié)構(gòu)與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述轉(zhuǎn)子定位結(jié)構(gòu)旁設(shè)有用于放置待拋光馬達(dá)轉(zhuǎn)子的所述馬達(dá)轉(zhuǎn)子裝夾座，所述拋光主機(jī)的拋光結(jié)構(gòu)與待拋光馬達(dá)轉(zhuǎn)子正對(duì)，所述控制器與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述拋光主機(jī)之間均連接。

優(yōu)選的，所述拋光裝置還包括位置傳感單元，所述位置傳感單元固定于所述馬達(dá)轉(zhuǎn)子裝夾座，所述控制器與所述位置傳感單元連接。

優(yōu)選的，所述拋光主機(jī)的拋光結(jié)構(gòu)位于所述馬達(dá)轉(zhuǎn)子裝夾座的上方。

優(yōu)選的，所述拋光裝置的個(gè)數(shù)不少于2個(gè)，所述拋光裝置之間通過(guò)一所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝座固定于所述機(jī)架上，所述位置傳感單元通過(guò)所述傳感單元安裝座固定于所述機(jī)架上。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果在于：

(1)本實(shí)用新型提供了一種微型馬達(dá)轉(zhuǎn)子自動(dòng)拋光裝置，通過(guò)在拋光裝置內(nèi)同時(shí)設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和拋光主機(jī)，實(shí)現(xiàn)了馬達(dá)轉(zhuǎn)子拋光自動(dòng)化，只需要使用者一次定位放置馬達(dá)轉(zhuǎn)子，馬達(dá)轉(zhuǎn)子的拋光均為自動(dòng)化控制，提高了生產(chǎn)效率，拋光位置定位準(zhǔn)確，解決目前微型馬達(dá)轉(zhuǎn)子拋光過(guò)程中手工操作過(guò)多引起的拋光效率低、拋光質(zhì)量差、操作安全系數(shù)低等問(wèn)題。

(2)本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置多組拋光裝置，所述拋光裝置之間通過(guò)同一所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，能夠同時(shí)完成多件拋光，進(jìn)一步提高了生產(chǎn)效率，能越來(lái)越適應(yīng)現(xiàn)代工廠快節(jié)奏、高質(zhì)量的生產(chǎn)。

上述說(shuō)明僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實(shí)用新型的技術(shù)手段，并可依照說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說(shuō)明如后。本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式由以下實(shí)施例及其附圖詳細(xì)給出。

附圖說(shuō)明

此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本實(shí)用新型一種微型馬達(dá)轉(zhuǎn)子自動(dòng)拋光裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型一種微型馬達(dá)轉(zhuǎn)子自動(dòng)拋光裝置的控制系統(tǒng)原理圖。

圖中：機(jī)架1、拋光裝置2、轉(zhuǎn)子定位結(jié)構(gòu)21、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22、拋光主機(jī)23、馬達(dá)轉(zhuǎn)子裝夾座24、位置傳感單元25、控制器26、馬達(dá)轉(zhuǎn)子3。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖1～2中的具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1所示，本實(shí)用新型提供了一種微型馬達(dá)轉(zhuǎn)子自動(dòng)拋光裝置，包括固定于機(jī)架1上的拋光裝置2，所述拋光裝置2包括轉(zhuǎn)子定位結(jié)構(gòu)21、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22、拋光主機(jī)23、馬達(dá)轉(zhuǎn)子裝夾座24、控制器26，所述轉(zhuǎn)子定位結(jié)構(gòu)21、所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22、所述拋光主機(jī)23、所述馬達(dá)轉(zhuǎn)子裝夾座24、所述控制器26均固定設(shè)置于所述機(jī)架1上，所述轉(zhuǎn)子定位結(jié)構(gòu)21與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22連接，所述轉(zhuǎn)子定位結(jié)構(gòu)21旁設(shè)有用于放置待拋光馬達(dá)轉(zhuǎn)子3的所述馬達(dá)轉(zhuǎn)子裝夾座24，所述拋光主機(jī)23的拋光結(jié)構(gòu)與待拋光馬達(dá)轉(zhuǎn)子3正對(duì)，所述控制器26與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22、所述拋光主機(jī)23之間均連接；所述馬達(dá)轉(zhuǎn)子裝夾座24即為待拋光馬達(dá)轉(zhuǎn)子3的拋光工位。

本實(shí)施例提供了一種控制方式，使用者通過(guò)所述控制器26來(lái)控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22、所述拋光主機(jī)23的運(yùn)行和停止，可以對(duì)所述控制器26按照預(yù)定路線和預(yù)定動(dòng)作進(jìn)行編程；當(dāng)按下所述控制器26的啟動(dòng)按鈕時(shí)，所述拋光裝置開(kāi)始運(yùn)作。

