本實(shí)用新型涉及激光選區(qū)熔化金屬3D打印技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種激光選區(qū)熔化裝置及3D打印機(jī)。

背景技術(shù)：

增材制造3D打印技術(shù)是一種以數(shù)字模型文件(CAD)為基礎(chǔ)，運(yùn)用粉末狀金屬、PVC、樹(shù)脂、纖維等材料，通過(guò)熔融沉積、激光燒結(jié)、激光熔化、激光固化、激光熔覆的方式通過(guò)專用軟件對(duì)CAD三維構(gòu)型物體，進(jìn)行切片降維，然后按片逐層打印物體的構(gòu)造技術(shù)，是制造業(yè)中正在迅速發(fā)展的一項(xiàng)新興技術(shù)，在英國(guó)《經(jīng)濟(jì)學(xué)人》雜志《第三次工業(yè)革命》一文中被稱為第三次工業(yè)革命的重要標(biāo)志之一。

激光選區(qū)熔化金屬3D打印技術(shù)是在計(jì)算機(jī)程序的控制下利用高能量密度激光束進(jìn)行掃描，將預(yù)先鋪設(shè)好的金屬粉末層進(jìn)行選擇性熔化并與基體冶金結(jié)合，然后不斷逐層鋪粉、掃描、熔化，最終完成三維金屬零部件的制造過(guò)程，是目前增材制造領(lǐng)域應(yīng)用較多的一種金屬3D打印技術(shù)。該技術(shù)可制造復(fù)雜形狀的金屬零件，其成型件力學(xué)性能好、精度高，致密度達(dá)傳統(tǒng)冶金制成件99％以上，在醫(yī)療、航空航天、軍工、核電建設(shè)、產(chǎn)品研發(fā)等領(lǐng)域均有重要應(yīng)用。

現(xiàn)有技術(shù)中的激光選區(qū)熔化3D打印機(jī)的激光光束通過(guò)激光振鏡反射到金屬粉末層對(duì)其進(jìn)行選擇性熔化，通過(guò)調(diào)節(jié)激光振鏡的偏轉(zhuǎn)角度來(lái)調(diào)節(jié)激光光束照射金屬粉末層的位置，從而熔化不同位置處的金屬粉末層。但由于受激光振鏡偏轉(zhuǎn)角度的限制，使得激光光束照射到金屬粉末層的范圍較小，使該工藝技術(shù)裝備成型構(gòu)件尺寸較小，嚴(yán)重制約該工藝技術(shù)及其裝備在世界范圍內(nèi)的推廣與應(yīng)用。

據(jù)已知的資料顯示，目前世界運(yùn)用激光選區(qū)熔化工藝設(shè)備成型的最大尺寸構(gòu)件體積為長(zhǎng)500mm×寬500mm×高500mm。2016年我國(guó)科技部對(duì)增材制造領(lǐng)域的科技攻關(guān)項(xiàng)目共下?lián)苤醒胴?cái)政經(jīng)費(fèi)4億元左右，其中對(duì)兩項(xiàng)激光選區(qū)熔化工藝裝備的科技攻關(guān)經(jīng)費(fèi)投入3850.00萬(wàn)元，其中一項(xiàng)就是攻關(guān)成形尺寸范圍≥500mm×500mm×500mm的技術(shù)裝備，該項(xiàng)目實(shí)施周期為5年?，F(xiàn)在運(yùn)用該技術(shù)設(shè)備成形尺寸范圍超過(guò)500mm×500mm×500mm體積的大尺寸構(gòu)件，已經(jīng)成為世界各國(guó)搶占智能化高端制造技術(shù)制高點(diǎn)的重要競(jìng)爭(zhēng)方向。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供激光選區(qū)熔化裝置及3D打印機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的3D打印機(jī)能夠成型的構(gòu)成件尺寸較小的技術(shù)問(wèn)題。

本實(shí)用新型提供的一種激光選區(qū)熔化裝置，所述激光選區(qū)熔化裝置包括：固定座、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)臂以及機(jī)械臂；所述旋轉(zhuǎn)臂的一端與所述固定座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與所述機(jī)械臂的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述旋轉(zhuǎn)臂連接，用于驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)臂相對(duì)所述固定座轉(zhuǎn)動(dòng)，以使所述機(jī)械臂前后移動(dòng)；所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述機(jī)械臂連接，用于驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械臂相對(duì)所述旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)，以使所述機(jī)械臂左右移動(dòng)；

