本實用新型涉及活塞加工生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，特別是一種活塞夾取裝置。

背景技術(shù)：

活塞是機械設(shè)備中重要的零部件，生產(chǎn)活塞一般通過澆鑄完成，澆鑄而成的活塞需要通過工具夾取出。而目前一般通過人工手持夾具將其夾出。這種方式不僅效率低而且人力投入成本大。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本實用新型提供了一種可有效提高生產(chǎn)效率，降低人力投入成本的活塞夾取裝置。

一種活塞夾取裝置，包括立柱，在立柱的背部設(shè)有固定架直線導(dǎo)軌，固定架直線導(dǎo)軌上設(shè)有橫梁固定架，橫梁固定架下方設(shè)有橫梁；固定架直線導(dǎo)軌旁邊設(shè)有橫梁升降油缸，橫梁升降油缸與橫梁固定架連接，橫梁升降油缸驅(qū)動橫梁固定架帶動橫梁沿直線導(dǎo)軌上下移動；所述橫梁下方設(shè)有懸臂直線導(dǎo)軌，懸臂直線導(dǎo)軌下方設(shè)有懸臂，在懸臂的尾部設(shè)有懸臂推動板，在懸臂直線導(dǎo)軌的一側(cè)設(shè)有懸臂進退無桿氣缸，懸臂進退無桿氣缸與懸臂推動板連接，懸臂進退無桿氣缸驅(qū)動懸臂推動板帶動懸臂左右移動；所述懸臂的一端設(shè)有氣動夾頭機構(gòu)。

進一步的，所述氣動夾頭機構(gòu)包括氣動夾裝置和付爪。

進一步的，所述立柱下方設(shè)有夾取窗口，氣動夾頭機構(gòu)可穿過夾取窗口。

進一步的，所述立柱上方設(shè)有限位開關(guān)。

進一步的，所述氣動夾頭機構(gòu)下方設(shè)有淬火槽。

本實用新型提供的一種活塞夾取裝置結(jié)構(gòu)緊湊，設(shè)計合理，安裝方便，夾持力穩(wěn)定可靠，不脫件，不僅可大大提高企業(yè)的生產(chǎn)效率，而且降低企業(yè)的人力資源成本。

附圖說明

圖1為本實用新型一種活塞夾取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型一種活塞夾取裝置的一種視圖。

具體實施方式

為了更好的對本實用新型進行闡述，下面將結(jié)合附圖作詳細說明。

如圖1-2所示，一種活塞夾取裝置，包括立柱1，立柱1作為本裝置的安裝載體。在立柱1的背部設(shè)有固定架直線導(dǎo)軌2，固定架直線導(dǎo)軌2上設(shè)有橫梁固定架3，橫梁固定架3下方設(shè)有橫梁4。固定架直線導(dǎo)軌2旁邊設(shè)有橫梁升降油缸30，橫梁升降油缸30與橫梁固定架3連接，橫梁升降油缸30驅(qū)動橫梁固定架3帶動橫梁4沿直線導(dǎo)軌2上下移動。所述橫梁4下方設(shè)有懸臂直線導(dǎo)軌5，懸臂直線導(dǎo)軌5下方設(shè)有懸臂7，在懸臂7的尾部設(shè)有懸臂推動板6，在懸臂直線導(dǎo)軌5的一側(cè)設(shè)有懸臂進退無桿氣缸60，懸臂進退無桿氣缸60與懸臂推動板6連接，懸臂進退無桿氣缸60驅(qū)動懸臂推動板6帶動懸臂7左右移動。所述懸臂7的一端設(shè)有氣動夾頭機構(gòu)。氣動夾頭機構(gòu)用來夾取已加工好的活塞。氣動夾頭機構(gòu)具有安裝方便，成本低，夾持力穩(wěn)定可靠，不脫件等優(yōu)點。

具體的，氣動夾頭機構(gòu)包括氣動夾裝置80和付爪81。立柱1下方設(shè)有夾取窗口10，氣動夾頭機構(gòu)可穿過夾取窗口10，這種結(jié)構(gòu)，使得本裝置結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小，設(shè)計更加合理。立柱1上方設(shè)有限位開關(guān)11，限位開關(guān)11可以簡單方便的調(diào)節(jié)橫梁4的上下行程。氣動夾頭機構(gòu)下方設(shè)有淬火槽9，淬火槽9對活塞表面進行淬火，提高活塞毛坯表面硬度。

具體的，工作時，當活塞加工完成時，懸臂進退無桿氣缸60驅(qū)動懸臂推動板6，進而帶動懸臂7水平向前運動穿過立柱的夾取窗口10，然后在橫梁升降油缸30驅(qū)動橫梁固定架3，進而帶動橫梁4垂直向下運動，這樣就使得懸臂7也向下運動，當向下運動到一定高度時，懸臂7上設(shè)置的氣動夾頭機構(gòu)將加工好的活塞夾起，橫梁升降油缸30帶動設(shè)備垂直上升，然后懸臂進退無桿氣缸60帶動設(shè)備回歸原位，氣動夾頭機構(gòu)松開活塞自動落入淬火槽9，完成一次生產(chǎn)工作。

上述具體實施方式不能認為是對本實用新型的進一步限定，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本實用新型內(nèi)容作出的非實質(zhì)性改變均應(yīng)落入本實用新型保護范圍內(nèi)。