本發(fā)明涉及磚塊六面自動打磨設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、磚塊的表面在經(jīng)過打磨后，會更加平整，尺寸也會變得更加均勻，在投入使用時(shí)，建筑的表面平整度和垂直度也會更好。目前，市面上的磚塊打磨，多采用人工和半自動化設(shè)備，打磨過程中，需要操作人員控制設(shè)備，并對磚塊進(jìn)行轉(zhuǎn)移、翻轉(zhuǎn)和調(diào)整角度等動作，由于磚塊重量大，且數(shù)量多，該打磨方式會給工作人員帶來極大負(fù)擔(dān)，且還存在效率低和打磨質(zhì)量不穩(wěn)定的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題，提出一種自動化程度高的磚塊打磨設(shè)備。

2、磚塊六面自動打磨設(shè)備，包括正面打磨機(jī)構(gòu)、反面打磨機(jī)構(gòu)、側(cè)面打磨機(jī)構(gòu)、端面打磨機(jī)構(gòu)、翻面機(jī)構(gòu)、第一方向調(diào)整機(jī)構(gòu)和第二方向調(diào)整機(jī)構(gòu)。

3、所述正面打磨機(jī)構(gòu)、反面打磨機(jī)構(gòu)、側(cè)面打磨機(jī)構(gòu)和端面打磨機(jī)構(gòu)分別對磚塊的正面、反面、兩側(cè)面和兩端面打磨，從而形成六個(gè)面的打磨效果。

4、所述翻面機(jī)構(gòu)設(shè)置在正面打磨機(jī)構(gòu)和反面打磨機(jī)構(gòu)之間，能夠自動將所述正面打磨機(jī)構(gòu)或反面打磨機(jī)構(gòu)輸送過來的磚塊進(jìn)行180°翻面，并輸送到所述反面打磨機(jī)構(gòu)或正面打磨機(jī)構(gòu)。

5、所述側(cè)面打磨機(jī)構(gòu)與正面打磨機(jī)構(gòu)之間通過第一方向調(diào)整機(jī)構(gòu)銜接，所述第一方向調(diào)整機(jī)構(gòu)將正面打磨機(jī)構(gòu)輸送過來的磚塊調(diào)整為側(cè)面平行于輸送方向，并進(jìn)入所述側(cè)面打磨機(jī)構(gòu)。

6、所述端面打磨機(jī)構(gòu)與側(cè)面打磨機(jī)構(gòu)之間通過第二方向調(diào)整機(jī)構(gòu)銜接，所述第二方向調(diào)整機(jī)構(gòu)將側(cè)面打磨機(jī)構(gòu)輸送出的磚調(diào)整為端面平行于輸送方向，并進(jìn)入所述端面打磨機(jī)構(gòu)。

7、本發(fā)明通過設(shè)置多組打磨結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)對磚塊的六個(gè)面進(jìn)行打磨，另外，還結(jié)合了翻面機(jī)構(gòu)、第一方向調(diào)整機(jī)構(gòu)和第二方向調(diào)整機(jī)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)在各個(gè)打磨機(jī)構(gòu)之間將磚塊進(jìn)行自動翻面和自動調(diào)整輸送方向與方位的動作，從而讓磚塊的六個(gè)面能夠?qū)崿F(xiàn)完全自動化的打磨，無需人工參與，降低勞動強(qiáng)度，同時(shí)，還能夠提高工作效率和打磨質(zhì)量的穩(wěn)定性。

8、優(yōu)選的，所述翻面機(jī)構(gòu)包括依次設(shè)置的翻面進(jìn)料帶、翻面件和翻面出料帶，所述翻面進(jìn)料帶的進(jìn)料端承接正面打磨機(jī)構(gòu)或反面打磨機(jī)構(gòu)的出料端，所述翻面出料帶的出料端銜接反面打磨機(jī)構(gòu)或正面打磨機(jī)構(gòu)的進(jìn)料端。

