本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)汽車電池組件外框拋光機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的電動(dòng)汽車電池組件中外框的制造過程是先通過等離子切割在鋼板上制作成方框形毛坯，隨后在將毛坯進(jìn)行打磨拋光，在送入到質(zhì)檢部件檢測(cè)光潔光潔度，最后在集中送入到烤漆房上油漆，由于等離子切割是利用高溫等離子電弧的熱量使工件切口處的金屬局部熔化，因此毛坯內(nèi)外周面殘留大量的焊皮和焊渣，必須進(jìn)行拋光才能進(jìn)入到烤漆房，以前拋光是工人手持角磨機(jī)對(duì)焊渣和焊皮進(jìn)行清理拋光，采用這種方式清理拋光時(shí)，外框毛坯需要豎直放置在支架上，因?yàn)槠椒琶鲯伖?，角磨機(jī)磨頭容易打到地面上；此外，在外框拋光完一個(gè)面后，需要將毛坯旋轉(zhuǎn)一個(gè)面，因?yàn)榻悄C(jī)的保護(hù)罩必須朝向人面，由此可見人工拋光的方式不僅拋光效率不高，而且存在角磨機(jī)磨頭飛出傷人的風(fēng)險(xiǎn)。另外工人為了提高工作量，工人在拋光完后，一般是將外框隨意堆積在一旁的拖車中，拖車裝滿后，在送入到質(zhì)檢部，在拖車堆積的過程中，各外框相互碰撞，很容易將拋光好的平面給撞傷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型解決的技術(shù)問題是提供一種電動(dòng)汽車電池組件外框拋光機(jī)，可以代替工人高效的對(duì)電池組件外框進(jìn)行拋光，在拋光完畢后，可以將電池外框輸送到指定地點(diǎn)，方便工人對(duì)電池外框進(jìn)行集中碼放，避免拋光好的平面撞傷。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：一種電動(dòng)汽車電池組件外框拋光機(jī)，包括滑移機(jī)構(gòu)和安裝在滑移機(jī)構(gòu)上的拋光機(jī)構(gòu)；

滑移機(jī)構(gòu)包括橫向滑桿、縱向滑桿、轉(zhuǎn)動(dòng)滑桿、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)滑套、縱向滑套、橫向滑套和彈簧，轉(zhuǎn)動(dòng)滑套固定連接在第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)動(dòng)滑桿設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)滑套內(nèi)，縱向滑套套在縱向滑桿上，轉(zhuǎn)動(dòng)滑桿一端固定連接有軸座，該軸座與連接在縱向滑套上短軸鉸接，橫向滑套套在橫向滑桿上，縱向滑桿上端豎直固定連接在橫向滑套上，彈簧套在轉(zhuǎn)動(dòng)滑桿外，彈簧的兩端分別抵靠在轉(zhuǎn)動(dòng)滑套和軸座上；

拋光機(jī)構(gòu)包括可轉(zhuǎn)動(dòng)連接在縱向滑套上支撐板，在支撐板上設(shè)有兩組拋光組件，所述拋光組件包括固定在支撐板上的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)和支撐殼，在支撐殼內(nèi)安裝有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，在支撐殼上軸連接有拋光輪，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與拋光輪傳動(dòng)連接，兩組拋光組件中兩個(gè)拋光輪之間留有間隙，電池組件外框可插入到間隙中。

所述支撐板通過一個(gè)旋轉(zhuǎn)座與縱向滑套連接，所述旋轉(zhuǎn)座包括固定安裝縱向滑套上的底座，底座內(nèi)設(shè)有一盲孔，在盲孔內(nèi)設(shè)有第一凸緣，支撐軸一端插入在盲孔內(nèi)，在支撐軸位于盲孔內(nèi)一端設(shè)有一圈向外延伸的第二凸緣，支撐軸與第一凸緣之間連接有軸承。

在盲孔內(nèi)設(shè)有兩個(gè)平面軸承，第二凸緣位于在兩個(gè)平面軸承之間。

所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括軸連接在支撐殼內(nèi)的第一傳動(dòng)軸和第二傳動(dòng)軸，第一傳動(dòng)軸與第二傳動(dòng)軸之間通過傘齒輪組件連接傳動(dòng)，第一傳動(dòng)軸與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸連接，第二傳動(dòng)軸與拋光輪連接。

