本實(shí)用新型屬于大尺寸零件工件鏡面拋光作業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種拋光設(shè)備。

背景技術(shù)：

本設(shè)備與現(xiàn)有的光整加工設(shè)備，比如振動(dòng)光飾機(jī)，渦流機(jī)，離心機(jī)等都是應(yīng)用于已知光整加工行業(yè)。

但是現(xiàn)有的機(jī)型無法適用的大型零件的拋光作業(yè)。例如常用的振動(dòng)光飾機(jī)無法將汽車輪轂之類的大型零件放入機(jī)器內(nèi)進(jìn)行拋光；渦流機(jī)的只能解決小零件的拋光；滾動(dòng)型離心機(jī)拋光作業(yè)會(huì)導(dǎo)致零件碰傷等?，F(xiàn)有的上述設(shè)備無法對(duì)大型零部件進(jìn)行拋光作業(yè)，無法讓大型零部件與磨料之間形成有效的相對(duì)磨削作用。

現(xiàn)有的光整設(shè)備還存在高耗材的狀況，自動(dòng)化程度普遍不高。在加工過程中還需要大量的人工操作。拋光機(jī)只適用于中小零件的批量加工作業(yè)，無法勝任大型零件的高標(biāo)準(zhǔn)拋光作業(yè)要求。

在現(xiàn)有技術(shù)中，申請(qǐng)?zhí)枮?01210027565X的公開文件一種汽車輪轂拋光方法及裝置中公開了一種拋光方法，包括旋轉(zhuǎn)裝置帶動(dòng)汽車輪轂自轉(zhuǎn)并放入拋光裝置中，再讓汽車輪轂繞旋轉(zhuǎn)裝置公轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)。從公開文件內(nèi)可以看到這種結(jié)構(gòu)每次只能拋光一個(gè)汽車輪轂，拋光效率低下；而且整個(gè)過程只有輪轂在運(yùn)動(dòng)，磨料與輪轂表面接觸的壓力較小，拋光需要的時(shí)間較長(zhǎng)。

還有輪轂裝夾向下，不方便；龍門架結(jié)構(gòu)，包括一個(gè)升降軸，一個(gè)平移軸，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，只為驅(qū)動(dòng)一個(gè)輪轂的旋轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜，繁瑣；每次拋光完成后輪轂都不一定在指定的位置，多處搬運(yùn)的工作。

申請(qǐng)?zhí)枮?013105659063的公開文件一種汽車輪轂拋光方法及裝置中公開了一種拋光方法，包括旋轉(zhuǎn)裝置帶動(dòng)傾斜設(shè)置的汽車輪轂自轉(zhuǎn)，同時(shí)讓汽車輪轂繞旋轉(zhuǎn)裝置公轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)。從公開文件內(nèi)可以看到這種結(jié)構(gòu)雖然解決了每次拋光少的數(shù)量問題和拋光質(zhì)量問題，但是還是沒有解決拋光需要的時(shí)間長(zhǎng)的問題。因?yàn)閹?dòng)八個(gè)被埋在磨料里的汽車輪轂公轉(zhuǎn)的扭矩較大，所需要的動(dòng)力是十分巨大的，其轉(zhuǎn)動(dòng)速度跟靜止差不多，所以拋光所需要的時(shí)間還是很長(zhǎng)。

該申請(qǐng)的結(jié)構(gòu)是將拋光八個(gè)輪轂所需的磨料提升，所需的升降動(dòng)力較大，輪轂轉(zhuǎn)動(dòng)的扭矩不一定會(huì)大。輪轂朝下安裝，轉(zhuǎn)軸無法像手臂式的曲折，人工裝夾時(shí)較為費(fèi)力；中心轉(zhuǎn)軸跨過磨料桶，而這又是一個(gè)龐大的結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)十分不易。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是通過回轉(zhuǎn)槽的轉(zhuǎn)動(dòng)來使得磨料給零部件表面提供更大的壓力，使得在拋光過程中磨料與大型零部件表面形成有效的相對(duì)磨削，降低拋光時(shí)間，提高產(chǎn)量。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的:一種拋光設(shè)備，包括主機(jī)底座、設(shè)置在所述主機(jī)底座上的開口向上的回轉(zhuǎn)槽和豎直固定在所述主機(jī)底座上的機(jī)械手臂支撐架，其特征在于，所述機(jī)械手臂支撐架上固定有機(jī)械手臂，所述機(jī)械手臂包括在豎直面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的夾持部，所述夾持部包括在垂直所述豎直面的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的頂部；所述回轉(zhuǎn)槽在所述主機(jī)底座上做順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。

