本發(fā)明涉及鋼鐵備件修復(fù)，具體而言，涉及一種鋼鐵備件表面強化修復(fù)裝置和鋼鐵備件表面強化修復(fù)的方法。

背景技術(shù)：

1、在設(shè)備維修工作中，為了恢復(fù)設(shè)備的性能和精度，需要用新制的或修復(fù)的零部件來更換已磨損的舊件，這些新制的或修復(fù)的零部件通常被稱為備件，為了縮短修理停機(jī)時間，減少停機(jī)損失，對某些因形狀復(fù)雜、要求高、加工困難和生產(chǎn)(或訂購)周期長的零部件，企業(yè)會在倉庫中預(yù)先儲備一定數(shù)量的備件，這些配件總稱為備品備件，鋼鐵備件修復(fù)是一個涉及多個步驟和技術(shù)的過程，旨在恢復(fù)備件的功能和性能，以延長其使用壽命并降低更換成本。

2、目前，在鋼鐵備件中的激光修復(fù)中，均采用的是工作人員人工進(jìn)行備件安裝、撒粉以及操作激光器的方式，進(jìn)而導(dǎo)致操作步驟繁瑣，修復(fù)效率低，且修復(fù)質(zhì)量差等問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的包括，例如，提供了一種鋼鐵備件表面強化修復(fù)裝置和鋼鐵備件表面強化修復(fù)的方法，其能夠簡化操作，提高鋼鐵備件的強化修復(fù)的效率和質(zhì)量，并能夠減輕工作人員的勞動強度，有利于降低人工成本。

2、本發(fā)明的實施例可以這樣實現(xiàn)：

3、第一方面，本發(fā)明提供一種鋼鐵備件表面強化修復(fù)裝置，鋼鐵備件表面強化修復(fù)裝置包括主體、裝載臺、夾持組件、布粉組件以及激光修復(fù)單元；

4、主體配置有加工內(nèi)腔；裝載臺可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于加工內(nèi)腔中，且用于放置鋼鐵備件；夾持組件與主體連接，并用于夾持位于裝載臺上的鋼鐵備件；

5、布粉組件及激光修復(fù)單元均可活動地設(shè)置于加工內(nèi)腔中，布粉組件用于向位于裝載臺上的鋼鐵備件的表面布置鐵粉；激光修復(fù)單元用于朝向鋼鐵備件布有鐵粉的區(qū)域射出激光光線，以強化或修復(fù)鋼鐵備件的表面。

6、在可選的實施方式中，裝載臺包括轉(zhuǎn)動放置盤以及驅(qū)動電機(jī)，轉(zhuǎn)動放置盤可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于加工內(nèi)腔中，且用于放置鋼鐵備件；驅(qū)動電機(jī)與主體連接，并位于主體外，且用于驅(qū)動轉(zhuǎn)動放置盤轉(zhuǎn)動。

7、在可選的實施方式中，鋼鐵備件表面強化修復(fù)裝置還包括氣簾發(fā)生器，氣簾發(fā)生器連接于主體的一側(cè)側(cè)壁，并用于朝向與其相對的另一側(cè)側(cè)壁噴射氣流以形成氣簾，氣簾將加工內(nèi)腔分隔為下半部分和上半部分；

8、主體的側(cè)壁配置有導(dǎo)流部，導(dǎo)流部用于引導(dǎo)氣簾發(fā)生器導(dǎo)出的氣流向外或向上半部分流動，導(dǎo)流部及氣簾發(fā)生器位于主體的相對的兩個側(cè)壁；

9、其中，裝載臺及夾持組件均位于下半部分，布粉組件及激光修復(fù)單元均位于上半部分，且布粉組件及激光修復(fù)單元均可活動至下半部分中。

10、在可選的實施方式中，夾持組件包括兩個夾持單元，兩個夾持單元分別設(shè)置于主體相對的兩側(cè)壁；

11、每個夾持單元均包括驅(qū)動氣缸、活動座、壓緊氣缸以及夾持座；驅(qū)動氣缸與主體的側(cè)壁連接，且與位于加工內(nèi)腔中的活動座傳動連接；壓緊氣缸與活動座連接，且與夾持座傳動連接；

12、其中，驅(qū)動氣缸用于驅(qū)動活動座以及連接于活動座的壓緊氣缸及夾持座朝向鋼鐵備件的方向運動；壓緊氣缸用于驅(qū)動夾持座朝向鋼鐵備件的方向運動，以與鋼鐵備件抵持。

13、在可選的實施方式中，夾持座用于與鋼鐵備件抵持的一側(cè)以及裝載臺用于放置鋼鐵備件的一端均設(shè)置有加熱板。

14、在可選的實施方式中，鋼鐵備件表面強化修復(fù)裝置還包括第一直線運動模組、第二直線運動模組以及第三直線運動模組；

15、第一直線運動模組與主體連接，第二直線運動模組及第三直線運動模組均與第一直線運動模組連接，第一直線運動模組用于驅(qū)動第二直線運動模組及第三直線運動模組沿第一方向運動；

