1.一種用于諧波柔輪表面強(qiáng)化的微粒噴丸機(jī)，其特征在于：包括機(jī)體(1)，所述機(jī)體(1)上設(shè)置有密閉的腔室(2)，所述腔室(2)內(nèi)轉(zhuǎn)動設(shè)置有用于放置待加工柔輪的操作臺(3)，所述腔室(2)內(nèi)設(shè)置有噴槍(4)、用于回收并過濾噴丸的循環(huán)過濾篩分模塊(5)、以及用于驅(qū)使所述操作臺(3)旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動件(6)，所述機(jī)體(1)上還設(shè)置有用于供氣和供電的電氣控制模塊(7)、用于驅(qū)使所述噴槍(4)移動的三維驅(qū)動模塊(8)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于諧波柔輪表面強(qiáng)化的微粒噴丸機(jī)，其特征在于：所述三維驅(qū)動模塊(8)包括固定在所述機(jī)體(1)上的第一固定座(81)、沿水平方向滑移在所述第一固定座(81)上的第一滑座(82)、用于驅(qū)使所述第一滑座(82)滑移的第二驅(qū)動件(83)、固定在所述第一滑座(82)上的第二固定座(84)、沿豎直方向滑移在所述第二固定座(84)上的第二滑座(85)、用于驅(qū)使所述第二滑座(85)滑移的第三驅(qū)動件(86)、固定在所述第二滑座(85)上的安裝座(87)、轉(zhuǎn)動在所述安裝座(87)上的第三固定座(88)、用于驅(qū)使所述第三固定座(88)轉(zhuǎn)動的驅(qū)動組件(89)，所述噴槍(4)安裝在所述第三固定座(88)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于諧波柔輪表面強(qiáng)化的微粒噴丸機(jī)，其特征在于：所述驅(qū)動組件(89)包括轉(zhuǎn)動在所述安裝座(87)上的第一轉(zhuǎn)動軸(891)、安裝在所述安裝座(87)上用于驅(qū)使所述第一轉(zhuǎn)動軸(891)轉(zhuǎn)動的第四驅(qū)動件(892)、轉(zhuǎn)動在所述安裝座(87)上的第二轉(zhuǎn)動軸(893)、設(shè)置在所述第一轉(zhuǎn)動軸(891)和第二轉(zhuǎn)動軸(893)之間的減速機(jī)(894)，所述第一轉(zhuǎn)動軸(891)的軸線和第二轉(zhuǎn)動軸(893)的軸線呈垂直設(shè)置，且所述第一轉(zhuǎn)動軸(891)與所述減速機(jī)(894)的輸入軸同軸固定連接，所述第二轉(zhuǎn)動軸(893)與所述減速機(jī)(894)的輸出軸同軸固定連接，所述第三固定座(88)固定在所述第二轉(zhuǎn)動軸(893)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于諧波柔輪表面強(qiáng)化的微粒噴丸機(jī)，其特征在于：所述循環(huán)過濾篩分模塊(5)包括用于向所述噴槍(4)內(nèi)供料的料倉(51)、用于向所述料倉(51)內(nèi)供料的真空上料機(jī)(52)、用于回收丸料的回收倉(53)、用于對丸料過濾篩分的篩分組件(54)，所述篩分組件(54)位于所述料倉(51)和真空上料機(jī)(52)之間，所述料倉(51)、真空上料機(jī)(52)、回收倉(53)和篩分組件(54)之間通過輸料管道連通，所述回收倉(53)開口與所述腔室(2)內(nèi)連通。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于諧波柔輪表面強(qiáng)化的微粒噴丸機(jī)，其特征在于：所述篩分組件(54)包括超聲波旋振篩(541)和廢料收集桶(542)，所述超聲波旋振篩(541)上開設(shè)有用于排出廢料的第一出口、用于排出丸料的第二出口，所述第一出口與所述廢料收集桶(542)連通，所述第二出口與所述料倉(51)連通。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于諧波柔輪表面強(qiáng)化的微粒噴丸機(jī)，其特征在于：所述機(jī)體(1)包括第一箱體(11)、固定在所述第一箱體(11)上的第二箱體(12)、以及固定在所述第一箱體(11)上的護(hù)欄(13)，所述腔室(2)由所述第一箱體(11)和第二箱體(12)圍合形成，所述第一箱體(11)上開設(shè)有放料口(111)，所述第一箱體(11)上轉(zhuǎn)動連接有用于封堵所述放料口(111)的翻轉(zhuǎn)門(14)，所述翻轉(zhuǎn)門(14)上設(shè)置有第一密封結(jié)構(gòu)(141)，所述第一箱體(11)上設(shè)置有用于驅(qū)使所述翻轉(zhuǎn)門(14)轉(zhuǎn)動的第五驅(qū)動件(142)，所述翻轉(zhuǎn)門(14)上固定連接有翻轉(zhuǎn)臺(143)，所述操作臺(3)和所述第一驅(qū)動件(6)均設(shè)置在所述翻轉(zhuǎn)臺(143)上，所述護(hù)欄(13)上開設(shè)有用于對所述翻轉(zhuǎn)臺(143)轉(zhuǎn)動進(jìn)行避讓的避讓槽(131)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于諧波柔輪表面強(qiáng)化的微粒噴丸機(jī)，其特征在于：所述第一密封結(jié)構(gòu)(141)包括設(shè)置在所述翻轉(zhuǎn)門(14)周側(cè)的密封氣囊，所述翻轉(zhuǎn)門(14)周側(cè)開設(shè)有放置槽(144)，所述密封氣囊位于所述放置槽(144)內(nèi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于諧波柔輪表面強(qiáng)化的微粒噴丸機(jī)，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)臺(143)設(shè)置有兩個(gè)，且兩個(gè)所述翻轉(zhuǎn)臺(143)對稱設(shè)置在所述翻轉(zhuǎn)門(14)的兩側(cè)，所述操作臺(3)設(shè)置有若干個(gè)，且一部分所述操作臺(3)設(shè)置在一個(gè)所述翻轉(zhuǎn)臺(143)上，另一部分所述操作臺(3)設(shè)置在另一個(gè)所述翻轉(zhuǎn)臺(143)上，所述第一驅(qū)動件(6)對應(yīng)所述操作臺(3)設(shè)置多個(gè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于諧波柔輪表面強(qiáng)化的微粒噴丸機(jī)，其特征在于：所述第一箱體(11)上開設(shè)有檢修口(112)，所述第一箱體(11)上設(shè)置有用于封堵所述檢修口(112)的檢修門(15)，所述檢修門(15)上設(shè)置有用于對檢修門(15)和第一箱體(11)之間連接縫隙密封的第二密封結(jié)構(gòu)。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于諧波柔輪表面強(qiáng)化的微粒噴丸機(jī)，其特征在于：所述第一箱體(11)上開設(shè)有補(bǔ)氣口(16)，所述補(bǔ)氣口(16)與所述腔室(2)內(nèi)連通，所述補(bǔ)氣口(16)處設(shè)置有異物隔離沖孔板(162)。