本申請(qǐng)是針對(duì)大型的如汽車輪轂、五星椅腳等大型零件的拋光作業(yè)所制造的設(shè)備，該設(shè)備通過將機(jī)械手臂固定在主機(jī)底座上，然后頂部在回轉(zhuǎn)槽自由轉(zhuǎn)動(dòng)。通過轉(zhuǎn)動(dòng)回轉(zhuǎn)槽降低需要的動(dòng)力，而且回轉(zhuǎn)槽的轉(zhuǎn)動(dòng)能使得磨料給零部件表面提供更大的壓力，降低拋光所需的時(shí)間。

豎直面與水平面之間有個(gè)夾角β， 60°＜β≤90°，卻保夾持部夾持的大型零件在拋光作業(yè)開始前和結(jié)束后能順利進(jìn)出回轉(zhuǎn)槽內(nèi)。夾角β可以通過機(jī)械手臂傾斜固定在機(jī)械手臂支撐架上，或者夾持部?jī)A斜活動(dòng)連接在機(jī)械手臂上。回轉(zhuǎn)槽的轉(zhuǎn)動(dòng)只需帶動(dòng)放置在其內(nèi)部的磨料重量和自身的重量，其扭矩較短，轉(zhuǎn)動(dòng)十分容易。

作為優(yōu)選，所述回轉(zhuǎn)槽中心轉(zhuǎn)軸與所述機(jī)械手臂支撐架中心軸之間的連線投影在所述主機(jī)底座平面上形成第一線段，所述機(jī)械手臂中心軸投影在所述主機(jī)底座平面上形成第二線段，所述第一線段和所述第二線段之間存在一個(gè)夾角θ，且28°≤θ＜45°。

回轉(zhuǎn)槽中心轉(zhuǎn)軸在主機(jī)底座平面的投影是一個(gè)點(diǎn)，機(jī)械手臂支撐架中心軸在主機(jī)底座平面的投影是一個(gè)點(diǎn)，兩點(diǎn)的連線是第一線段；機(jī)械手臂中心軸平行主機(jī)底座，其在主機(jī)底座平面上的投影是一段線段，該線段就是第二線段。

作為優(yōu)選，所述平面與水平面之間有一個(gè)夾角α，且30°≤α＜60°。夾角α是保證頂部夾持的大型零件能進(jìn)出回轉(zhuǎn)槽進(jìn)行拋光前后的更換。

作為優(yōu)選，所述頂部為卡爪結(jié)構(gòu)，所述卡爪結(jié)構(gòu)包括至少三個(gè)卡爪，所述卡爪排列在所述頂部呈圓周狀。

作為優(yōu)選，所述卡爪結(jié)構(gòu)固定時(shí)呈收攏狀，所述卡爪包括基體和設(shè)置在所述基體外端的爪部，所述基體做徑向收攏運(yùn)動(dòng)使得所述爪部緊密接觸零件表面。這種卡爪結(jié)構(gòu)針對(duì)零件外表面以及零件內(nèi)表面都要拋光的大型零件。

作為優(yōu)選，所述卡爪結(jié)構(gòu)固定時(shí)呈撐開狀，所述卡爪包括本體和設(shè)置在所述本體內(nèi)端的爪端，所述本體做徑向撐開運(yùn)動(dòng)使得所述爪端緊密接觸零件表面。這種卡爪結(jié)構(gòu)針對(duì)零件外表面要拋光的大型零件。

作為優(yōu)選，所述機(jī)械手臂支撐架至多有六個(gè)均勻的排列在所述回轉(zhuǎn)槽周圍。造太多的機(jī)械手臂支撐架成本太大，而且與回轉(zhuǎn)槽無法配合。

作為優(yōu)選，所述回轉(zhuǎn)槽寬為30-100cm。

作為優(yōu)選，所述回轉(zhuǎn)槽呈桶狀；所述回轉(zhuǎn)槽中部設(shè)置有轉(zhuǎn)軸桿垂直于所述主機(jī)底座的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)。