所述固定座用于固定在3D打印機(jī)的箱體上；所述機(jī)械臂上用于安裝3D打印機(jī)的激光耦合與激發(fā)機(jī)構(gòu)；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)均用于與3D打印機(jī)的控制系統(tǒng)電連接。

進(jìn)一步地，所述機(jī)械臂包括第一子臂、第二子臂以及第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述第一子臂與所述第二子臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述第二子臂連接，用于驅(qū)動(dòng)所述第二子臂相對(duì)所述第一子臂轉(zhuǎn)動(dòng)，以使所述第二子臂左右移動(dòng)；所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于與3D打印機(jī)的控制系統(tǒng)電連接；所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述第一子臂連接，用于驅(qū)動(dòng)所述第一子臂相對(duì)所述旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步地，所述機(jī)械臂還包括第三子臂；所述第三子臂的一端與所述第二子臂的一端連接；所述第三子臂上用于安裝3D打印機(jī)的激光耦合與激發(fā)機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述機(jī)械臂還包括第三轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述第三子臂的一端與所述第二子臂的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述第三子臂連接，用于驅(qū)動(dòng)所述第三子臂相對(duì)所述第二子臂轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于與3D打印機(jī)的控制系統(tǒng)電連接。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在所述固定座上；所述旋轉(zhuǎn)臂與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸固定連接。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)軸、固定設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)上的主動(dòng)齒輪、固定設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸上的從動(dòng)齒輪；所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)穿設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)臂遠(yuǎn)離所述固定座的一端，所述機(jī)械臂的一端與所述轉(zhuǎn)軸固定連接；所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在所述機(jī)械臂上，所述主動(dòng)齒輪與所述從動(dòng)齒輪嚙合。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)軸的外壁上，沿所述轉(zhuǎn)軸的周向，依次間隔設(shè)置有多個(gè)固定凸起；所述機(jī)械臂的一端設(shè)置有連接筒；所述連接筒的內(nèi)壁上，沿所述連接筒的周向，依次間隔地設(shè)置有多個(gè)固定凹槽；多個(gè)所述固定凹槽與多個(gè)所述固定凸起一一對(duì)應(yīng)卡接設(shè)置。

進(jìn)一步地，所述機(jī)械臂的一端間隔設(shè)置有兩個(gè)固定片；每個(gè)所述固定片上均設(shè)置有穿設(shè)所述轉(zhuǎn)軸的通孔；所述固定凸起與所述連接筒均位于兩個(gè)所述固定片之間。

進(jìn)一步地，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式相同。

進(jìn)一步地，本實(shí)用新型還提供一種3D打印機(jī)，所述3D打印機(jī)包括本實(shí)用新型所述的激光選區(qū)熔化裝置。

本實(shí)用新型提供的激光選區(qū)熔化裝置，包括固定座、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)臂以及機(jī)械臂，在使用時(shí)，固定座固定在3D打印機(jī)的箱體上，激光耦合與激發(fā)機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)械臂上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與3D打印機(jī)的控制系統(tǒng)電連接。3D打印機(jī)的控制系統(tǒng)控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂相對(duì)固定座轉(zhuǎn)動(dòng)，以使機(jī)械臂前后移動(dòng)，第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂相對(duì)旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)，以使機(jī)械臂左右移動(dòng)，從而使得機(jī)械臂上的激光耦合與激發(fā)機(jī)構(gòu)前后或者左右移動(dòng)，調(diào)整激光耦合與激發(fā)機(jī)構(gòu)至預(yù)設(shè)位置，將光束照射到工作面上的金屬粉末層進(jìn)行選擇性熔化，最終完成構(gòu)件的成型制造。

