本實(shí)用新型屬于玻璃拋光技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種飛機(jī)客艙玻璃拋光設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前，飛機(jī)作為一種現(xiàn)代化的交通運(yùn)輸方式，航空運(yùn)輸是國家綜合交通的一個(gè)重要組成部分，自國家實(shí)行改革開放政策以來，國家實(shí)行改革開放政策為民航的發(fā)展提供了前所未有的機(jī)遇。國民經(jīng)濟(jì)持續(xù)快速增長，旅游外貿(mào)加速發(fā)展，人民生活水平不斷提高，促進(jìn)了航空運(yùn)輸需求的快速增長，我國民航事業(yè)取得舉世矚目的成就。

進(jìn)入21世紀(jì)以來，隨著我國綜合國力的不斷提升，使得人們的生活水平得到不斷的提高，每逢節(jié)假日，各種出國旅游成為常態(tài)，另外，隨著，我國教育事業(yè)的不斷發(fā)展，國家之間的教育合作交流變得日益頻繁，近年來，互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展促進(jìn)了世界各地物流行業(yè)的飛速發(fā)展，從而促進(jìn)了世界各地航空運(yùn)輸事業(yè)的有利發(fā)展，但是，飛機(jī)在飛行過程中不可避免的造成玻璃外表面產(chǎn)生各種劃痕。劃痕積累到一定程序就需要更換新的玻璃或修復(fù)。之前修復(fù)玻璃的方法是靠人工打磨拋光，而且，拋光的效率不高，缺點(diǎn)是勞動強(qiáng)度大，噪音大，過程機(jī)械枯燥，有的移動不方便，會受到工作地點(diǎn)的限制等問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種飛機(jī)客艙玻璃拋光設(shè)備，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種飛機(jī)客艙玻璃拋光設(shè)備，包括殼體，所述殼體的內(nèi)部設(shè)有隔板，所述隔板的上方空間為打磨倉，所述隔板的內(nèi)部設(shè)有真空發(fā)生器，所述隔板的一側(cè)設(shè)有控制面板，所述隔板上設(shè)有承重托板，所述承重托板的內(nèi)部底端對稱設(shè)有水槽，所述承重托板的底端至少設(shè)有2*2排列的真空吸盤，所述承重托板的上方設(shè)有三坐標(biāo)機(jī)器手，所述三坐標(biāo)機(jī)器手的上方設(shè)有伺服驅(qū)動器，所述三坐標(biāo)機(jī)器手的下方通過連接柱與磨頭固定連接，所述連接柱的內(nèi)部設(shè)有高速電機(jī)，所述殼體的頂端依次設(shè)有蓄水箱和PID控制器，所述蓄水箱與清洗管連通，所述隔板的下方設(shè)有廢水箱，所述廢水箱的內(nèi)部依次設(shè)有除雜濾網(wǎng)和活性炭濾網(wǎng)，所述廢水箱的底端與出水口連通，所述殼體的底端設(shè)有萬向輪。

優(yōu)選的，所述伺服驅(qū)動器通過PID控制器與三坐標(biāo)機(jī)器手電性連接，所述PID控制器分別通過導(dǎo)線與真空發(fā)生器和控制面板電性連接，所述高速電機(jī)通過導(dǎo)線與PID控制器電性連接。

