本實(shí)用新型涉及一種浮動(dòng)切割設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前鑄造行業(yè)在制造業(yè)中占據(jù)重要位置，因鑄件鑄造工藝的特殊性，鑄造過(guò)程工件需依附在澆道上或者鑄件本身殘留較大的冒口，最終鑄造所得的工件會(huì)帶有澆道或冒口，生產(chǎn)時(shí)需要將澆道或冒口從工件上切割去除。

去除澆道或冒口的做法通常有兩種：一種做法是采用人工切割方式進(jìn)行分離，由操作工人手持工件直接切割，由于切割片一般采用樹脂切割片，樹脂切割片易損耗，產(chǎn)生大量灰塵，造成惡劣環(huán)境，并且切割過(guò)程中容易出現(xiàn)切割片崩裂，造成生產(chǎn)事故。另一種做法是通過(guò)自動(dòng)化切割設(shè)備進(jìn)行切割，通過(guò)機(jī)械手代替人工握住工件進(jìn)行切割，可以節(jié)省勞動(dòng)力，避免對(duì)工人創(chuàng)造事故傷害。

但是，利用自動(dòng)化切割設(shè)備進(jìn)行切割，需要嚴(yán)格控制切割片與工件之間的進(jìn)給速度，如果工件的進(jìn)給速度大于切割片的切割速度，就會(huì)出現(xiàn)切割片卡死甚至切割片崩裂的危險(xiǎn)，損壞切割片甚至工件或切割設(shè)備的其他部件。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供了一種浮動(dòng)切割設(shè)備，能夠防止切割片卡死或崩裂。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

浮動(dòng)切割設(shè)備，包括用于抓取鑄件的機(jī)械手、用于切除鑄件的澆道或冒口的切割機(jī)構(gòu)，該切割機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸、連接在該轉(zhuǎn)軸一端的切割片及用于驅(qū)動(dòng)該轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的電機(jī)，該切割機(jī)構(gòu)還包括固定座、浮動(dòng)板及彈性伸縮元件，該切割片水平設(shè)置，該浮動(dòng)板位于該切割片下方，該切割片所在平面與該浮動(dòng)板所在平面互相垂直，該浮動(dòng)板一側(cè)中部設(shè)有連接軸，該連接軸與該固定座轉(zhuǎn)動(dòng)連接以使該浮動(dòng)板可以轉(zhuǎn)動(dòng)，該電機(jī)設(shè)置在該浮動(dòng)板一側(cè)的后部，該轉(zhuǎn)軸設(shè)置在該浮動(dòng)板另一側(cè)的前部，該彈性伸縮元件兩端分別鉸接在該固定座和該浮動(dòng)板一側(cè)的前部。

本技術(shù)方案與背景技術(shù)相比，它具有如下優(yōu)點(diǎn)：

機(jī)械手抓取鑄件進(jìn)行切割時(shí)，如果鑄件進(jìn)給速度大于切割片的切割速度，鑄件會(huì)對(duì)切割片造成一定的壓力，所述壓力傳遞到該浮動(dòng)板上并克服彈性伸縮元件的彈性力，使該浮動(dòng)板發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)該切割片進(jìn)行讓位，從而能夠防止切割片爆裂或卡死。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1繪示了本實(shí)用新型浮動(dòng)切割設(shè)備的俯視示意圖。

圖2繪示了圖1所示浮動(dòng)切割設(shè)備的切割機(jī)構(gòu)的立體示意圖。

具體實(shí)施方式

請(qǐng)參照?qǐng)D1和圖2，本實(shí)用新型的一種浮動(dòng)切割設(shè)備，包括用于抓取鑄件的機(jī)械手10、用于切除鑄件的澆道或冒口的切割機(jī)構(gòu)20。切割時(shí)，機(jī)械手10抓住鑄件的澆道或冒口并緩慢移動(dòng)經(jīng)過(guò)切割機(jī)構(gòu)20，使切割機(jī)構(gòu)20切掉澆道或冒口。該機(jī)械手10優(yōu)選采用六軸機(jī)械手，該機(jī)械手10的結(jié)構(gòu)是現(xiàn)有技術(shù)，不做過(guò)多描述。

該切割機(jī)構(gòu)20包括轉(zhuǎn)軸21、連接在該轉(zhuǎn)軸一端的切割片22、用于驅(qū)動(dòng)該轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的電機(jī)23、固定座24、浮動(dòng)板25及彈性伸縮元件26。該切割片22水平設(shè)置。該浮動(dòng)板25位于該切割片22下方。該切割片22所在平面與該浮動(dòng)板25所在平面互相垂直。該浮動(dòng)板25一側(cè)的中部設(shè)有連接軸27，該連接軸27與該固定座24轉(zhuǎn)動(dòng)連接以使該浮動(dòng)板25可以轉(zhuǎn)動(dòng)(如圖2當(dāng)中的箭頭方向)。該轉(zhuǎn)軸21設(shè)置在該浮動(dòng)板25另一側(cè)的前部，該轉(zhuǎn)軸21與該連接軸27平行。該電機(jī)23設(shè)置在該浮動(dòng)板25一側(cè)的后部。該彈性伸縮元件26兩端分別鉸接在該固定座24和該浮動(dòng)板25一側(cè)的前部。當(dāng)切割片22受到壓力后，壓力足夠大便會(huì)克服彈性伸縮元件26的彈性支撐力，使浮動(dòng)板25傳動(dòng)，達(dá)到讓切割片22對(duì)鑄件進(jìn)行讓位的目的。

優(yōu)選地，該彈性伸縮元件26是氣缸或液壓缸，可以方便調(diào)節(jié)彈性力。當(dāng)然，該彈性伸縮元件也可以采用彈簧或其他緩沖器。

還包括從四周圍住該機(jī)械手10和切割機(jī)構(gòu)20的框架30、用于將鑄件從該框架30外部輸送到該框架內(nèi)部的物料輸入機(jī)構(gòu)40、用于將鑄件從該框架30內(nèi)部輸送到該框架外部的物料輸出機(jī)構(gòu)50，該框架30上對(duì)應(yīng)該物料輸入機(jī)構(gòu)和物料輸出機(jī)構(gòu)分別設(shè)有開口。該機(jī)械手10和固定座24安裝在該框架30上。待加工的鑄件通過(guò)物料輸入機(jī)構(gòu)40送入框架30內(nèi)，機(jī)械手10抓起鑄件，切割機(jī)構(gòu)20進(jìn)行切割，鑄件被加工之后落入物料輸出機(jī)構(gòu)50，并由物料輸出機(jī)構(gòu)50輸出。

以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例而已，故不能依此限定本實(shí)用新型實(shí)施的范圍，即依本實(shí)用新型專利范圍及說(shuō)明書內(nèi)容所作的等效變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本實(shí)用新型涵蓋的范圍內(nèi)。