9、優(yōu)選的，所述翻面件包括翻面盤和翻面驅(qū)動件，所述翻面盤有一對，且間隔平行設(shè)置，且同步轉(zhuǎn)動安裝，并由所述翻面驅(qū)動件帶動，其轉(zhuǎn)軸水平且垂直于所述翻面進(jìn)料帶和翻面出料帶。所述翻面盤的周部均勻設(shè)置有接料缺口，且兩所述翻面盤的接料缺口一一對應(yīng)，組成翻面槽，所述翻面槽承接翻面進(jìn)料帶上的磚塊，并通過所述翻面盤的轉(zhuǎn)動動作，將磚塊翻轉(zhuǎn)180°后放置在所述翻面出料帶上，從而實(shí)現(xiàn)對磚塊的自動翻面動作。

10、優(yōu)選的，為避免所述翻面件內(nèi)部之間轉(zhuǎn)移磚塊時(shí)磚塊掉落，所述翻面進(jìn)料帶和翻面出料帶均由兩條平行間隔的輸送帶組成，所述翻面盤與翻面進(jìn)料帶和翻面出料帶的輸送帶錯開，從而在俯視的角度上，所述翻面盤與翻面進(jìn)料帶和翻面出料帶之間交錯的尺寸大，傳遞磚塊時(shí)穩(wěn)定可靠。所述翻面盤的接料缺口有六個(gè)，能夠持續(xù)性承接、翻轉(zhuǎn)和輸送出磚塊。

11、優(yōu)選的，所述正面打磨機(jī)構(gòu)和反面打磨機(jī)構(gòu)均包括打磨組件、打磨機(jī)箱和打磨輸送皮帶。所述打磨機(jī)箱設(shè)有貫通的打磨通道，所述打磨輸送皮帶沿著打磨通道鋪設(shè)，所述打磨組件安裝在打磨機(jī)箱的頂部，并設(shè)有延伸到所述打磨輸送皮帶頂部的打磨頭，能夠?qū)⒂伤龃蚰ポ斔推л斔瓦^的磚塊頂面進(jìn)行打磨。

12、優(yōu)選的，為實(shí)現(xiàn)打磨尺寸可調(diào)整，所述打磨組件設(shè)置為可調(diào)結(jié)構(gòu)，包括固定座、調(diào)節(jié)座、打磨電機(jī)和打磨盤，所述固定座固定安裝在打磨機(jī)箱上，所述調(diào)節(jié)座通過滑軌活動安裝在固定座上，且所述固定座和調(diào)節(jié)座之間設(shè)有平行于滑軌的螺桿螺母調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，通過所述螺桿螺母調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和滑軌調(diào)整調(diào)節(jié)座到打磨機(jī)箱的距離，在需要調(diào)整時(shí)，可以通過直接轉(zhuǎn)動螺母，來拉動或推動螺桿及其相連接的調(diào)整座，從而實(shí)現(xiàn)所述打磨盤位置的精準(zhǔn)調(diào)整。所述打磨電機(jī)安裝在調(diào)節(jié)座上，其轉(zhuǎn)軸平行于所述滑軌且延伸到打磨機(jī)箱內(nèi)部，并連接帶動所述打磨盤。

13、優(yōu)選的，所述側(cè)面打磨機(jī)構(gòu)和端面打磨機(jī)構(gòu)也包括打磨組件和打磨機(jī)箱，所述側(cè)面打磨機(jī)構(gòu)和端面打磨機(jī)構(gòu)的打磨機(jī)箱也設(shè)有貫通的打磨通道，所述側(cè)面打磨機(jī)構(gòu)和端面打磨機(jī)構(gòu)的打磨組件設(shè)置在打磨機(jī)箱的兩側(cè)，沿著所述側(cè)面打磨機(jī)構(gòu)和端面打磨機(jī)構(gòu)的打磨通道設(shè)置，能夠?qū)?jīng)過的磚塊的兩側(cè)或者兩端進(jìn)行打磨。