作為優(yōu)選，所述回轉(zhuǎn)槽的轉(zhuǎn)動(dòng)向量與所述機(jī)械手臂的指向相對(duì)設(shè)置。對(duì)大型零件表面產(chǎn)生一個(gè)相對(duì)的沖擊力，使得磨料和大型零件表面形成有效的相對(duì)磨削。該沖擊力還能起到穩(wěn)定大型零件卡合的作用。

綜上所述，本實(shí)用新型通過回轉(zhuǎn)槽的轉(zhuǎn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)磨料對(duì)大型零件表面產(chǎn)生一個(gè)壓力，在該壓力的作用下磨料和大型零件表面形成有效的相對(duì)磨削，使得整個(gè)機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)容易，而且節(jié)省了拋光的時(shí)間，提高了產(chǎn)量。

通過頂部的自轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)槽的自轉(zhuǎn)相互配合這個(gè)結(jié)構(gòu)相比對(duì)比文件2汽車輪轂繞旋轉(zhuǎn)裝置公轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，本申請(qǐng)的設(shè)備更加快速和有效的運(yùn)轉(zhuǎn)。夾角β配合夾角α的設(shè)置能保證大型零件順利的進(jìn)出回轉(zhuǎn)槽，方便操作人員的更換大型零件。夾角α向下將大型零件能完全埋入磨料內(nèi)，向上將大型零件取出回轉(zhuǎn)槽。

夾角θ使得平面與回轉(zhuǎn)槽的直徑重合，回轉(zhuǎn)槽轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，磨料運(yùn)動(dòng)的向量與平面近似垂直，能保證轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候大型零件是正面受力，防止大型零件在拋光過程中出現(xiàn)側(cè)偏。還能保證大型零件進(jìn)出回轉(zhuǎn)槽和在拋光的時(shí)候不會(huì)與回轉(zhuǎn)槽碰擦。

收攏狀的卡爪結(jié)構(gòu)針對(duì)汽車輪轂的拋光作業(yè)，呈撐開狀的卡爪結(jié)構(gòu)固定針對(duì)五星椅腳的拋光作業(yè)；但是絕不僅僅局限于上述兩種零件的結(jié)構(gòu)，還可以研磨汽車萬向節(jié)等其他零部件。

本拋光設(shè)備還通過水研磨徹底解決客戶反正的粉塵問題。通過機(jī)械手的抓舉代替人工抓舉。通過機(jī)械手上下升降進(jìn)入回轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)拋光，代替人工抓舉手工拋光作業(yè)。

通過本拋光設(shè)備通過機(jī)械手夾持工件放入回轉(zhuǎn)筒并且機(jī)械手也旋轉(zhuǎn)形成相對(duì)摩擦這個(gè)動(dòng)作解決了大型拋光零件的自動(dòng)化拋光，極大減少了人工消耗，同時(shí)根除例如鋁合金工件人工打磨產(chǎn)生的危害，解決了傳統(tǒng)機(jī)型無法拋光大零件的制約。

本拋光中心采用水拋工藝不存在空氣中金屬粉塵問題這一重要特性，以保證相關(guān)作業(yè)達(dá)到安全作業(yè)要求。本設(shè)備樣機(jī)現(xiàn)階段測(cè)試表明一臺(tái)機(jī)抵用八名傳統(tǒng)熟練拋光作業(yè)工人，并且保證樣品拋光穩(wěn)定一致性，同樣解決的企業(yè)的大量勞動(dòng)力支出。

與現(xiàn)有設(shè)備相比較而言結(jié)構(gòu)緊湊、能耗低、設(shè)備成本低、操作方便，而且通過其獨(dú)特的工作方式，實(shí)現(xiàn)其拋光效果好、工作效率高的有點(diǎn)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的俯視示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的側(cè)視示意圖；