所述第二傳動(dòng)軸通過支撐機(jī)構(gòu)與支撐殼連接，所述支撐機(jī)構(gòu)包括固定安裝在支撐殼上支撐套管，第二傳動(dòng)軸插入在支撐套內(nèi)，在支撐套內(nèi)壁設(shè)有一圈環(huán)形切槽，在切槽內(nèi)設(shè)有兩個(gè)平面軸承，在第二傳動(dòng)軸上設(shè)有一圈向外延伸的第三凸緣，第三凸緣位于兩個(gè)平面軸承之間。

本實(shí)用新型的有益效果為：當(dāng)將外框插入到兩組拋光輪之間后，氣動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，由第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)滑移機(jī)構(gòu)繞著外框旋轉(zhuǎn)，利用拋光輪對(duì)外框進(jìn)行拋光，進(jìn)而在拋光時(shí)，工人可以不必在現(xiàn)場(chǎng)，進(jìn)而避免工人受傷，此外在拋光時(shí)，電池外框無需轉(zhuǎn)動(dòng)方向，提高了拋光效率。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明：

圖1為本實(shí)用新型的局部立體結(jié)構(gòu)示意圖，

圖2為本實(shí)用新型的關(guān)于滑移機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖，

圖3為本實(shí)用新型的局部側(cè)視示意圖，

圖4為本實(shí)用新型的局部主視示意圖，

圖5為本實(shí)用新型在拋光頭對(duì)外框進(jìn)行拋光時(shí)的主視示意圖，

圖6為本實(shí)用新型關(guān)于拋光機(jī)構(gòu)主視結(jié)構(gòu)示意圖，

圖7為圖6中A-A處的剖面結(jié)構(gòu)示意圖，

圖8為本實(shí)用新型的局部立體結(jié)構(gòu)示意圖，

圖9為本實(shí)用新型為本實(shí)用新型的局部側(cè)視示意圖，

圖10為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：滑移機(jī)構(gòu)1、拋光機(jī)構(gòu)2、外框固定夾具3、外框4、夾具平移機(jī)構(gòu)5、導(dǎo)框槽6、皮帶輸送機(jī)7、滑槽8、橫向滑桿11、縱向滑桿12、轉(zhuǎn)動(dòng)滑桿13、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)14、短軸15、彈簧16、支撐板21、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)22、拋光輪23、支撐殼24、旋轉(zhuǎn)座25、支撐軸26、傘齒輪組件27、支撐套29、支架31、電磁鐵32、氣缸33、定位板51、直線光軸52、滾珠絲杠53、步進(jìn)電機(jī)54、連板55、直線軸承56、橫向滑套111、縱向滑套121、轉(zhuǎn)動(dòng)滑套131、軸座151、底座251、第一凸緣252、盲孔253、平面軸承254、軸承255、第二凸緣261、第一傳動(dòng)軸281、第二傳動(dòng)軸282、第三凸緣283、切槽291。

具體實(shí)施方式

如圖1到5所示，一種電動(dòng)汽車電池組件外框拋光機(jī)，包括滑移機(jī)構(gòu)1和安裝在滑移機(jī)構(gòu)1上的拋光機(jī)構(gòu)2；

滑移機(jī)構(gòu)1包括橫向滑桿11、縱向滑桿12、轉(zhuǎn)動(dòng)滑桿13、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)14、轉(zhuǎn)動(dòng)滑套131、縱向滑套121、橫向滑套111和彈簧16，轉(zhuǎn)動(dòng)滑套131固定連接在第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)14轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)動(dòng)滑桿13設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)滑套131內(nèi)，縱向滑套121套在縱向滑桿12上，轉(zhuǎn)動(dòng)滑桿13一端固定連接有軸座151，該軸座151與連接在縱向滑套121上短軸15鉸接，橫向滑套111套在橫向滑桿11上，縱向滑桿12上端豎直固定連接在橫向滑套111上，彈簧16套在轉(zhuǎn)動(dòng)滑桿13外，彈簧16的兩端分別抵靠在轉(zhuǎn)動(dòng)滑套131和軸座151上；

拋光機(jī)構(gòu)2包括可轉(zhuǎn)動(dòng)連接在縱向滑套121上支撐板21，在支撐板21上設(shè)有兩組拋光組件，所述拋光組件包括固定在支撐板21上的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)22和支撐殼24，在支撐殼24內(nèi)安裝有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，在支撐殼24上軸連接有拋光輪23，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)22通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與拋光輪23傳動(dòng)連接，兩組拋光組件中兩個(gè)拋光輪23之間留有間隙，電池組件外框4可插入到間隙中。其中拋光輪23可以是千葉拋光輪23或者鋼絲拋光輪23。