16、第二直線運動模組與第三直線運動模組平行設(shè)置，且布粉組件及激光修復(fù)單元分別與第二直線運動模組及第三直線運動模組連接，第二直線運動模組用于驅(qū)動布粉組件沿第二方向運動，第三直線運動模組用于驅(qū)動激光修復(fù)單元沿第二方向運動；

17、其中，第一方向與第二方向垂直。

18、在可選的實施方式中，布粉組件包括第一活動氣缸、布粉架、粉箱、導(dǎo)料管、通斷閥、轉(zhuǎn)動電機(jī)及撒粉輥；布粉架通過第一活動氣缸與第二直線運動模組連接，且第一活動氣缸用于驅(qū)動布粉架沿第三方向運動；粉箱及轉(zhuǎn)動電機(jī)均與布粉架連接；撒粉輥可轉(zhuǎn)動地與布粉架連接，且位于粉箱的下方，并通過導(dǎo)料管與粉箱連通，通斷閥設(shè)置于導(dǎo)料管上；撒粉輥繞其軸線方向設(shè)置有多個撒粉槽，轉(zhuǎn)動電機(jī)與撒粉輥傳動連接，并用于驅(qū)動撒粉輥轉(zhuǎn)動；

19、激光修復(fù)單元包括第二活動氣缸、安裝架、凈化器、激光器、集氣罩及集氣管；安裝架通過第二活動氣缸與第三直線運動模組連接，且第二活動氣缸用于驅(qū)動安裝架沿第三方向運動；凈化器及激光器均與安裝架連接；集氣罩罩設(shè)于激光器，且通過集氣管與凈化器連通；集氣罩的內(nèi)側(cè)設(shè)置有多個集氣頭，多個集氣頭均與集氣管連通；

20、其中，第一方向、第二方向及第三方向兩兩垂直。

21、在可選的實施方式中，鋼鐵備件表面強化修復(fù)裝置還包括斜座、清理毛刷、連接筒、活動柱、彈性件以及刮板；

22、斜座與布粉架連接，清理毛刷與斜座連接，并用于清理撒粉槽；連接筒與斜座連接，活動柱的部分可活動地與連接筒配合，活動柱位于連接筒外的部分與刮板連接，刮板用于抵持并清理撒粉輥的表面；彈性件容置于連接筒內(nèi)，且使得刮板具備朝向靠近撒粉輥的方向運動的趨勢。

23、在可選的實施方式中，鋼鐵備件表面強化修復(fù)裝置還包括與布粉架連接的圖像采集云臺，圖像采集云臺用于采集裝載臺以及裝載臺上的鋼鐵備件的圖像。

24、第二方面，本發(fā)明提供一種鋼鐵備件表面強化修復(fù)的方法，采用上述的鋼鐵備件表面強化修復(fù)裝置實現(xiàn)，包括：

25、獲取圖像采集云臺輸出的表征裝載臺上的鋼鐵備件的圖像數(shù)據(jù)的圖像信號；

26、控制裝載臺轉(zhuǎn)動，使得放置于裝載臺上的待修復(fù)的鋼鐵備件調(diào)整至適當(dāng)位置；

27、根據(jù)圖像信號確認(rèn)鋼鐵備件調(diào)整至適當(dāng)位置后，控制夾持組件夾持鋼鐵備件；

28、控制裝載臺及夾持組件中的加熱板加熱鋼鐵備件；或，控制激光修復(fù)單元對鋼鐵備件進(jìn)行預(yù)熱；

29、控制布粉組件向位于裝載臺上的鋼鐵備件的表面布置鐵粉；

30、根據(jù)圖像信號確認(rèn)鋼鐵備件的表面撒粉完成后，控制激光修復(fù)單元朝向鋼鐵備件布有鐵粉的區(qū)域射出激光光線，以強化或修復(fù)鋼鐵備件的表面；

31、根據(jù)圖像信號確認(rèn)鋼鐵備件的表面強化或修復(fù)完成后，輸出完成信號。

32、本發(fā)明實施例的有益效果包括：

33、該鋼鐵備件表面強化修復(fù)裝置包括主體、裝載臺、夾持組件、布粉組件以及激光修復(fù)單元；主體配置有加工內(nèi)腔；裝載臺可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于加工內(nèi)腔中，且用于放置鋼鐵備件；夾持組件與主體連接，并用于夾持位于裝載臺上的鋼鐵備件；布粉組件及激光修復(fù)單元均可活動地設(shè)置于加工內(nèi)腔中，布粉組件用于向位于裝載臺上的鋼鐵備件的表面布置鐵粉；激光修復(fù)單元用于朝向鋼鐵備件布有鐵粉的區(qū)域射出激光光線，以強化或修復(fù)鋼鐵備件的表面。該鋼鐵備件表面強化修復(fù)裝置能夠簡化操作，提高鋼鐵備件的強化修復(fù)的效率和質(zhì)量，并能夠減輕工作人員的勞動強度，有利于降低人工成本。