圖3是本實(shí)用新型機(jī)械手臂組件拋光時(shí)的示意圖；

圖4是本實(shí)用新型機(jī)械手臂組件取物時(shí)的示意圖；

圖5是本實(shí)用新型撐開狀的卡爪示意圖；

圖6是本實(shí)用新型收攏狀的卡爪示意圖；

圖1、圖2、圖3、圖4、圖5和圖6中，1-主機(jī)底座，2-回轉(zhuǎn)槽，3-機(jī)械手臂支撐架，4-機(jī)械手臂，41-夾持部，A-卡爪結(jié)構(gòu)，A1-卡爪，A11-基體，A12-爪部,A21-本體, A22-爪端。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

實(shí)施例一，如圖1和圖2所示的一種拋光設(shè)備，包括主機(jī)底座1、設(shè)置在主機(jī)底座1上的開口向上的回轉(zhuǎn)槽2和豎直固定在主機(jī)底座1上的機(jī)械手臂支撐架3。主機(jī)底座1為一個(gè)長(zhǎng)寬為正方形底座。主機(jī)底座1上表面中間處設(shè)置有回轉(zhuǎn)槽2，回轉(zhuǎn)槽2為一個(gè)圓桶，圓桶的中心軸在主機(jī)底座1的中心處，在中心軸上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸桿垂直于主機(jī)底座1的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，通過轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)作用回轉(zhuǎn)槽2沿順時(shí)針方向做低速的轉(zhuǎn)動(dòng)。

中心軸上方設(shè)置有行星齒輪將轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)與回轉(zhuǎn)槽2連接，回轉(zhuǎn)槽2下方設(shè)置有平面推力軸承與主機(jī)底座1連接。

靠近主機(jī)底座1的四個(gè)角上分別設(shè)置機(jī)械手臂支撐架3，這設(shè)置使得整個(gè)主機(jī)底座1的空間被合理的全部利用起來，而且成本低。如圖3和圖4所示在機(jī)械手臂支撐架3上通過螺釘固定連接有機(jī)械手臂4，保證了結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的需要，機(jī)械手臂4包括在豎直面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的夾持部41，夾持部41包括在垂直豎直面的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的頂部，豎直面垂直于水平面，就是豎直面與水平面之間有個(gè)90°的夾角β，夾角β使得夾持部41上下轉(zhuǎn)動(dòng)，該轉(zhuǎn)動(dòng)在回轉(zhuǎn)槽2內(nèi)需要足夠的空間，設(shè)置四個(gè)機(jī)械手臂支撐架3能剛好將回轉(zhuǎn)槽2的容積最高效的利用起來。平面與水平面之間有一個(gè)45°的夾角α，夾角α在機(jī)械手臂4上方的時(shí)候?yàn)榇笮土慵伖馇暗陌卜藕蛼伖夂蟮娜∠?，夾角α在機(jī)械手臂4下方的時(shí)候?yàn)榇笮土慵诨剞D(zhuǎn)槽2內(nèi)進(jìn)行拋光作業(yè)?；剞D(zhuǎn)槽2中心轉(zhuǎn)軸與機(jī)械手臂支撐架3中心軸之間的連線投影在主機(jī)底座1平面上形成第一線段，機(jī)械手臂4中心軸投影在主機(jī)底座1平面上形成第二線段，第一線段和第二線段之間存在一個(gè)33°的夾角θ，且回轉(zhuǎn)槽2的轉(zhuǎn)動(dòng)向量與機(jī)械手臂4的指向相對(duì)設(shè)置。夾角θ使得機(jī)械手臂4處在回轉(zhuǎn)槽2上方。

頂部為在平面內(nèi)自轉(zhuǎn)的卡爪結(jié)構(gòu)A，該自轉(zhuǎn)可以逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)、可以順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，也可以順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)與逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)相結(jié)合?？ㄗY(jié)構(gòu)A包括三個(gè)卡爪A1，卡爪A1排列在頂部呈圓周狀，頂部設(shè)置基座使得卡爪能做徑向運(yùn)動(dòng)。如圖6所示當(dāng)卡爪結(jié)構(gòu)A對(duì)汽車輪轂進(jìn)行拋光作業(yè)時(shí)呈收攏狀，這種卡爪A1包括基體A11和設(shè)置在基體A11外端的爪部A12，基體A11做徑向收攏運(yùn)動(dòng)使得爪部A12緊密接觸零件表面。如圖5所示當(dāng)卡爪結(jié)構(gòu)對(duì)五星椅腳進(jìn)行拋光作業(yè)時(shí)呈撐開狀，這種卡爪A1包括本體A21和設(shè)置在本體A21內(nèi)端的爪端A22，本體A21做徑向撐開運(yùn)動(dòng)使得爪端A22緊密接觸零件表面。上述外端是指遠(yuǎn)離機(jī)械手臂4中心軸的一端，內(nèi)端是指靠近機(jī)械手臂4中心軸的一端，所以收攏狀卡合是首先基座徑向散開，安置好大型零件后徑向收攏固定，而撐開狀卡合是首先基座徑向收攏，安置好大型零件后徑向撐開。