本實(shí)用新型對(duì)外框4進(jìn)行拋光的過程為：初始時(shí)，如圖1和4所示，轉(zhuǎn)動(dòng)滑桿13呈水平，此時(shí)彈簧16被壓縮，彈簧16通過縱向滑套121和縱向滑桿12推動(dòng)橫向滑套111移動(dòng)到橫向滑桿11的左端，而后將外框4插入到兩個(gè)拋光輪23之間的間隙中，保持外框4固定不動(dòng)，隨后啟動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)14和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)22，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)14帶著轉(zhuǎn)動(dòng)滑套131逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，如圖5所示，隨著轉(zhuǎn)動(dòng)滑套131的旋轉(zhuǎn)，彈簧16會(huì)推動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)滑桿13向左滑出、連接在轉(zhuǎn)動(dòng)滑桿13上的軸座151會(huì)繞著縱向滑套121上的短軸15旋轉(zhuǎn)，縱向滑套121在轉(zhuǎn)動(dòng)滑桿13的推動(dòng)下漸漸向上移動(dòng)，移動(dòng)的同時(shí)，拋光輪23對(duì)外框4左端的內(nèi)外周面進(jìn)行拋光；當(dāng)拋光機(jī)構(gòu)2移動(dòng)到外框4左邊上端邊角時(shí)，拋光機(jī)構(gòu)2在縱向滑套121上順著外框4邊角順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，完成對(duì)外框4邊角的拋光；當(dāng)拋光機(jī)構(gòu)2移動(dòng)到外框4上端時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)滑桿13隨著轉(zhuǎn)動(dòng)漸漸向下滑動(dòng)，彈簧16被壓縮，同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)滑桿13推動(dòng)橫向滑套111在橫向滑桿11上向左移動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)滑桿13移動(dòng)到呈豎直狀過后，彈簧16推動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)滑桿13會(huì)向上伸出，拋光機(jī)構(gòu)2隨著轉(zhuǎn)動(dòng)滑桿13的轉(zhuǎn)動(dòng)而移動(dòng)到外框4右端邊角，完成對(duì)外框4上端內(nèi)外周面的拋光，按照上述工作過程，完成對(duì)外框4右端和下端的拋光。

如圖6和7所示，所述支撐板21通過一個(gè)旋轉(zhuǎn)座25與縱向滑套121連接，所述旋轉(zhuǎn)座25包括固定安裝縱向滑套121上的底座251，底座251內(nèi)設(shè)有一盲孔253，在盲孔253內(nèi)設(shè)有第一凸緣252，支撐軸26一端插入在盲孔253內(nèi)，在支撐軸26位于盲孔253內(nèi)一端設(shè)有一圈向外延伸的第二凸緣261，支撐軸26與第一凸緣252之間連接有軸承255。第二凸緣261的外徑大于第一凸緣252的內(nèi)徑，這種結(jié)構(gòu)是為了防止支撐板21在轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)與縱向滑套121分離。

在盲孔253內(nèi)設(shè)有兩個(gè)平面軸承254，第二凸緣261位于在兩個(gè)平面軸承254之間。平面軸承254是為了減小第二凸緣261與第一凸緣252之間的摩擦，保證支撐軸26能夠有效轉(zhuǎn)動(dòng)，避免過度摩擦。

所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括軸連接在支撐殼24內(nèi)的第一傳動(dòng)軸281和第二傳動(dòng)軸282，第一傳動(dòng)軸281與第二傳動(dòng)軸282之間通過傘齒輪組件27連接傳動(dòng)，第一傳動(dòng)軸281與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)22轉(zhuǎn)軸連接，第二傳動(dòng)軸282與拋光輪23連接。

所述第二傳動(dòng)軸282通過支撐機(jī)構(gòu)與支撐殼24連接，所述支撐機(jī)構(gòu)包括固定安裝在支撐殼24上支撐套29，第二傳動(dòng)軸282插入在支撐套29內(nèi)，在支撐套29內(nèi)壁設(shè)有一圈環(huán)形切槽291，在切槽291內(nèi)設(shè)有兩個(gè)平面軸承254，在第二傳動(dòng)軸282上設(shè)有一圈向外延伸的第三凸緣283，第三凸緣283位于兩個(gè)平面軸承254之間，第二傳動(dòng)軸282與支撐殼24之間連接有軸承255。切槽291和兩個(gè)平面軸承254能夠限制第三凸緣283向上和向下移動(dòng)，防止在拋光的過程中傘齒輪組件27分離而失效，另外起到一定的密封的效果，能夠防止拋光時(shí)的粉塵進(jìn)入到支撐殼24中。