本實(shí)用新型提供的激光選區(qū)熔化裝置，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)機(jī)械臂前后和左右移動(dòng)，從而帶動(dòng)激光耦合與激發(fā)機(jī)構(gòu)進(jìn)行移動(dòng)并工作，這樣使得激光耦合與激發(fā)機(jī)構(gòu)的加工面積不受激光振鏡偏轉(zhuǎn)角度的限制，激光光束照射到金屬粉末層的范圍大幅提高，適用于生產(chǎn)各種形態(tài)和結(jié)構(gòu)成型件的該技術(shù)裝備，使用者可根據(jù)裝備的大小及實(shí)際成型件尺寸的需要，在同一裝備上增加本實(shí)用新型的激光選區(qū)熔化裝置的數(shù)量，就能滿足更大體積構(gòu)成件的加工需要，如：構(gòu)成件體積長(zhǎng)、寬、高3米，5米乃至更大的體積尺寸。有利于該工藝技術(shù)及其裝備在世界范圍內(nèi)的推廣與應(yīng)用。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的激光選區(qū)熔化裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的激光選區(qū)熔化裝置中旋轉(zhuǎn)臂與機(jī)械臂的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的激光選區(qū)熔化裝置中轉(zhuǎn)軸的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的激光選區(qū)熔化裝置中連接筒的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的激光選區(qū)熔化裝置中驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的俯視圖；

圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的激光選區(qū)熔化裝置中轉(zhuǎn)軸和固定片的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：

1-固定座； 2-旋轉(zhuǎn)臂； 3-機(jī)械臂；

4-轉(zhuǎn)軸； 5-主動(dòng)齒輪； 6-從動(dòng)齒輪；

7-固定凸起； 8-連接筒； 9-固定凹槽；

10-驅(qū)動(dòng)電機(jī)； 11-第一齒輪； 12-固定軸；

13-第二齒輪； 14-固定片； 15-銅套；

31-第一子臂； 32-第二子臂； 33-第三子臂；

34-連接件。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的激光選區(qū)熔化裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種激光選區(qū)熔化裝置，該激光選區(qū)熔化裝置包括：固定座1、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)臂2以及機(jī)械臂3；旋轉(zhuǎn)臂2的一端與固定座1轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與機(jī)械臂3的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)臂2連接，用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂2相對(duì)固定座1轉(zhuǎn)動(dòng)，以使機(jī)械臂3前后移動(dòng)；第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與機(jī)械臂3連接，用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂3相對(duì)旋轉(zhuǎn)臂2轉(zhuǎn)動(dòng)，以使機(jī)械臂3左右移動(dòng)；固定座1用于固定在3D打印機(jī)的箱體上；機(jī)械臂3上用于安裝3D打印機(jī)的激光耦合與激發(fā)機(jī)構(gòu)；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)均用于與3D打印機(jī)的控制系統(tǒng)電連接。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的激光選區(qū)熔化裝置，包括固定座1、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)臂2以及機(jī)械臂3，在使用時(shí)，固定座1固定在3D打印機(jī)的箱體上，激光耦合與激發(fā)機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)械臂3上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與3D打印機(jī)的控制系統(tǒng)電連接。3D打印機(jī)的控制系統(tǒng)控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂2相對(duì)固定座1轉(zhuǎn)動(dòng)，以使機(jī)械臂3前后移動(dòng)，第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂3相對(duì)旋轉(zhuǎn)臂2轉(zhuǎn)動(dòng)，以使機(jī)械臂3左右移動(dòng)，也即，機(jī)械臂3遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)臂2的一端左右移動(dòng)，從而調(diào)整機(jī)械臂3的該端至固定座1的距離，使得機(jī)械臂3上的激光耦合與激發(fā)機(jī)構(gòu)相對(duì)固定座1前后或者左右移動(dòng)，調(diào)整激光耦合與激發(fā)機(jī)構(gòu)至預(yù)設(shè)位置，將光束照射到工作面上的金屬粉末層進(jìn)行選擇性熔化，最終完成構(gòu)件的成型制造。

本實(shí)用新型提供的激光選區(qū)熔化裝置，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)機(jī)械臂前后和左右移動(dòng)，從而帶動(dòng)激光耦合與激發(fā)機(jī)構(gòu)進(jìn)行移動(dòng)并工作，這樣使得激光耦合與激發(fā)機(jī)構(gòu)的加工面積不受激光振鏡偏轉(zhuǎn)角度的限制，激光光束照射到金屬粉末層的范圍大幅提高，適用于生產(chǎn)各種形態(tài)和結(jié)構(gòu)成型件的該技術(shù)裝備，使用者可根據(jù)裝備的大小及實(shí)際成型件尺寸的需要，在同一裝備上增加本實(shí)用新型的激光選區(qū)熔化裝置的數(shù)量，就能滿足更大體積構(gòu)成件的加工需要，如：構(gòu)成件體積長(zhǎng)、寬、高3米、5米乃至更大的體積尺寸。有利于該工藝技術(shù)及其裝備在世界范圍內(nèi)的推廣與應(yīng)用。

