本發(fā)明涉及陶瓷制品打磨，具體為一種陶瓷制品加工用多角度打磨設備及方法。

背景技術(shù)：

1、陶瓷制品加工過程中用到的打磨設備是通過磨削、拋光等方法，使陶瓷制品表面達到所需的光滑度、精度和美觀度，該類設備主體框架通常采用鋼鐵或鋁合金，以確保穩(wěn)定性和強度。核心部件是磨削頭或磨具，選用金剛石、砂輪等材料，通過電機驅(qū)動實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運動。工作原理基于磨削頭與陶瓷表面的接觸摩擦，通過設定的壓力削除表面粗糙度，確保表面平整?？刂葡到y(tǒng)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速和壓力，保證加工質(zhì)量。冷卻液冷卻磨削頭同時清潔表面，提高加工效率和產(chǎn)品質(zhì)量；如授權(quán)公告號為cn112247783b所公開的一種陶瓷盤打磨設備，包括旋轉(zhuǎn)底座、移動安裝座、拋光機、打磨機、旋轉(zhuǎn)吸塵機構(gòu)、自動落料機構(gòu)。通過自動落料機構(gòu)進行陶瓷盤的放置，旋轉(zhuǎn)底座上有吸盤，通過吸盤對陶瓷盤進行固定，當物料旋轉(zhuǎn)到打磨機的位置時，打磨機開始進行對陶瓷盤進行打磨，同時旋轉(zhuǎn)吸塵機構(gòu)開始工作，對粉塵進行收集，但是該技術(shù)方案中在使用過程中主要是利用拋光機、打磨機對陶瓷盤的上表面或者下表面進行打磨拋光處理，而陶瓷盤本身還具備一個傾斜向上的環(huán)形擋邊，該環(huán)形擋邊也需要由拋光機、打磨機進行處理，此時拋光機、打磨機只在環(huán)形擋邊的單一面進行操作，該面完成拋光后，工作人員需要對陶瓷盤進行翻面，并重復上述操作，單面操作會導致每個陶瓷盤的處理時間相對較長，特別是在大批量生產(chǎn)時，效率低下會直接影響到整體生產(chǎn)進度，且手動翻轉(zhuǎn)陶瓷盤也可能導致處理的不一致性，即使是經(jīng)驗豐富的操作人員也難以確保每個陶瓷盤翻面后的拋光質(zhì)量完全一致。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種陶瓷制品加工用多角度打磨設備及方法，設置兩個可以調(diào)整間距以適用不同盤徑規(guī)格的坡面式多角度雙面打磨模塊，并由帶輪水平直線調(diào)距模組調(diào)整兩個坡面式多角度雙面打磨模塊之間的間距，當陶瓷盤放置于負壓式旋轉(zhuǎn)吸盤模塊后，負壓式旋轉(zhuǎn)吸盤模塊穩(wěn)定吸附陶瓷盤并使得陶瓷盤進行自轉(zhuǎn)，在其自轉(zhuǎn)過程中兩個坡面式多角度雙面打磨模塊對陶瓷盤的環(huán)形擋邊上下表面同步進行拋光、打磨，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種陶瓷制品加工用多角度打磨設備，包括：

3、回形開口底座，所述回形開口底座頂端的兩側(cè)分別固定有上懸空架以及滑動安裝有滑移架，所述回形開口底座的上表面設置有用于牽引滑移架進行x軸水平移動的帶輪水平直線調(diào)距模組，所述上懸空架、滑移架的頂端皆固定有直角板，兩個所述直角板相對的一側(cè)外壁上設置有坡面式多角度雙面打磨模塊,坡面式多角度雙面打磨模塊用于對陶瓷盤環(huán)形斜邊的上下表面進行同步拋光；

4、負壓式旋轉(zhuǎn)吸盤模塊，所述負壓式旋轉(zhuǎn)吸盤模塊安裝在回形開口底座的頂端并位于上懸空架、滑移架之間，負壓式旋轉(zhuǎn)吸盤模塊用于創(chuàng)建吸附陶瓷盤負壓環(huán)境并驅(qū)動陶瓷盤進行自轉(zhuǎn)，其中一個所述直角板的一側(cè)外壁上安裝有plc控制面板,plc控制面板的輸出端與坡面式多角度雙面打磨模塊、帶輪水平直線調(diào)距模組、負壓式旋轉(zhuǎn)吸盤模塊的輸入端電性連接；

5、所述坡面式多角度雙面打磨模塊包括安裝在直角板一側(cè)外壁上的升降機構(gòu)、升降機構(gòu)活動端安裝的上置式雙輪打磨臂、滑移架頂端安裝的下置單輪打磨臂以及滑移架底端安裝的齒輪驅(qū)動單元，所述直角板的一側(cè)外壁上安裝有驅(qū)動上置式雙輪打磨臂工作的雙頭萬向軸,雙頭萬向軸的另一端安裝有用于和齒輪驅(qū)動單元輸出端進行動力銜接的帶輪同步傳動結(jié)構(gòu)一，所述滑移架的頂端安裝有用于連接下置單輪打磨臂以及齒輪驅(qū)動單元的下傳動結(jié)構(gòu)。

6、優(yōu)選的，所述帶輪水平直線調(diào)距模組包括轉(zhuǎn)動安裝在回形開口底座頂端兩側(cè)的同步帶輪、兩個平行的導柱以及兩個同步輪之間纏繞的多楔帶，兩個所述導柱表面的一端滑動安裝有支撐臺，支撐臺的頂端與滑移架的底端固定連接，所述支撐臺的底端與多楔帶的一端固定連接，所述回形開口底座的底端還安裝有用于驅(qū)動其中一個同步帶輪旋轉(zhuǎn)的伺服電機。

