1.一種機電加工用金屬工件打磨裝置，其特征在于：包括工作臺(1)，所述工作臺(1)上設(shè)有豎直設(shè)置的支撐架(2)，所述支撐架(2)的底部與工作臺(1)的頂部固定連接，所述支撐架(2)的側(cè)端設(shè)有水平設(shè)置的驅(qū)動架(3)，所述驅(qū)動架(3)上設(shè)有能夠沿驅(qū)動架(3)移動的機械臂(4)，所述機械臂(4)上設(shè)有用于加工的同步打磨裝置(5)，所述同步打磨裝置(5)上設(shè)有內(nèi)徑打磨組件(6)和外徑打磨組件(7)，所述內(nèi)徑打磨組件(6)與外徑打磨組件(7)呈錯位設(shè)置，所述內(nèi)徑打磨組件(6)的側(cè)端設(shè)有固定組件(8)且位于工作臺(1)上，所述固定組件(8)的上方設(shè)有觸發(fā)切換組件(10)，所述同步打磨裝置(5)包括同步組件(51)和銜接組件(53)，所述同步組件(51)設(shè)置在機械臂(4)的側(cè)端，所述銜接組件(53)設(shè)置在同步組件(51)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機電加工用金屬工件打磨裝置，其特征在于：所述同步組件(51)包括固定座(511)，所述固定座(511)設(shè)置在機械臂(4)靠近固定組件(8)的一側(cè)，所述固定座(511)的側(cè)端與機械臂(4)的側(cè)端固定連接，所述固定座(511)的頂部與頂部分別通過連接架(512)與同步筒(513)的側(cè)端固定連接，所述同步筒(513)呈水平設(shè)置，所述同步筒(513)呈中空設(shè)置，所述同步筒(513)內(nèi)的中心處轉(zhuǎn)動連接有同步軸(514)，所述同步軸(514)的外側(cè)套設(shè)有十字固定座(515)，所述十字固定座(515)遠(yuǎn)離同步軸(514)的端部與同步筒(513)的內(nèi)壁固定連接，所述同步軸(514)與十字固定座(515)轉(zhuǎn)動連接，所述同步筒(513)靠近固定座(511)的一側(cè)設(shè)有驅(qū)動電機(516)，所述驅(qū)動電機(516)的輸出端與同步軸(514)的一端連接，所述十字固定座(515)遠(yuǎn)離固定座(511)的一側(cè)設(shè)有驅(qū)動齒輪盤(517)，所述驅(qū)動齒輪盤(517)的中心處與同步軸(514)固定連接，所述驅(qū)動齒輪盤(517)位于同步筒(513)內(nèi)，所述同步軸(514)遠(yuǎn)離固定座(511)的一端滑動穿過同步筒(513)的側(cè)端位于同步筒(513)外側(cè)，所述同步軸(514)與同步筒(513)轉(zhuǎn)動配合，所述同步筒(513)外側(cè)轉(zhuǎn)動連接有輔助套盤(518)，所述輔助套盤(518)遠(yuǎn)離固定座(511)的一端與同步齒輪盤(519)的側(cè)端固定連接，所述同步齒輪盤(519)套設(shè)在同步筒(513)的外側(cè)且與其轉(zhuǎn)動配合，所述同步筒(513)上對稱設(shè)有固定軸(520)，兩個所述固定軸(520)均與同步軸(514)轉(zhuǎn)動配合，所述固定軸(520)位于同步筒(513)內(nèi)的一端與同步錐齒輪(521)的中心處連接，所述同步錐齒輪(521)的側(cè)端與驅(qū)動齒輪盤(517)的齒槽端相嚙合，所述固定軸(520)位于同步筒(513)外側(cè)的一端與第一齒輪(522)的中心處連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機電加工用金屬工件打磨裝置，其特征在于：所述銜接組件(53)包括銜接架(531)，所述銜接架(531)呈環(huán)形套設(shè)在同步筒(513)的外側(cè)，所述銜接架(531)位于第一齒輪(522)靠近固定座(511)的一側(cè)且銜接架(531)的內(nèi)壁與同步筒(