14、所述側(cè)面打磨機(jī)構(gòu)和端面打磨機(jī)構(gòu)還均包括磚塊轉(zhuǎn)移軌道和磚塊轉(zhuǎn)移車，所述磚塊轉(zhuǎn)移軌道分別沿著側(cè)面打磨機(jī)構(gòu)和端面打磨機(jī)構(gòu)的打磨通道鋪設(shè)，所述磚塊轉(zhuǎn)移車分別移動安裝在側(cè)面打磨機(jī)構(gòu)和端面打磨機(jī)構(gòu)的磚塊轉(zhuǎn)移軌道上，并采用電機(jī)帶動鏈條或皮帶方式聯(lián)動，所述磚塊轉(zhuǎn)移車將磚塊從打磨機(jī)箱的進(jìn)料端轉(zhuǎn)移到出料端，并由所述側(cè)面打磨機(jī)構(gòu)和端面打磨機(jī)構(gòu)的打磨組件分別打磨兩側(cè)面和兩端面。

15、優(yōu)選的，為提高打磨精度，且避免出現(xiàn)打磨不均勻問題，所述正面打磨機(jī)構(gòu)有兩組，分別設(shè)置在所述反面打磨機(jī)構(gòu)的前后兩端，使用時(shí)，先是通過一組所述正面打磨機(jī)構(gòu)對磚塊的正面進(jìn)行厚度較小的初步打磨，使其正面相對平整，從而在翻轉(zhuǎn)后進(jìn)入所述反面打磨機(jī)構(gòu)時(shí)，其相對平整的正面可為背面提供穩(wěn)定的支撐，從而可對其背面進(jìn)行一步到位的打磨，之后，再次翻轉(zhuǎn)(即所述翻面機(jī)構(gòu)也有兩組)，利用已經(jīng)平整的背面作為支撐，再對正面進(jìn)一步精磨。另外，所述反面打磨機(jī)構(gòu)、側(cè)面打磨機(jī)構(gòu)和端面打磨機(jī)構(gòu)的打磨組件均有兩組，第一組用于粗磨，第二組用于精磨，實(shí)現(xiàn)對磚塊的高精度和高質(zhì)量打磨。

16、優(yōu)選的，所述第一方向調(diào)整機(jī)構(gòu)包括銜接輸送帶、第一頂推件、中轉(zhuǎn)平臺、第二頂推件和暫放平臺。

17、所述銜接輸送帶的出料端設(shè)有擋板，可防止磚塊從所述銜接輸送帶的出料端掉落。所述第一頂推件安裝在銜接輸送帶的出料端一側(cè)，所述中轉(zhuǎn)平臺的進(jìn)料端和出料端呈90°，且所述中轉(zhuǎn)平臺的進(jìn)料端位于銜接輸送帶的出料端的另一側(cè)，所述第二頂推件設(shè)置在中轉(zhuǎn)平臺的一側(cè)，并與所述中轉(zhuǎn)平臺的出料端相對。所述暫放平臺設(shè)置在中轉(zhuǎn)平臺和側(cè)面打磨機(jī)構(gòu)的磚塊轉(zhuǎn)移軌道之間。工作時(shí)，所述第一方向調(diào)整機(jī)構(gòu)的銜接輸送帶承接正面打磨機(jī)構(gòu)輸送過來的磚塊，并通過所述第一頂推件將磚塊推送到所述中轉(zhuǎn)平臺上，再通過所述第二頂推件將磚塊依次推送到暫放平臺和側(cè)面打磨機(jī)構(gòu)的磚塊轉(zhuǎn)移車上。

18、所述第二方向調(diào)整機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)料槽、第三頂推件、第四頂推件、承接平臺、第五頂推件、轉(zhuǎn)移平臺和第六頂推件。