其中，需要說(shuō)明的是，本實(shí)用新型所說(shuō)的左右是指圖1中從左至右的方向，前后是指垂直與圖1所在平面的方向。

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的激光選區(qū)熔化裝置中驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的俯視圖，如圖5所示，其中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式可以為多種，例如，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)10、固定軸12、第一齒輪11以及與第一齒輪11相嚙合的第二齒輪13，固定軸12轉(zhuǎn)動(dòng)穿設(shè)在固定座上1，第二齒輪13固定設(shè)置在固定軸12上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)10固定設(shè)置在固定座1上，第一齒輪11設(shè)置在驅(qū)動(dòng)電機(jī)10的動(dòng)力輸出軸上，旋轉(zhuǎn)臂2與固定軸12固定連接。啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)10，驅(qū)動(dòng)電機(jī)10帶動(dòng)第一齒輪11轉(zhuǎn)動(dòng)，第一齒輪11帶動(dòng)第二齒輪13轉(zhuǎn)動(dòng)，第二齒輪13帶動(dòng)固定軸12和旋轉(zhuǎn)臂2轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使得機(jī)械臂3前后移動(dòng)。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，機(jī)械臂3包括第一子臂31、第二子臂32以及第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；第一子臂31與第二子臂32轉(zhuǎn)動(dòng)連接；第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第二子臂32連接，用于驅(qū)動(dòng)第二子臂32相對(duì)第一子臂31轉(zhuǎn)動(dòng)，以使第二子臂32左右移動(dòng)；第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于與3D打印機(jī)的控制系統(tǒng)電連接；第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第一子臂31連接，用于驅(qū)動(dòng)第一子臂31相對(duì)旋轉(zhuǎn)臂2轉(zhuǎn)動(dòng)。

本實(shí)施例中，將機(jī)械臂3設(shè)置為第一子臂31和第二子臂32，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂2旋轉(zhuǎn)，第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第一子臂31轉(zhuǎn)動(dòng)，第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第二子臂32轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得第一子臂31和第二子臂32左右移動(dòng)，激光耦合與激發(fā)機(jī)構(gòu)設(shè)置在第二子臂32上，這樣可使得激光耦合與激發(fā)機(jī)構(gòu)左右移動(dòng)。

本實(shí)施例中，通過(guò)第一子臂31和第二子臂32的同時(shí)配合使用，可使機(jī)械臂3左右移動(dòng)的范圍更大，使得激光耦合與激發(fā)機(jī)構(gòu)移動(dòng)的位置范圍更廣，制造的成型構(gòu)件的尺寸更大。

其中，第一子臂31和第二子臂32之間可通過(guò)連接件34轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，機(jī)械臂3還包括第三子臂33；第三子臂33的一端與第二子臂32的一端連接；第三子臂33上用于安裝3D打印機(jī)的激光耦合與激發(fā)機(jī)構(gòu)。

本實(shí)施例中，將激光耦合與激發(fā)機(jī)構(gòu)安裝在第三子臂33上，不妨礙第二子臂32的轉(zhuǎn)動(dòng)和移動(dòng)，方便安裝和使用。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，機(jī)械臂3還包括第三轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；第三子臂33的一端與第二子臂32的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接；第三轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第三子臂33連接，用于驅(qū)動(dòng)第三子臂33相對(duì)第二子臂32轉(zhuǎn)動(dòng)；第三轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于與3D打印機(jī)的控制系統(tǒng)電連接。

本實(shí)施例中，第三子臂33與第二子臂32轉(zhuǎn)動(dòng)連接，當(dāng)?shù)谌颖?3移動(dòng)至預(yù)設(shè)位置后，可將第三子臂33相對(duì)第二子臂32轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)整激光耦合與激發(fā)機(jī)構(gòu)的作業(yè)角度，也即對(duì)激光耦合與激發(fā)機(jī)構(gòu)的位置進(jìn)行微調(diào)，使得光束照射位置更加精準(zhǔn)。

其中，第三轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式可以與第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式相同。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)；驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在固定座1上；旋轉(zhuǎn)臂2與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸固定連接。

