1.一種轉(zhuǎn)爐氧槍自動(dòng)更換方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)爐氧槍自動(dòng)更換方法，其特征在于,氧槍運(yùn)作時(shí)包括兩個(gè)氧槍、兩個(gè)氧槍小車(chē)(100)和三個(gè)氧槍限位，所述氧槍限位包括左等待限位、右等待限位和工作限位，所述氧槍小車(chē)(100)包括左氧槍小車(chē)(100)和右氧槍小車(chē)(100)，由所述左氧槍小車(chē)(100)和所述右氧槍小車(chē)(100)夾持對(duì)應(yīng)的氧槍在等待限位和工作限位之間移動(dòng)；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種轉(zhuǎn)爐氧槍自動(dòng)更換方法，其特征在于，步驟s3中將故障氧槍存放于備修區(qū)域，具體包括以下步驟：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種轉(zhuǎn)爐氧槍自動(dòng)更換方法，其特征在于，步驟s4中控制所述橫移夾取裝置(200)對(duì)正常氧槍進(jìn)行夾取，具體包括以下步驟：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種轉(zhuǎn)爐氧槍自動(dòng)更換方法，其特征在于,還包括：
6.一種轉(zhuǎn)爐氧槍自動(dòng)更換系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括備用區(qū)域、備修區(qū)域、氧槍小車(chē)(100)、橫移夾取裝置(200)、橫移軌道(209)和氧槍安裝鎖定裝置(400)，所述備用區(qū)域內(nèi)依次設(shè)置了四個(gè)備用存放平臺(tái)(320)，正常氧槍放置于所述備用存放平臺(tái)(320)中，且四個(gè)所述備用存放平臺(tái)(320)對(duì)應(yīng)設(shè)置了備用存放限位，所述備修區(qū)域內(nèi)依次設(shè)置了四個(gè)備修存放平臺(tái)(310)，故障氧槍放置于所述備用存放平臺(tái)(320)中，且四個(gè)所述備修存放平臺(tái)(310)對(duì)應(yīng)設(shè)置了備修存放限位，所述備用存放限位和所述備修存放限位分別位于所述橫移軌道(209)上，所述橫移夾取裝置(200)放置于所述橫移軌道(209)上進(jìn)行移動(dòng)，所述氧槍小車(chē)(100)包括左氧槍小車(chē)(100)和右氧槍小車(chē)(100)，所述左氧槍小車(chē)(100)和所述右氧槍小車(chē)(100)在橫移軌道(209)上對(duì)應(yīng)設(shè)置了左等待限位和右等待限位，所述氧槍安裝鎖定裝置(400)焊接于所述氧槍小車(chē)(100)的一側(cè)，工作氧槍放置于所述氧槍小車(chē)(100)中，在轉(zhuǎn)爐停運(yùn)時(shí)，所述左氧槍小車(chē)(100)和所述右氧槍小車(chē)(100)夾持著工作氧槍停放在所述左等待限位和所述右等待限位上，所述橫移軌道(209)上還設(shè)置有工作限位，轉(zhuǎn)爐運(yùn)作時(shí)，所述左氧槍小車(chē)(100)或所述右氧槍小車(chē)(100)夾持著工作氧槍移動(dòng)至所述工作限位。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種轉(zhuǎn)爐氧槍自動(dòng)更換系統(tǒng)，其特征在于，所述備用存放平臺(tái)(320)和所述備修存放平臺(tái)(310)的裝置結(jié)構(gòu)相同，具體包括存放底座(330)、氧槍底座定位塊(340)、氧槍支架面(350)、存放鎖定裝置(360)、氧槍到位檢測(cè)限位塊(370)和鎖定到位檢測(cè)限位塊(380)，所述氧槍支架面(350)焊接于所述存放底座(330)上，所述氧槍底座定位塊(340)、所述存放鎖定裝置(360)、所述氧槍到位檢測(cè)限位塊(370)和所述鎖定到位檢測(cè)限位塊(380)均焊接于所述氧槍支架面(350)上，針對(duì)氧槍底端十字座的三個(gè)端分別對(duì)應(yīng)設(shè)置了三組所述氧槍底座定位塊(340)和三個(gè)所述氧槍到位限位塊，所述氧槍底座定位塊(340)包括兩個(gè)底座定位塊導(dǎo)向裝置(341)和一個(gè)氧槍支架(342)，且所述底座定位塊導(dǎo)向裝置(341)的橫截面為梯形，針對(duì)所述氧槍底端十字座的剩余一個(gè)端設(shè)置了所述存放鎖定裝置(360)和所述鎖定到位檢測(cè)限位塊(380)，所述存放鎖定裝置(360)包括存放鎖定端(361)、存放鎖定裝置桿(362)和存放鎖定氣缸(363)，其中所述存放鎖定裝置桿(362)和所述存放鎖定氣缸(363)通過(guò)法蘭連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種轉(zhuǎn)爐氧槍自動(dòng)更換系統(tǒng)，其特征在于，所述橫移夾取裝置(200)包括橫移裝置本體(201)、上部鋼結(jié)構(gòu)橫梁(202)、中部鋼結(jié)構(gòu)橫梁(203)、橫梁導(dǎo)向輪(204)、橫梁限位輪(205)、橫梁導(dǎo)軌(206)、橫梁限位卡槽(207)、底座鋼梁(208)、橫移軌道(209)、底座車(chē)輪(210)、升降裝置(211)、升降車(chē)輪(212)、裝置固定臂(213)、裝置活動(dòng)臂(214)、伸縮油缸(215)、升降導(dǎo)軌(216)、夾緊裝置(217)和夾緊油缸(218)，所述上部鋼結(jié)構(gòu)橫梁(202)設(shè)置于所述橫移裝置本體(201)頂部，所述上部鋼結(jié)構(gòu)橫梁(202)下部設(shè)置有所述橫梁導(dǎo)向輪(204)，且所述橫梁導(dǎo)向輪(204)放置于橫梁導(dǎo)軌(206)上，所述橫梁導(dǎo)軌(206)焊接于所述橫移裝置本體(201)的頂部，所述中部鋼結(jié)構(gòu)橫梁(203)設(shè)置于所述橫移裝置本體(201)中部，所述中部鋼結(jié)構(gòu)橫梁(203)與所述橫移裝置本體(201)通過(guò)所述橫梁限位輪(205)相連，所述橫梁限位輪(205)放置于所述橫梁限位卡槽(207)內(nèi)，所述橫梁限位卡槽(207)焊接于所述橫移裝置本體(201)的側(cè)面，所述升降導(dǎo)軌(216)焊接于所述橫移裝置本體(201)的側(cè)面，所述升降車(chē)輪(212)放置于所述升降導(dǎo)軌(216)的滑槽內(nèi)，所述升降裝置(211)焊接于所述橫移裝置本體(201)的底部，所述裝置固定臂(213)與所述升降車(chē)輪(212)固接，所述裝置活動(dòng)臂(214)套接在所述裝置固定臂(213)內(nèi)，且所述裝置活動(dòng)臂(214)內(nèi)設(shè)置有伸縮伸縮油缸(215)，所述夾緊裝置(217)與所述裝置活動(dòng)臂(214)固接，所述夾緊油缸(218)鉸接于所述夾緊裝置(217)的尾部，所述橫移裝置本體(201)底部之下設(shè)置有四個(gè)底座車(chē)輪(210)，且所述底座車(chē)輪(210)放置于所述橫移滑軌的滑槽內(nèi)，且所述橫移滑軌焊接于底座橫梁上。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種轉(zhuǎn)爐氧槍自動(dòng)更換系統(tǒng)，其特征在于，所述氧槍小車(chē)(100)包括小車(chē)裝置本體(101)、氧槍安裝平臺(tái)(102)、氧槍升降滑輪(103)、氧槍升降導(dǎo)輪(104)、氧槍升降橫梁(105)和氧槍防墜落裝置(106)，兩個(gè)所述氧槍升降橫梁(105)的上下兩端均設(shè)有所述氧槍升降導(dǎo)輪(104)，所述氧槍安裝平臺(tái)(102)與所述氧槍升降橫梁(105)焊接，所述氧槍升降滑輪(103)與所述小車(chē)裝置本體(101)焊接，所述氧槍防墜落裝置(106)與所述小車(chē)裝置本體(101)鉸接；
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種轉(zhuǎn)爐氧槍自動(dòng)更換系統(tǒng)，其特征在于，在氧槍槍體上設(shè)置上支撐板(510)和下支撐板(520)，且所述上支撐板(510)和所述下支撐板(520)的兩側(cè)均呈斜面狀。