優(yōu)選的，所述打磨倉的外側(cè)設(shè)有透明式雙開門。

優(yōu)選的，所述水槽通過出水管與廢水箱連接。

優(yōu)選的，所述清洗管的末端設(shè)有控制閥，且清洗管的一端為彈性管。

優(yōu)選的，所述伺服驅(qū)動器的型號為DS001。

本實(shí)用新型的技術(shù)效果和優(yōu)點(diǎn)：該飛機(jī)客艙玻璃拋光設(shè)備，在承重托板的底端至少設(shè)有2*2排列的真空吸盤，可以穩(wěn)定地固定住待拋光的客艙玻璃，在殼體的底部設(shè)有萬向輪，可以實(shí)現(xiàn)該設(shè)備的自由移動，不受工作地點(diǎn)的限制，清洗后的廢水依次通過除雜濾網(wǎng)和活性炭濾網(wǎng)進(jìn)行過濾除雜，可以有效地避免廢水對土壤的污染，伺服驅(qū)動器通過PID控制器與三坐標(biāo)機(jī)器手電性連接，可以自由地實(shí)現(xiàn)磨頭的多角度工作，打磨倉的外側(cè)設(shè)有透明式雙開門，可以很好地降低工作噪音，該實(shí)用新型設(shè)計(jì)科學(xué)合理，自動化程度較高，拋光的效果較好，工作噪音較低，降低了勞動強(qiáng)度，可以自由移動，不受工作地點(diǎn)的限制，有效地避免了清洗廢水對環(huán)境的污染。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的電路原理模塊結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1殼體、2PID控制器、3伺服驅(qū)動器、4連接柱、5高速電機(jī)、6真空吸盤、7隔板、8承重托板、9真空發(fā)生器、10廢水箱、11萬向輪、12出水口、13活性炭濾網(wǎng)、14除雜濾網(wǎng)、15控制面板、16水槽、17磨頭、18三坐標(biāo)機(jī)器手、19清洗管、20打磨倉、21蓄水箱。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

本實(shí)用新型提供了如圖1-2所示的一種飛機(jī)客艙玻璃拋光設(shè)備，包括殼體1，所述殼體1的內(nèi)部設(shè)有隔板7，所述隔板7的上方空間為打磨倉20，所述隔板7的內(nèi)部設(shè)有真空發(fā)生器9，所述隔板7的一側(cè)設(shè)有控制面板15，所述隔板7上設(shè)有承重托板8，所述承重托板8的內(nèi)部底端對稱設(shè)有水槽16，所述承重托板8的底端至少設(shè)有2*2排列的真空吸盤6，所述承重托板8的上方設(shè)有三坐標(biāo)機(jī)器手18，所述三坐標(biāo)機(jī)器手18的上方設(shè)有伺服驅(qū)動器3，所述三坐標(biāo)機(jī)器手18的下方通過連接柱4與磨頭17固定連接，所述連接柱4的內(nèi)部設(shè)有高速電機(jī)5，所述殼體1的頂端依次設(shè)有蓄水箱21和PID控制器2，所述蓄水箱21與清洗管19連通，所述隔板7的下方設(shè)有廢水箱10，所述廢水箱10的內(nèi)部依次設(shè)有除雜濾網(wǎng)14和活性炭濾網(wǎng)13，所述廢水箱10的底端與出水口12連通，所述殼體1的底端設(shè)有萬向輪11。

進(jìn)一步地，所述伺服驅(qū)動器3通過PID控制器2與三坐標(biāo)機(jī)器手18電性連接，所述PID控制器2分別通過導(dǎo)線與真空發(fā)生器9和控制面板15電性連接，所述高速電機(jī)5通過導(dǎo)線與PID控制器2電性連接。

進(jìn)一步地，所述打磨倉20的外側(cè)設(shè)有透明式雙開門。

進(jìn)一步地，所述水槽16通過出水管與廢水箱10連接。

進(jìn)一步地，所述清洗管19的末端設(shè)有控制閥，且清洗管19的一端為彈性管。

進(jìn)一步地，所述伺服驅(qū)動器3的型號為DS001。

工作過程：操作人員把待拋光的玻璃放置到真空吸盤6上通過真空發(fā)生器9進(jìn)行固定，通過清洗管19末端的控制閥進(jìn)行控制出水量，隨后，啟動磨頭17進(jìn)行對玻璃的拋光，然后，關(guān)閉時(shí)打磨倉20外側(cè)的透明式雙開門，可以很好地起到隔絕噪音的效果，清洗后的廢水通過水槽16流入到廢水箱10的內(nèi)部，隨后通過除雜濾網(wǎng)14和活性炭濾網(wǎng)13對廢水進(jìn)行預(yù)處理，有效地避免了清洗廢水對環(huán)境的污染，在殼體1的底部設(shè)有萬向輪11，可以實(shí)現(xiàn)該設(shè)備的自由移動，不受工作地點(diǎn)的限制，該實(shí)用新型設(shè)計(jì)科學(xué)合理，自動化程度較高，拋光的效果較好，工作噪音較低，降低了勞動強(qiáng)度，可以自由移動，不受工作地點(diǎn)的限制，有效地避免了清洗廢水對環(huán)境的污染。

最后應(yīng)說明的是：以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，盡管參照前述實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實(shí)施例記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。