513)外壁固定連接，所述銜接架(531)呈中空設(shè)置，所述銜接架(531)上對稱設(shè)有限位套筒(532)，所述限位套筒(532)的外壁與銜接架(531)固定連接，所述限位套筒(532)上滑動設(shè)有銜接軸(533)，所述銜接軸(533)遠(yuǎn)離銜接架(531)的一端與第二齒輪(534)的中心處連接，所述第二齒輪(534)的側(cè)端與第一齒輪(522)的側(cè)端相嚙合，所述第二齒輪(534)遠(yuǎn)離第一齒輪(522)的一側(cè)與同步齒輪盤(519)的齒槽端相嚙合，所述銜接軸(533)位于銜接架(531)內(nèi)的一端與限位盤(535)的側(cè)端固定連接，所述限位盤(535)靠近第二齒輪(534)的一側(cè)通過復(fù)位彈簧(536)與銜接架(531)內(nèi)壁活動連接，所述限位盤(535)遠(yuǎn)離第二齒輪(534)的一側(cè)與楔形塊(537)側(cè)端固定連接，所述銜接架(531)遠(yuǎn)離固定座(511)的一側(cè)滑動設(shè)置有觸發(fā)環(huán)(538)，所述觸發(fā)環(huán)(538)位于銜接架(531)內(nèi)的一端呈斜向設(shè)置，所述觸發(fā)環(huán)(538)位于銜接架(531)內(nèi)的一端通過若干個第一彈簧伸縮桿(539)與銜接架(531)內(nèi)壁活動連接，所述觸發(fā)環(huán)(538)遠(yuǎn)離銜接架(531)的一端位于銜接架(531)外側(cè)，所述觸發(fā)環(huán)(538)遠(yuǎn)離銜接架(531)的一端通過若干個阻尼彈簧桿(540)與觸發(fā)板(541)的側(cè)端活動連接，當(dāng)觸發(fā)環(huán)(538)通過第一彈簧伸縮桿(539)在銜接架(531)內(nèi)滑動時能夠通過與楔形塊(537)的配合帶動第二齒輪(534)脫離與第一齒輪(522)和同步齒輪盤(519)的嚙合。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機電加工用金屬工件打磨裝置，其特征在于：所述內(nèi)徑打磨組件(6)包括固定盤(61)，所述固定盤(61)的中心處套設(shè)在同步軸(514)位于同步筒(513)外側(cè)的一端上，所述固定盤(61)與同步軸(514)固定連接，所述同步軸(514)遠(yuǎn)離銜接架(531)的一端與驅(qū)動螺紋桿(62)的端部固定連接，所述驅(qū)動螺紋桿(62)上套設(shè)有旋轉(zhuǎn)盤(621)，所述旋轉(zhuǎn)盤(621)的中心處與驅(qū)動螺紋桿(62)螺紋配合，所述旋轉(zhuǎn)盤(621)上開設(shè)有若干個弧形滑槽(63)，若干個所述弧形滑槽(63)等距的環(huán)繞設(shè)置在旋轉(zhuǎn)盤(621)上，每一個所述弧形滑槽(63)內(nèi)均設(shè)有一個滑動桿(64)，所述滑動桿(64)的側(cè)端與弧形滑槽(63)內(nèi)壁滑動配合，所述滑動桿(64)靠近固定盤(61)的一端與滑動架(65)固定連接，所述滑動架(65)與固定盤(61)滑動配合，所述滑動架(65)遠(yuǎn)離滑動桿(64)的一端上固定連接有第一打磨件(66)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種機電加工用金屬工件打磨裝置，其特征在于：所述外徑打磨組件(7)包括調(diào)整套(71)，所述調(diào)整套(71)套設(shè)在輔助套盤(518)的外側(cè)且與其滑動配合，所述調(diào)整套(71)位于同步齒輪盤(519)遠(yuǎn)離固定盤(61)的一側(cè)，所述調(diào)整套(71)的外側(cè)等距的設(shè)有若干個鉸接架(72)，每一個所述鉸接架(72)上均通過若干個鉸接桿(73)與固定桿(74)的底部鉸接，所述固定桿(74)滑動設(shè)置