19、所述翻轉(zhuǎn)料槽可翻轉(zhuǎn)設(shè)置在側(cè)面打磨機(jī)構(gòu)的出料端，且設(shè)置在沿著所述側(cè)面打磨機(jī)構(gòu)的磚塊轉(zhuǎn)移軌道的一側(cè)，所述翻轉(zhuǎn)料槽通過一驅(qū)動件帶動翻轉(zhuǎn)為槽口朝向所述側(cè)面打磨機(jī)構(gòu)的磚塊轉(zhuǎn)移軌道的狀態(tài)，或翻轉(zhuǎn)到槽口朝上狀態(tài)。所述第三頂推件設(shè)置在磚塊轉(zhuǎn)移軌道的另一側(cè)，并將所述側(cè)面打磨機(jī)構(gòu)的磚塊轉(zhuǎn)移車上的磚塊頂推到翻轉(zhuǎn)料槽上，所述承接平臺設(shè)置在翻轉(zhuǎn)料槽的末端，所述第四頂推件設(shè)置在翻轉(zhuǎn)料槽和側(cè)面打磨機(jī)構(gòu)之間，并將所述翻轉(zhuǎn)料槽上的磚塊推動到承接平臺上。所述第五頂推件和轉(zhuǎn)移平臺分別設(shè)置在承接平臺的進(jìn)料端的兩側(cè)，所述第五頂推件將轉(zhuǎn)移平臺上的磚塊頂推到轉(zhuǎn)移平臺上，所述第六頂推件和端面打磨機(jī)構(gòu)的磚塊轉(zhuǎn)移軌道分別設(shè)置在轉(zhuǎn)移平臺的進(jìn)料端的兩側(cè)，所述第六頂推件將轉(zhuǎn)移平臺上的磚塊頂推到端面打磨機(jī)構(gòu)的磚塊轉(zhuǎn)移車上。

20、所述端面打磨機(jī)構(gòu)的出料端一側(cè)設(shè)有第七頂推件，另一側(cè)設(shè)有出貨平臺，所述第七頂推件將端面打磨機(jī)構(gòu)的磚塊轉(zhuǎn)移車上的磚塊頂推到出貨平臺上。

21、優(yōu)選的，所述第一方向調(diào)整機(jī)構(gòu)的中轉(zhuǎn)平臺為升降平臺，所述第一方向調(diào)整機(jī)構(gòu)的中轉(zhuǎn)平臺在低于銜接輸送帶和平齊于銜接輸送帶之間的范圍內(nèi)升降，從而可以在所述第一方向調(diào)整機(jī)構(gòu)的中轉(zhuǎn)平臺上至少堆疊兩層的磚塊，能夠一次同時(shí)轉(zhuǎn)移更多磚塊。

22、所述升降平臺、第一頂推件、第二頂推件、第三頂推件、第四頂推件、第五頂推件、第六頂推件和第七頂推件采用氣缸、電機(jī)帶動曲柄往復(fù)移動或齒輪齒條的驅(qū)動結(jié)構(gòu)，可根據(jù)實(shí)際需求和成本要求選用。

23、由上述對本發(fā)明的描述可知，本發(fā)明具有以下有益效果：

24、1、本發(fā)明通過設(shè)置多組打磨結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)對磚塊的六個(gè)面進(jìn)行打磨，另外，還結(jié)合了翻面機(jī)構(gòu)、第一方向調(diào)整機(jī)構(gòu)和第二方向調(diào)整機(jī)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)在各個(gè)打磨機(jī)構(gòu)之間將磚塊進(jìn)行自動翻面或自動調(diào)整輸送方向與方位的動作，從而讓磚塊的六個(gè)面能夠?qū)崿F(xiàn)完全自動化的打磨，無需人工參與，降低勞動強(qiáng)度，同時(shí)，還能夠提高工作效率和打磨質(zhì)量的穩(wěn)定性；

25、2、所述翻面機(jī)構(gòu)采用帶有接料缺口的翻面盤，通過所述翻面盤的轉(zhuǎn)動動作，將磚塊翻轉(zhuǎn)180°后放置在所述翻面出料帶上，從而實(shí)現(xiàn)對磚塊的自動翻面動作；

26、3、打磨組件采用可調(diào)整的安裝結(jié)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)打磨尺寸可調(diào)整；

27、4、所述第一方向調(diào)整機(jī)構(gòu)的中轉(zhuǎn)平臺為升降平臺，從而可以在所述第一方向調(diào)整機(jī)構(gòu)的中轉(zhuǎn)平臺上至少堆疊兩層的磚塊，能夠一次同時(shí)轉(zhuǎn)移更多磚塊。