如圖8和9所示，一種電動(dòng)汽車電池組件外框輸送機(jī)構(gòu)，包括外框固定夾具3、夾具平移機(jī)構(gòu)5和皮帶輸送機(jī)7；

所述外框固定夾具3包括支架31，在支架31一端面上設(shè)有四個(gè)用來吸住外框4的電磁鐵32，在支架31背向電磁鐵32的端面上安裝有多個(gè)氣缸33；四個(gè)電磁鐵32正好可以吸住外框4的四個(gè)邊角；

夾具平移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩塊定位板51，兩塊定位板51之間通過多根直線光軸52連接，各根直線光軸52軸線相互平行，在直線光軸52上安裝有直線軸承56，各直線軸承56固定在一塊連板55上，在兩塊定位板51之間軸連接有滾珠絲杠53，滾珠絲杠53的螺母與連板55連接，在定位板51一側(cè)安裝有步進(jìn)電機(jī)54，步進(jìn)電機(jī)54與滾珠絲杠53的螺桿連接，各個(gè)氣缸33遠(yuǎn)離支架31的一端固定連接在連板55上；

皮帶輸送機(jī)7設(shè)置在夾具平移機(jī)構(gòu)5下方，在皮帶輸送機(jī)7的皮帶面上豎直固定有多個(gè)隔板71，各塊隔板71按照相同間距依次排列在皮帶面上。相鄰的兩塊隔板71之間的距離略大于外框4的后，保證外框4能夠插入到兩塊隔板71之間，隔板71的寬度長度要大于外框4的長度，隔板71的高度約為外框4高度的一半，在皮帶輸送機(jī)7一側(cè)設(shè)有滑槽8。

本實(shí)用新型的工作過程為：使用時(shí)，如圖10所示，首先各氣缸33收縮，而后取來外框4，將外框4的四個(gè)邊角對(duì)準(zhǔn)四個(gè)電磁鐵32，隨后電磁鐵32通電將外框4吸引住；這時(shí)步進(jìn)電機(jī)54驅(qū)動(dòng)螺桿旋轉(zhuǎn)，讓螺母帶著連板55向滑移機(jī)構(gòu)1方向移動(dòng)，當(dāng)外框4移動(dòng)到滑移機(jī)構(gòu)1正前方時(shí)，停止移動(dòng)，并讓氣缸33伸出，將外框4插入到兩個(gè)拋光輪23之間的空隙中，對(duì)外框4進(jìn)行拋光處理，當(dāng)外框4拋光完畢后，氣缸33收縮，外框4退出拋光輪23之間的空隙，夾具平移動(dòng)機(jī)構(gòu)讓外框4移動(dòng)到皮帶輸送機(jī)7上方，電磁鐵32斷電，讓外框4向下墜入到兩塊隔板71之間的間隙中，由隔板71對(duì)外框4進(jìn)行支撐，皮帶輸送機(jī)7帶著外框4移動(dòng)到滑槽8一側(cè)后，外框4因?yàn)橹亓?huì)從皮帶輸送機(jī)7中滑入到滑槽8中，由滑槽8將外框4滑送到指定地點(diǎn)，工人這時(shí)就可以守候在指定地點(diǎn)對(duì)外框4進(jìn)行碼放或裝車，進(jìn)而避免了工人因邊拋光邊碼放外框4而導(dǎo)致隨意堆積外框4。

在皮帶輸送機(jī)7與夾具平移機(jī)構(gòu)5之間設(shè)有導(dǎo)框槽6，所述導(dǎo)框槽6是由兩塊下端向內(nèi)相互傾斜放置的擋板構(gòu)成。在電磁失電后，外框4通過導(dǎo)框槽6進(jìn)入到皮帶輸送機(jī)7兩塊隔板71之間的空隙中，因此導(dǎo)框槽6能夠起到導(dǎo)向的效果，防止外框4下落的過程中外框4翻轉(zhuǎn)。

所述隔板71上端為三角形。這種形狀的隔板71能夠起到一定的導(dǎo)向效果。