7、優(yōu)選的，所述上置式雙輪打磨臂包括滑動安裝在直角板一側(cè)外壁上的下滑臂、下滑臂一側(cè)外壁上轉(zhuǎn)動安裝的兩個第一砂輪以及兩個第一砂輪同雙頭萬向軸之間保持動力銜接的帶輪同步傳動結(jié)構(gòu)二，所述直角板的一側(cè)外壁上固定有軸座，所述雙頭萬向軸的一端通過滾珠軸承轉(zhuǎn)動安裝在軸座的內(nèi)部。

8、優(yōu)選的，所述升降機構(gòu)包括安裝在直角板背面的雙桿氣缸以及雙桿氣缸活塞桿頂端安裝的直角叉座,直角叉座的底端與下滑臂的頂端固定連接。

9、優(yōu)選的，所述齒輪驅(qū)動單元包括安裝在滑移架底端的撐板、撐板一側(cè)外壁上安裝的步進電機以及步進電機輸出端安裝的三齒輪傳動結(jié)構(gòu)，所述撐板的另一側(cè)外壁上轉(zhuǎn)動安裝有短傳動軸，所述步進電機的輸出端通過三齒輪傳動結(jié)構(gòu)驅(qū)動短傳動軸旋轉(zhuǎn)，所述短傳動軸的一端通過帶輪同步傳動結(jié)構(gòu)一與雙頭萬向軸的一端保持動力銜接。

10、優(yōu)選的，所述下傳動結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動安裝在滑移架底端的長傳動軸以及長傳動軸一端安裝的用于驅(qū)動下置單輪打磨臂工作的帶輪同步傳動結(jié)構(gòu)三，所述長傳動軸的另一端通過三齒輪傳動結(jié)構(gòu)與步進電機保持動力銜接。

11、優(yōu)選的，所述下置單輪打磨臂包括傾斜向上固定在滑移架頂端的下中空斜臂以及下中空斜臂頂端轉(zhuǎn)動安裝的第二砂輪，所述第二砂輪的中心軸通過帶輪同步傳動結(jié)構(gòu)三與長傳動軸進行動力傳遞。

12、優(yōu)選的，所述負壓式旋轉(zhuǎn)吸盤模塊包括固定在回形開口底座底端的旋轉(zhuǎn)接頭、旋轉(zhuǎn)接頭頂端固定的抽氣主管以及抽氣主管安裝的帶有通孔的中空負壓盤，所述回形開口底座底端的一側(cè)安裝有減速電機,減速電機的輸出端安裝有用于驅(qū)動抽氣主管工作的帶輪同步傳動結(jié)構(gòu)四。

13、優(yōu)選的，所述雙頭萬向軸的兩端皆安裝有十字節(jié)萬向聯(lián)軸器。

14、本發(fā)明還提供了一種陶瓷制品加工用多角度打磨方法，如上述所述的陶瓷制品加工用多角度打磨設備，包括以下步驟：

15、s101：將負壓式旋轉(zhuǎn)吸盤模塊的排氣端連接至外部負壓泵，隨后待打磨處理的陶瓷盤放置于負壓式旋轉(zhuǎn)吸盤模塊上，并利用負壓式旋轉(zhuǎn)吸盤模塊、負壓泵使得陶瓷盤被固定；

16、s102；待陶瓷盤被負壓式旋轉(zhuǎn)吸盤模塊固定完畢后，工作人員根據(jù)陶瓷盤的盤徑通過帶輪水平直線調(diào)距模組調(diào)整相鄰兩個坡面式多角度雙面打磨模塊之間的間距，利用升降機構(gòu)驅(qū)動上置式雙輪打磨臂下移，使得上置式雙輪打磨臂的打磨面與陶瓷盤環(huán)形斜邊的上表面接觸，至此完成升降機構(gòu)、上置式雙輪打磨臂、下置單輪打磨臂同陶瓷盤環(huán)形斜邊的調(diào)試工作；

17、s103：工作人員通過plc控制面板開啟坡面式多角度雙面打磨模塊進行工作，上置式雙輪打磨臂、下置單輪打磨臂分別對陶瓷盤環(huán)形斜邊的上表面、下表面進行打磨，直至上置式雙輪打磨臂、下置單輪打磨臂覆蓋所有需要處理的區(qū)域；

18、s104：打磨程序完成后，設備停止運行，操作人員卸載已經(jīng)處理完畢的陶瓷盤。

19、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：該一種陶瓷制品加工用多角度打磨設備及方法通過設置有坡面式多角度雙面打磨模塊和負壓式旋轉(zhuǎn)吸盤模塊等相互配合的結(jié)構(gòu)，引入負壓式旋轉(zhuǎn)吸盤模塊可以穩(wěn)定吸附陶瓷盤并實現(xiàn)自轉(zhuǎn)，無需手動操作翻轉(zhuǎn)盤面，從而節(jié)省人工和操作時間。同時打磨模塊之間可以通過帶輪水平直線調(diào)距模組進行間距調(diào)整，適應不同規(guī)格和尺寸的陶瓷盤，而坡面式多角度雙面打磨模塊可以同時對陶瓷盤的環(huán)形擋邊上下表面進行拋光和打磨，以此減少操作步驟和時間消耗，并避免手動翻盤操作中可能存在的不一致性和質(zhì)量波動，確保每個陶瓷盤生產(chǎn)批次打磨一致性和高質(zhì)量。