本實(shí)施例中的工作過(guò)程如下：首先人工將馬達(dá)轉(zhuǎn)子3放置于所述轉(zhuǎn)子定位結(jié)構(gòu)21上；然后使用者通過(guò)所述控制器24發(fā)出指令，開(kāi)啟所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22帶動(dòng)待拋光馬達(dá)轉(zhuǎn)子3移動(dòng)到所述馬達(dá)轉(zhuǎn)子裝夾座24處；當(dāng)待拋光馬達(dá)轉(zhuǎn)子3剛好移動(dòng)到位時(shí)，所述控制器24發(fā)出指令立刻關(guān)閉所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22并快速回程，然后驅(qū)動(dòng)拋光主機(jī)23對(duì)待拋光馬達(dá)轉(zhuǎn)子3進(jìn)行自動(dòng)拋光；拋光完成后，人工將已經(jīng)拋光完的馬達(dá)轉(zhuǎn)子取出。本實(shí)施例中，只需要使用者一次定位放置馬達(dá)轉(zhuǎn)子，馬達(dá)轉(zhuǎn)子的拋光均為自動(dòng)化控制，提高了生產(chǎn)效率，拋光位置定位準(zhǔn)確，解決目前微型馬達(dá)轉(zhuǎn)子拋光過(guò)程中手工操作過(guò)多引起的拋光效率低、拋光質(zhì)量差、操作安全系數(shù)低等問(wèn)題。

進(jìn)一步的，如圖1所示，所述拋光裝置2還包括位置傳感單元25，所述位置傳感單元25固定于所述馬達(dá)轉(zhuǎn)子裝夾座24，所述控制器26與所述位置傳感單元25連接；所述位置傳感單元25用于檢測(cè)待拋光馬達(dá)轉(zhuǎn)子3是否安裝到位，所述控制器26通過(guò)所述位置傳感單元25完成檢測(cè)得到的相關(guān)數(shù)據(jù)的采集和處理；所述位置傳感單元25的設(shè)計(jì)是為了防止人工上料時(shí)出現(xiàn)定位不準(zhǔn)確的偶然情況，進(jìn)一步使拋光位置更加精確。該實(shí)施例提供了另外一種控制方式，當(dāng)所述位置傳感單元25感應(yīng)到待拋光馬達(dá)轉(zhuǎn)子3剛好安裝到位時(shí)，所述控制器24發(fā)出指令立刻關(guān)閉所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22并快速回程，然后驅(qū)動(dòng)所述拋光主機(jī)23對(duì)馬達(dá)轉(zhuǎn)子進(jìn)行自動(dòng)拋光；拋光完成后，人工將已經(jīng)拋光完的馬達(dá)轉(zhuǎn)子取出。

進(jìn)一步的，所述拋光主機(jī)23的拋光結(jié)構(gòu)位于所述馬達(dá)轉(zhuǎn)子裝夾座24的上方，可以避免因拋光而產(chǎn)生的鐵屑落于拋光結(jié)構(gòu)上影響拋光效果。

進(jìn)一步的，所述拋光裝置2的個(gè)數(shù)不少于2個(gè)，所述拋光裝置2之間通過(guò)一所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22連接；多組拋光裝置2能夠同時(shí)完成多件拋光，進(jìn)一步提高了生產(chǎn)效率，能越來(lái)越適應(yīng)現(xiàn)代工廠快節(jié)奏、高質(zhì)量的生產(chǎn)。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22為伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)。伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)均為控制電動(dòng)機(jī)，方便調(diào)速和反轉(zhuǎn)控制，啟動(dòng)速度較快。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝座固定于所述機(jī)架1上，所述位置傳感單元25通過(guò)所述傳感單元安裝座固定于所述機(jī)架1上。

本實(shí)用新型提供了一種微型馬達(dá)轉(zhuǎn)子自動(dòng)拋光裝置，通過(guò)在拋光裝置內(nèi)同時(shí)設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和拋光主機(jī)，實(shí)現(xiàn)了馬達(dá)轉(zhuǎn)子拋光自動(dòng)化，只需要使用者一次定位放置馬達(dá)轉(zhuǎn)子，馬達(dá)轉(zhuǎn)子的拋光均為自動(dòng)化控制，提高了生產(chǎn)效率，拋光位置定位準(zhǔn)確，解決目前微型馬達(dá)轉(zhuǎn)子拋光過(guò)程中手工操作過(guò)多引起的拋光效率低、拋光質(zhì)量差、操作安全系數(shù)低等問(wèn)題。

本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置多組拋光裝置，所述拋光裝置之間通過(guò)同一所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，能夠同時(shí)完成多件拋光，進(jìn)一步提高了生產(chǎn)效率，能越來(lái)越適應(yīng)現(xiàn)代工廠快節(jié)奏、高質(zhì)量的生產(chǎn)。

以上所述，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制；凡本行業(yè)的普通技術(shù)人員均可按說(shuō)明書(shū)附圖所示和以上所述而順暢地實(shí)施本實(shí)用新型；但是,凡熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，利用以上所揭示的技術(shù)內(nèi)容而做出的些許更動(dòng)、修飾與演變的等同變化，均為本實(shí)用新型的等效實(shí)施例；同時(shí),凡依據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)技術(shù)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何等同變化的更動(dòng)、修飾與演變等，均仍屬于本實(shí)用新型的技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。