本實(shí)施例中，將驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置為驅(qū)動(dòng)電機(jī)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂2相對(duì)固定座1轉(zhuǎn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的激光選區(qū)熔化裝置中旋轉(zhuǎn)臂與機(jī)械臂的局部結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的激光選區(qū)熔化裝置中轉(zhuǎn)軸的結(jié)構(gòu)示意圖；如圖2和圖3所示，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)軸4、固定設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)上的主動(dòng)齒輪5、固定設(shè)置在轉(zhuǎn)軸4上的從動(dòng)齒輪6；轉(zhuǎn)軸4轉(zhuǎn)動(dòng)穿設(shè)在旋轉(zhuǎn)臂2遠(yuǎn)離固定座1的一端，機(jī)械臂3的一端與轉(zhuǎn)軸4固定連接；轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在機(jī)械臂3上，主動(dòng)齒輪5與從動(dòng)齒輪6嚙合。

本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)齒輪5轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)齒輪5帶動(dòng)從動(dòng)齒輪6轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)齒輪6帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸4以及機(jī)械臂3相對(duì)旋轉(zhuǎn)臂2轉(zhuǎn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方便安裝使用。

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的激光選區(qū)熔化裝置中連接筒的結(jié)構(gòu)示意圖；如圖3和圖4所示，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，轉(zhuǎn)軸4的外壁上，沿轉(zhuǎn)軸4的周向，依次間隔設(shè)置有多個(gè)固定凸起7；機(jī)械臂3的一端設(shè)置有連接筒8；連接筒8的內(nèi)壁上，沿連接筒8的周向，依次間隔地設(shè)置有多個(gè)固定凹槽9；多個(gè)固定凹槽9與多個(gè)固定凸起7一一對(duì)應(yīng)卡接設(shè)置。

本實(shí)施例中，通過(guò)固定凸起7與固定凹槽9相配合的方式將機(jī)械臂3與轉(zhuǎn)軸4固定連接，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方便安裝。同時(shí)，多個(gè)固定凸起7與多個(gè)固定凹槽9配合，使得機(jī)械臂3與轉(zhuǎn)軸4固定更加牢靠穩(wěn)定。

優(yōu)選地，固定凹槽9和固定凸起7分別為四個(gè)，四個(gè)固定凸起7均勻間隔地分布在轉(zhuǎn)軸4的周壁上，四個(gè)固定凹槽9均勻間隔地分布在連接筒8的周壁上，四個(gè)固定凸起7分別與四個(gè)固定凹槽9一一對(duì)應(yīng)卡接，這樣使得轉(zhuǎn)軸4和連接筒8受力均衡，增強(qiáng)兩者連接的穩(wěn)固性，同時(shí)，可避免轉(zhuǎn)軸4和連接筒8局部受力過(guò)大受損，延長(zhǎng)轉(zhuǎn)軸4和連接筒8的使用壽命。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，旋轉(zhuǎn)臂2的一端間隔設(shè)置有兩個(gè)固定片14；每個(gè)固定片14上均設(shè)置有穿設(shè)轉(zhuǎn)軸4的通孔；固定凸起7與連接筒8均位于兩個(gè)固定片14之間。

本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)軸4穿設(shè)在兩個(gè)固定片14的通孔內(nèi)，固定凸起7和連接筒8位于兩個(gè)固定片14之間，從而將轉(zhuǎn)軸4與旋轉(zhuǎn)臂2轉(zhuǎn)動(dòng)連接，也使得轉(zhuǎn)軸4受力平衡。

圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的激光選區(qū)熔化裝置中轉(zhuǎn)軸和固定片的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖6所示，其中，還包括兩個(gè)銅套15，兩個(gè)銅套15套設(shè)在轉(zhuǎn)軸4上，兩個(gè)銅套15位于固定凸起7的兩側(cè)，且位于固定凸起7與固定片14之間，銅套15的厚度與固定凸起7的高度相同，也即，銅套15的厚度與轉(zhuǎn)軸4半徑之和等于固定片14上通孔的半徑。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式相同。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，本實(shí)用新型還提供一種3D打印機(jī)，3D打印機(jī)包括本實(shí)用新型的激光選區(qū)熔化裝置。激光選區(qū)熔化裝置的工作原理同上，在此不再贅述。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。