在輔助套盤(518)上，所述固定桿(74)呈水平設(shè)置，所述固定桿(74)靠近固定盤(61)的一端通過第二彈簧伸縮桿(75)與第二打磨件(76)的側(cè)端活動連接，所述第二打磨件(76)與第一打磨件(66)相互平行錯位設(shè)置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種機電加工用金屬工件打磨裝置，其特征在于：所述固定組件(8)包括固定架(81)，所述固定架(81)的底部與工作臺(1)的頂部固定連接，所述固定架(81)位于第二打磨件(76)遠(yuǎn)離固定桿(74)的一側(cè)，所述固定架(81)遠(yuǎn)離第二打磨件(76)的一側(cè)固定連接有輔助盤(82)，所述輔助盤(82)遠(yuǎn)離固定架(81)的一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有控制齒輪盤(83)，所述控制齒輪盤(83)的中心開設(shè)有貫通口(84)，所述貫通口(84)內(nèi)設(shè)有基準(zhǔn)固定盤(85)，所述基準(zhǔn)固定盤(85)與控制齒輪盤(83)同心設(shè)置，所述基準(zhǔn)固定盤(85)與控制齒輪盤(83)之間等距設(shè)有四個控制齒輪(86)，四個所述控制齒輪(86)的中心處均與固定架(81)的側(cè)端轉(zhuǎn)動連接，每一個所述控制齒輪(86)的側(cè)端均勻相鄰的控制齒輪盤(83)內(nèi)的齒槽端嚙合，每一個所述控制齒輪(86)的側(cè)端均設(shè)有輔助齒槽桿(87)，所述輔助齒槽桿(87)的齒槽端與控制齒輪(86)的齒槽端嚙合，所述輔助齒槽桿(87)與基準(zhǔn)固定盤(85)和輔助盤(82)均相互滑動配合，所述輔助齒槽桿(87)的側(cè)壁滑動穿過相鄰的固定架(81)且與其滑動配合，每一個所述輔助齒槽桿(87)靠近第二打磨件(76)的一側(cè)兩端分別與第一弧形板(88)和第二弧形板(89)的側(cè)端連接，所述第一弧形板(88)和第二弧形板(89)均位于固定架(81)靠近第二打磨件(76)的一側(cè)，四個所述第一弧形板(88)均位于四個第二弧形板(89)內(nèi)側(cè)，所述第一弧形板(88)和第二弧形板(89)的兩側(cè)均為可伸縮設(shè)置，所述第一弧形板(88)和第二弧形板(89)的兩側(cè)均為斜面設(shè)置，所述控制齒輪盤(83)外側(cè)套設(shè)有切換錐齒輪(90)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種機電加工用金屬工件打磨裝置，其特征在于：所述觸發(fā)切換組件(10)包括調(diào)節(jié)錐齒輪(101)，所述調(diào)節(jié)錐齒輪(101)水平設(shè)置在驅(qū)動架(3)的底部且位于切換錐齒輪(90)的上方，所述調(diào)節(jié)錐齒輪(101)的中心處與驅(qū)動架(3)的底部轉(zhuǎn)動連接，所述調(diào)節(jié)錐齒輪(101)的側(cè)端與切換錐齒輪(90)的側(cè)端相嚙合，所述驅(qū)動架(3)的頂部設(shè)有水平設(shè)置的第三齒輪(102)，所述第三齒輪(102)的中心處與調(diào)節(jié)錐齒輪(101)的中心處同軸設(shè)置，所述機械臂(4)頂部的一側(cè)設(shè)有觸發(fā)齒槽桿(103)，所述觸發(fā)齒槽桿(103)的齒槽端能夠與第三齒輪(102)相嚙合，所述觸發(fā)齒槽桿(103)的底部與驅(qū)動架(3)的頂部相互滑動配合，當(dāng)機械臂(4)向固定架(81)的方向移動時能夠帶動觸發(fā)齒槽桿(103)與第三齒輪(102)相互嚙合。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種機電加工用金屬工件打磨裝置的操作方法，其特征在于，包括如下步驟：