將拋光介質(zhì)、磨料和拋光液等加入回轉(zhuǎn)槽2內(nèi)，將大型零件安置頂部卡爪結(jié)構(gòu)A內(nèi)，然后將頂部卡爪結(jié)構(gòu)A放入回轉(zhuǎn)槽2內(nèi)，使得整個(gè)大型零件被拋光介質(zhì)、磨料和拋光液等覆蓋，最后啟動(dòng)頂部的自轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)槽2的自轉(zhuǎn)進(jìn)行拋光作業(yè)，使用較短的時(shí)間大型零件就滿足行業(yè)內(nèi)拋光標(biāo)準(zhǔn)。

實(shí)施例二，回轉(zhuǎn)槽2中心轉(zhuǎn)軸與機(jī)械手臂支撐架3中心軸之間的連線投影在主機(jī)底座1平面上形成第一線段，機(jī)械手臂4中心軸投影在主機(jī)底座1平面上形成第二線段，第一線段和第二線段之間存在一個(gè)28°的夾角θ，且回轉(zhuǎn)槽2的轉(zhuǎn)動(dòng)向量與機(jī)械手臂4的指向相對(duì)設(shè)置。夾角θ使得機(jī)械手臂4處在回轉(zhuǎn)槽2上方。夾角θ為28°是機(jī)械手臂支撐架3中心軸處在主機(jī)底座1的四個(gè)角上。

實(shí)施例三，回轉(zhuǎn)槽2中心轉(zhuǎn)軸與機(jī)械手臂支撐架3中心軸之間的連線投影在主機(jī)底座1平面上形成第一線段，機(jī)械手臂4中心軸投影在主機(jī)底座1平面上形成第二線段，第一線段和第二線段之間存在一個(gè)近似45°的夾角θ，且回轉(zhuǎn)槽2的轉(zhuǎn)動(dòng)向量與機(jī)械手臂4的指向相對(duì)設(shè)置。夾角θ使得機(jī)械手臂4處在回轉(zhuǎn)槽2上方。因?yàn)楫?dāng)機(jī)械手臂支撐架3中心軸設(shè)置在回轉(zhuǎn)槽2的側(cè)壁上時(shí)夾角θ為45°，所以夾角θ近似45°是機(jī)械手臂支撐架3中心軸無限靠近回轉(zhuǎn)槽2的側(cè)壁。

在上述實(shí)施例一或?qū)嵤├驅(qū)嵤├幕A(chǔ)上形成實(shí)施例四，在機(jī)械手臂支撐架3上通過螺釘固定連接有機(jī)械手臂4，機(jī)械手臂4包括在豎直面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的夾持部41，夾持部41包括在垂直豎直面的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的頂部，豎直面垂直于水平面，就是豎直面與水平面之間有個(gè)80°的夾角β，夾角β使得夾持部41上下轉(zhuǎn)動(dòng)。進(jìn)出回轉(zhuǎn)槽2的時(shí)候跟回轉(zhuǎn)槽2的側(cè)面有個(gè)角度，方便操作人員的安裝和放入。

在上述實(shí)施例一或?qū)嵤├驅(qū)嵤├幕A(chǔ)上，或者在實(shí)施例四的基礎(chǔ)上，在機(jī)械手臂支撐架3上活動(dòng)連接有機(jī)械手臂4，當(dāng)大型零件拋光作業(yè)完成的時(shí)候夾持部41向上轉(zhuǎn)動(dòng)帶著大型零件離開回轉(zhuǎn)槽2后，向回轉(zhuǎn)槽2外部旋轉(zhuǎn)方便工作人員的對(duì)零件的取放。

本具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的解釋，其并不是對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。